一种纠偏浮动打磨系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具，偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上，工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具，纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机本体上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸。本实用新型专利技术的有益效果：一是该系统整合了打磨机器人、1～3工位打磨、通风除尘接口、打磨整体底座组成一个机器人打磨系统；二是打磨无需人工干预；三是匹配通风除尘管道，无粉尘污染，同时利于金属粉尘的收集。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种纠偏浮动打磨系统，具体涉及一种提高打磨质量及稳定性，同时避免操作人员受到的金属粉尘的侵害的纠偏浮动打磨系统。
技术介绍
目前，在五金工具打磨行业中使用的设备多为单工位设备，无法完成一次装夹的多工序打磨工工作，需人工逐一完成1~3道打磨工序工作，在打磨和抛光过程中，打磨工件的质量随操作工人的熟练程度、个人因素而变化，金属粉尘弥漫在打磨车间内，对操作人员的身心健康影响较大，长期工作在这种工况下容易染上尘肺病。
技术实现思路
本技术针对以上问题，提供一种提高打磨质量及稳定性，同时避免操作人员受到的金属粉尘的侵害的纠偏浮动打磨系统。本技术的专利技术目的通过以下方案实现:一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具，偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上，工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具，纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机本体上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸，导轨的一侧设有电机，另一侧设有打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮，电机转动轴通过皮带与主驱动轮连接，且主驱动轮设在导轨右端，导轨左端设有浮动气缸，主驱动轮轴连接打磨接触轮，打磨接触轮用打磨砂带与张紧纠偏轮连接，张紧纠偏轮轴连接在导轨左端，所述打磨机本体与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩，工业机器人设在偏浮动打磨设备的右端。优选项，电机外设有检修门。优选项，导轨的电机侧上还设有两片限位片，限位片分别处于电机两侧且在电机外的检修门内，与同侧的检修门之间设有弹簧。优选项，弹簧套在检修门的圆柱凸起上。优选项，打磨防护罩的左侧外部设有通风除尘接口。优选项，张紧纠偏轮设在浮动气缸右侧。优选项，打磨接触轮的下方设有向右下倾斜的斜道，斜道底部连接集尘桶。优选项，工业机器人为六自由度机器人。优选项，底座俯视为四方形，偏浮动打磨设备设在底座的左下角，工业机器人设在底座的右上角。本技术的有益效果在于:一是该系统整合了打磨机器人、I?3工位打磨、通风除尘接口、打磨整体底座组成一个机器人打磨系统；二是打磨无需人工干预，只需人工将打磨工件置于上下件工作台，打磨机器人即可完成工件的自动化打磨工作；三是匹配通风除尘管道，可以使打磨机处于负压通风工作状态，无粉尘污染，同时利于金属粉尘的收集。【附图说明】图1是纠偏浮动打磨系统主视图。图2是纠偏浮动打磨系统俯视图。图3是纠偏浮动打磨设备结构示意图。图4是纠偏浮动打磨设备俯视图。【具体实施方式】实施例1:参照附图1-4，一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备15、底座19、工业机器人18和工件抓具17，偏浮动打磨设备15和工业机器人18共同设在底座19上，工业机器人18的活动力臂末端固定工件抓具17，纠偏浮动打磨设备15包括打磨机本体1、打磨防护罩3和浮动打磨装置，打磨机本体I上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮5、主驱动轮6、打磨砂带7、张紧纠偏轮8、导轨10、电机11和浮动气缸9，导轨10的一侧设有电机11，另一侧设有打磨接触轮5、主驱动轮6、打磨砂带7、张紧纠偏轮8，电机11转动轴通过皮带15与主驱动轮6连接，且主驱动轮6设在导轨10右端，导轨10左端设有浮动气缸9，主驱动轮6轴连接打磨接触轮5，打磨接触轮5用打磨砂带7与张紧纠偏轮8连接，张紧纠偏轮8轴连接在导轨10左端，所述打磨机本体I与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩3，工业机器人18设在偏浮动打磨设备15的右端。一种纠偏浮动打磨系统，电机11外设有检修门4。一种纠偏浮动打磨系统，导轨10的电机侧上还设有两片限位片13，限位片13分别处于电机11两侧且在电机外的检修门4内，与同侧的检修门4之间设有弹簧14。一种纠偏浮动打磨系统，弹簧14套在检修门4的圆柱凸起上。一种纠偏浮动打磨系统，打磨防护罩3的左侧外部设有通风除尘接口 2。