一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，包括有圆形载车平台，其特征是：载车平台的中部通过回转支承安装于地面，位于载车平台下方的地面上还安装有圆环形支撑轨道，在载车平台底面相对圆环形支撑轨道安装有若干个支撑轮，其中一个支撑轮为主动支撑轮，其余支撑轮为从动支撑轮，在载车平台上安装有减速电机驱动主动支撑轮；本实用新型专利技术避免了车辆进出载车平台时发生平台下沉等现象，主要用于车道狭窄，回转半径或回旋空间不足的场所，以增加车辆的进出效率及便利性，同时可用于需要将车辆自动调头的机械式立体车库中。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体车库停车设备，尤其是一种平稳型周边驱动式车辆回转装置。
技术介绍
目前，在国内立体车库行业中，PPY平面移动类机械式停车设备、PXD巷道堆垛类机械式停车设备及PCS垂直升降类机械式停车设备所占比率日渐加大，在这三种类型的机械式停车设备中，为了提高空间的利用率及提升车辆出入库的便利性，广泛的使用了车辆回转装置。此外，在车道狭窄，转弯半径或回旋空间不足的场所，亦可使用车辆回转装置以增加车辆的进出效率及便利性。现有的车辆回转装置存在的问题是:1、车辆进出车辆回转装置时，载车平台容易产生下沉等现象。2、采用中心驱动的方式，减速机的速比大，体积大，而且安装、维修困难。
技术实现思路
本技术的目的就是要解决现有车辆回转装置存在的上述问题，提供一种平稳型周边驱动式车辆回转装置。本技术的具体方案是:一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，包括有圆形载车平台，其特征是:载车平台的中部通过回转支承安装于地面，位于载车平台下方的地面上还安装有圆环形支撑轨道，在载车平台底面相对圆环形支撑轨道安装有若干个支撑轮，其中一个支撑轮为主动支撑轮，其余支撑轮为从动支撑轮，在载车平台上安装有减速电机驱动主动支撑轮。本技术中的载车平台是采用桁架结构上覆盖花纹钢板构成，并在保证载车板的强度及刚性的同时尽可能减轻载车平台的重量。本技术中所述圆环形支撑轨道的直径小于载车平台直径而大于回转支承直径。本技术中主动支撑及从动支撑轮均为钢制轮芯外包聚氨酯，在保证强度的同时增加驱动摩擦力，降低噪音。本技术中所述减速电机是安装于载车平台内部并靠边沿位置。本技术中在载车平台底面对应每个支撑轮设有轴承座安装支撑轮。本技术具有以下优点:1.本技术总体设计合理，安装调节方便。2.本技术采用了周边驱动方式，减速电机的减速比小，体积及重量小，成本降低。3.本技术采用了周边驱动方式，减速电机的安装、维修方便。【附图说明】图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图；图3是驱动机构放大视图；图中:1一载车平台，2—减速电机，3—回转支承，4一从动支撑轮，5—环形支撑轨道，6—轴承座，7—主动支撑轮，8—主动链轮，9一链条，10—从动链轮。【具体实施方式】参见图1一3，本技术包括有圆形载车平台1，特别是:载车平台I的中部通过回转支承3安装于地面，位于载车平台I下方的地面上还安装有圆环形支撑轨道5，在载车平台I底面相对圆环形支撑轨道5安装有若干个支撑轮，其中一个支撑轮为主动支撑轮7，其余支撑轮为从动支撑轮4，在载车平台I上安装有减速电机2通过主动链轮8、链条9及从动链轮10驱动主动支撑轮4。本实施例中所述载车平台I是采用桁架结构上覆盖花纹钢板构成。本实施例中所述圆环形支撑轨道5的直径小于载车平台I直径而大于回转支承3直径，并在保证轴承座6的安装条件下尽可能大。本实施例中所述支撑轮均为钢制轮芯外包聚氨酯结构。本实施例中所述减速电机2是安装于载车平台I内部并靠边沿位置。本实施例中在载车平台I底面对应每个支撑轮设有轴承座6安装支撑轮。【主权项】1.一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，包括有圆形载车平台，其特征是:载车平台的中部通过回转支承安装于地面，位于载车平台下方的地面上还安装有圆环形支撑轨道，在载车平台底面相对圆环形支撑轨道安装有若干个支撑轮，其中一个支撑轮为主动支撑轮，其余支撑轮为从动支撑轮，在载车平台上安装有减速电机驱动主动支撑轮。2.根据权利要求1所述的一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，其特征是:所述载车平台是采用桁架结构上覆盖花纹钢板构成。3.根据权利要求1所述的一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，其特征是:所述圆环形支撑轨道的直径小于载车平台直径而大于回转支承直径。4.根据权利要求1所述的一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，其特征是:所述支撑轮均为钢制轮芯外包聚氨酯结构。5.根据权利要求1所述的一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，其特征是:所述减速电机是安装于载车平台内部并靠边沿位置。6.根据权利要求1所述的一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，其特征是:在载车平台底面对应每个支撑轮设有轴承座安装支撑轮。【专利摘要】一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，包括有圆形载车平台，其特征是：载车平台的中部通过回转支承安装于地面，位于载车平台下方的地面上还安装有圆环形支撑轨道，在载车平台底面相对圆环形支撑轨道安装有若干个支撑轮，其中一个支撑轮为主动支撑轮，其余支撑轮为从动支撑轮，在载车平台上安装有减速电机驱动主动支撑轮；本技术避免了车辆进出载车平台时发生平台下沉等现象，主要用于车道狭窄，回转半径或回旋空间不足的场所，以增加车辆的进出效率及便利性，同时可用于需要将车辆自动调头的机械式立体车库中。【IPC分类】E04H6/40, E04H6/28【公开号】CN204663094【申请号】CN201520279249【专利技术人】张 杰, 柯情育 【申请人】湖北众达智能停车设备有限公司【公开日】2015年9月23日【申请日】2015年5月4日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，包括有圆形载车平台，其特征是：载车平台的中部通过回转支承安装于地面，位于载车平台下方的地面上还安装有圆环形支撑轨道，在载车平台底面相对圆环形支撑轨道安装有若干个支撑轮，其中一个支撑轮为主动支撑轮，其余支撑轮为从动支撑轮，在载车平台上安装有减速电机驱动主动支撑轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张杰，柯情育，
申请(专利权)人：湖北众达智能停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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