一种实现淬火起重机调速的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种实现淬火起重机调速的装置，所述装置包括：控制单元、交流晶闸管单元、直流晶闸管单元、交流回路接触器、直流回路接触器和转子电阻器控制单元。本实用新型专利技术通过将交流定子调压调速和能耗制动调速二种方式有机集成为一体，用一个控制单元控制，使调速方式的切换在控制单元内部完成；不仅实现了对交流定子调压调速与能耗制动调速的切换过程的精确控制，同时实现了在由交流调速方式切换到直流调速方式时，通过先输出一个固定电压来控制电机转速，以减少对电机和传动机构的机械冲击；另外，本实用新型专利技术提供的装置还具有外围电气线路简单、成本低及可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术是涉及一种实现淬火起重机调速的装置，属于淬火起重机调速控制

技术介绍
淬火起重机是用在金属热处理工艺的专用起重机，根据淬火工艺要求，炽热工件需要迅速地浸入到淬火池中，以保证工件上下金相组织均匀，并可避免油淬时的油面燃烧起火。在此过程中，对淬火起重机中的起升机构有快速下降和准确定位的制动要求。近年来，为了提高淬火起重机的调速性能，多采用交流调速系统和能耗制动调速系统相结合的调速方式，以达到较大的调速范围和较高的调速精度。目前，在这种调速方式中，交流调速和能耗制动调速是两个独立工作的子系统，它们都有独立的主令信号输入和转速反馈，也需要独立的控制转子电阻和制动控制，为了实现二者的结合，必须用可编程控制器分别对二者进行控制。由于现有技术存在如下缺陷:(一)整个电气控制系统中元件多，线路复杂；(二)可编程控制器无法了解两个子系统的内部运行情况，只能根据它们有限的输出进行判断，从而难以实现精细的控制；(三)从交流调速方式切换到能耗制动调速方式时，电机实际上处于失电状态，电机在重载时，其速度增加很快，进入能耗制动调速方式时，由于初始转矩不足，电机的实际速度往往远超过规定值，从而对电机、减速机构等造成巨大的冲击；因此，本领域亟需一种对交流定子调压调速和能耗制动调速的切换过程能够进行精确控制，以及在由交流调速方式切换到直流调速方式时，能减少对电机和传动机构的机械冲击的调速技术。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述问题和需求，本技术的目的是提供一种实现淬火起重机调速的装置，不仅实现对交流定子调压调速与能耗制动调速的切换过程的精确控制，同时实现在由交流调速方式切换到直流调速方式时，能减少对电机和传动机构的机械冲击。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下:一种实现淬火起重机调速的装置，包括绕线电机，所述绕线电机的每相转子输出端依次串接有第一转子电阻器、第二转子电阻器、第三转子电阻器、第四转子电阻器和第五转子电阻器，其特征在于，还包括如下组成部分:控制单元，所述控制单元的输入端接收绕线电机的转速反馈信号和主令信号；交流晶闸管单元，所述交流晶闸管单元的输入端与动力电源的输出端相连，所述交流晶闸管单元的控制输入端与所述控制单元的输出端相连；直流晶闸管单元，所述直流晶闸管单元的输入端与动力电源的输出端相连，所述直流晶闸管单元的控制输入端与所述控制单元的输出端相连；交流回路接触器，所述交流回路接触器的线圈输入端与所述控制单元的输出端相连，该交流回路接触器的线圈输出端与所述控制单元的输入端相连；所述交流回路接触器的触点输入端与所述交流晶闸管单元的输出端相连，所述交流回路接触器的触点输出端与所述绕线电机的三相电源输入端相连；直流回路接触器，所述直流回路接触器的线圈输入端与所述控制单元的输出端相连，该直流回路接触器的线圈输出端与所述控制单元的输入端相连；所述直流回路接触器的触点输入端与所述直流晶闸管单元的输出端相连，所述直流回路接触器的触点输出端与所述绕线电机的三相电源输入端中的任意两相电源输入端相连；转子电阻器控制单元，所述转子电阻器控制单元的输入端与所述控制单元的输出端相连，所述转子电阻器控制单元的输出端与所述绕线电机的转子电阻器的输入端相连。作为一种优选方案，所述控制单元包括降压电路、第一光电隔离电路、数字信号处理器、差分信号处理电路、两个晶闸管触发电路和继电器驱动电路，所述降压电路的输入端接收主令信号，所述降压电路的输出端与所述第一光电隔离电路的输入端相连；所述第一光电隔离电路的输出端与所述数字信号处理器的输入端相连；所述数字信号处理器的输入端还与所述差分信号处理电路的输出端相连，所述差分信号处理电路的输入端接收所述绕线电机的转速反馈信号；所述数字信号处理器的输出端分别与每个晶闸管触发电路的输入端相连，其中的一个晶闸管触发电路的输出端与所述交流晶闸管单元的控制输入端相连，其中的另一个晶闸管触发电路的输出端与所述直流晶闸管单元的控制输入端相连；所述数字信号处理器的输出端还与所述继电器驱动电路的输入端相连。