一种纠偏浮动打磨系统，张紧纠偏轮8设在浮动气缸9右侧。一种纠偏浮动打磨系统，打磨接触轮5的下方设有向右下倾斜的斜道，斜道底部连接集尘桶12。一种纠偏浮动打磨系统，电机11为变频电机。一种纠偏浮动打磨系统，工业机器人18为六自由度机器人。一种纠偏浮动打磨系统，底座19俯视为四方形，偏浮动打磨设备15设在底座19的左下角，工业机器人18设在底座19的右上角。虽然本技术已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。【主权项】1.一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具，其特征是:偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上，工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具，纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机本体上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸，导轨的一侧设有电机，另一侧设有打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮，电机转动轴通过皮带与主驱动轮连接，且主驱动轮设在导轨右端，导轨左端设有浮动气缸，主驱动轮轴连接打磨接触轮，打磨接触轮用打磨砂带与张紧纠偏轮连接，张紧纠偏轮轴连接在导轨左端，所述打磨机本体与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩，工业机器人设在偏浮动打磨设备的右端。2.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:所述电机外设有检修门。3.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:导轨的电机侧上还设有两片限位片，限位片分别处于电机两侧且在电机外的检修门内，与同侧的检修门之间设有弹費。4.根据权利要求3所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:所述弹簧套在检修门的圆柱凸起上。5.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:打磨防护罩的左侧外部设有通风除尘接口。6.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:张紧纠偏轮设在浮动气缸右侧。7.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:所述打磨接触轮的下方设有向右下倾斜的斜道，斜道底部连接集尘桶。8.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:所述工业机器人为六自由度机器人。9.根据权利要求1所述的一种纠偏浮动打磨系统，其特征是:底座俯视为四方形，偏浮动打磨设备设在底座的左下角，工业机器人设在底座的右上角。【专利摘要】本技术提供一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具，偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上，工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具，纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机本体上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸。本技术的有益效果：一是该系统整合了打磨机器人、1～3工位打磨、通风除尘接口、打磨整体底座组成一个机器人打磨系统；二是打磨无需人工干预；三是匹配通风除尘管道，无粉尘污染，同时利于金属粉尘的收集。【IPC分类】B24B55/08, B24B21/00, B24B21/18, B24B41/06【公开号】CN204658本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纠偏浮动打磨系统，包括纠偏浮动打磨设备、底座、工业机器人和工件抓具，其特征是：偏浮动打磨设备和工业机器人共同设在底座上，工业机器人的活动力臂末端固定工件抓具，纠偏浮动打磨设备包括打磨机本体、打磨防护罩和浮动打磨装置，打磨机本体上设有三个浮动打磨装置，浮动打磨装置包括打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮、导轨、电机和浮动气缸，导轨的一侧设有电机，另一侧设有打磨接触轮、主驱动轮、打磨砂带、张紧纠偏轮，电机转动轴通过皮带与主驱动轮连接，且主驱动轮设在导轨右端，导轨左端设有浮动气缸，主驱动轮轴连接打磨接触轮，打磨接触轮用打磨砂带与张紧纠偏轮连接，张紧纠偏轮轴连接在导轨左端，所述打磨机本体与浮动打磨装置外包裹打磨防护罩，工业机器人设在偏浮动打磨设备的右端。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱进法，
申请(专利权)人：浙江百信机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33