【技术实现步骤摘要】
本技术涉及永磁同步电机直接转矩控制装置，具体涉及一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置。
技术介绍
永磁同步电机以其高效性、高转矩惯量比、高能量密度而得到了诸多关注，特别是近年来永磁材料的飞速发展使得永磁电机应用更加广泛。作为高性能交流调速控制策略之一的直接转矩控制(DTC)具有很多优异性能，因而得到了广泛的关注。DTC 系统结构简单、转矩能直接控制、转矩动态响应快速并对电机参数表现出强的鲁棒性等。传统的永磁同步电机直接转矩控制采用转矩、磁链滞环控制器，使得系统开关频率不恒定。并按一定规则从预制的开关表中选取合适的电压空间矢量对电机转矩、磁链进行直接控制，使得磁链与转矩的脉动较大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，该装置采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法，确保了功率器件的开关频率恒定，降低了转矩脉动。本技术采用如下技术方案。一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，包括交流电源、整流滤波器、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器和速度传感器。所述上位机与控制器相连，所述交流电源通过整流滤波器与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器、电压传感器、速度传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。所述控制器采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控制方法。所述电流传感器将检测得到的永磁同步...
【技术保护点】
一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于：包括交流电源、整流滤波器、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器和速度传感器，所述上位机与控制器相连，所述交流电源通过整流滤波器与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器、电压传感器、速度传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。
【技术特征摘要】
1.一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于：包括交流电源、整流滤波器、逆变器、永磁同步电机、上位机、控制器、电流传感器、电压传感器和速度传感器，所述上位机与控制器相连，所述交流电源通过整流滤波器与逆变器相连，所述逆变器通过电流传感器与永磁同步电机相连，所述电流传感器、电压传感器、速度传感器与控制器相连，所述控制器与逆变器相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于恒定开关频率空间矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制装置，其特征在于：所述控制器采用恒定开关频率空间矢量调制直接转矩控...
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