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一种平稳型周边驱动式车辆回转装置，包括有圆形载车平台，其特征是：载车平台的中部通过回转支承安装于地面，位于载车平台下方的地面上还安装有圆环形支撑轨道，在载车平台底面相对圆环形支撑轨道安装有若干个支撑轮，其中一个支撑轮为主动支撑轮，其余支撑轮...
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