作为一种优选方案，所述交流晶闸管单元包括第一晶闸管支路、第二晶闸管支路、第三晶闸管支路、第四晶闸管支路和第五晶闸管支路，所述第一晶闸管支路、第二晶闸管支路、第三晶闸管支路、第四晶闸管支路和第五晶闸管支路分别是由两个反向并联的晶闸管构成。作为进一步优选方案，所述第一晶闸管支路串接在所述绕线电机的第一个相线输入端上，所述第二晶闸管支路串接在所述绕线电机的第二个相线输入端上，所述第三晶闸管支路串接在所述绕线电机的第三个相线输入端上；所述第四晶闸管支路的一端与所述第一晶闸管支路的输入端相连，所述第四晶闸管支路的另一端与所述第二晶闸管支路的输出端相连；所述第五晶闸管支路的一端与所述第一晶闸管支路的输出端相连，所述第五晶闸管支路的另一端与所述第二晶闸管支路的输入端相连；所述交流晶闸管单元中的晶闸管的门极均形成交流晶闸管单元的控制输入端。作为一种优选方案，所述直流晶闸管单元包括三条整流支路，该整流支路包括二极管和晶闸管，所述二极管的阴极与所述晶闸管的阳极相连；所述二极管的阳极形成整流支路的一端，所述晶闸管的阴极形成整流支路的另一端。作为进一步优选方案，三条整流支路中的晶闸管的门极均形成所述直流晶闸管单元的控制输入端；三条整流支路的一端相互连接并形成所述直流晶闸管单元的一个输出端，三条整流支路的另一端相互连接并形成所述直流晶闸管单元的另一个输出端；三条整流支路中的二极管的阴极均形成所述直流晶闸管单元的输入端。作为一种优选方案，所述转子电阻器控制单元包括以下部分:两个转子无触点控制电路，每个转子无触点控制电路的输入端分别与所述控制单元的输出端相连；两个无触点输出单元，每个无触点输出单元的控制输入端均与一个转子无触点控制电路的输出端相连；其中的一个无触点输出单元与第二转子电阻器的输入端相连，该第二转子电阻器的输入端还与所述第一转子电阻器的输出端相连，该第一转子电阻器的输入端与转子的输出端相连，其中的另一个无触点输出单元与第三转子电阻器的输入端相连，该第三转子电阻器的输入端还与所述第二转子电阻器的输出端相连；两个接触器，每个接触器的线圈输入端分别与所述控制单元的输出端相连，每个接触器的线圈输出端分别与所述控制单元的输入端相连；其中的一个接触器的两个触点以V形连接方式与第四转子电阻器的输入端相连，其中的另一个接触器的两个触点以V形连接方式与第五转子电阻器的输入端相连。作为一种优选方案，每个转子无触点控制电路均包括第二光电隔离电路、触发电路和电源模块，所述第二光电隔离电路的输入端与所述控当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种实现淬火起重机调速的装置，包括绕线电机，所述绕线电机的每相转子输出端依次串接有第一转子电阻器、第二转子电阻器、第三转子电阻器、第四转子电阻器和第五转子电阻器，其特征在于，还包括如下组成部分：控制单元，所述控制单元的输入端接收绕线电机的转速反馈信号和主令信号；交流晶闸管单元，所述交流晶闸管单元的输入端与动力电源的输出端相连，所述交流晶闸管单元的控制输入端与所述控制单元的输出端相连；直流晶闸管单元，所述直流晶闸管单元的输入端与动力电源的输出端相连，所述直流晶闸管单元的控制输入端与所述控制单元的输出端相连；交流回路接触器，所述交流回路接触器的线圈输入端与所述控制单元的输出端相连，该交流回路接触器的线圈输出端与所述控制单元的输入端相连；所述交流回路接触器的触点输入端与所述交流晶闸管单元的输出端相连，所述交流回路接触器的触点输出端与所述绕线电机的三相电源输入端相连；直流回路接触器，所述直流回路接触器的线圈输入端与所述控制单元的输出端相连，该直流回路接触器的线圈输出端与所述控制单元的输入端相连；所述直流回路接触器的触点输入端与所述直流晶闸管单元的输出端相连，所述直流回路接触器的触点输出端与所述绕线电机的三相电源输入端中的任意两相电源输入端相连；转子电阻器控制单元，所述转子电阻器控制单元的输入端与所述控制单元的输出端相连，所述转子电阻器控制单元的输出端与所述绕线电机的转子电阻器的输入端相连。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王照岳，王照海，
申请(专利权)人：上海共久电气有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31