一种球阀空心球体的气体保焊焊接机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备，具体地说是一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，气体保焊焊枪固定于十字滑台上，十字滑台由第一气缸控制水平移动，球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。

【技术实现步骤摘要】
一种球阀空心球体的气体保焊焊接机
本技术涉及一种焊接设备，尤其是一种空心球体专用焊接设备，具体地说是一种球阀空心球体的气体保焊焊接机。
技术介绍
一般的阀门球体都是铸造成型，球体通径部分以外都是实心，耗费的材料多，成本提高，铸造的质量控制无法保证，球体容易出现砂孔等制造缺陷，球体整体密度也不均匀，容易磨损，结构强度还不高，而且球体重量大，影响操作时间。如今空心球体的应用越来越广，空心球体就是将空心的球体与内管端口焊接成一体，再经过打磨成型，具有耗材低、质量轻等优点，能够满足一些特定行业对球体的需求。目前，内管与球体的焊接，通常采用人工定位焊接，手动控制焊接工件的速度，对于球体圆周的焊缝有时不能够一次焊接完毕，需要进行多次焊接，影响作业效率；并且焊接过程中需人工挪动待焊件的位置，每道焊缝焊接结束后都需要进行修整，清理焊渣，以及对焊接参数进行更改调试，劳动强度较大。整个焊接过程的焊接质量依赖于操作者的焊接经验，对焊接操作人员的个人能力要求较高，焊接成形质量受人为因素影响较大，产品合格率低，操作过程复杂、生产效率低、生产质量不稳定、焊丝用量大等缺点，故有必要对现有焊接技术予以改进。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，以解决上述
技术介绍
中的问题。本技术的技术方案是：一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，包括焊接平台，其特征在于：所述焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，所述气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，所述送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，所述气体保焊焊枪固定于十字滑台上，所述十字滑台由第一气缸控制水平移动，所述球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，所述伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，所述压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，所述压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。作为优选的技术方案，所述伺服电机的上端设有第一同步带轮，所述伺服旋转定位头的下端设有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步皮带相连。作为优选的技术方案，所述气体保焊焊枪通过焊枪支架固定于十字滑台上，所述十字滑台安装于滑动托板上，所述滑动托板与第一气缸相连，滑动托板下端面安装有滑块，所述滑块在线轨上水平滑动，所述线轨安装于焊接平台上。作为优选的技术方案，所述球体固定旋转机构和气体保焊焊枪之间设有焊接挡板。作为优选的技术方案，所述球体固定爪包括外定位爪和内定位爪。作为优选的技术方案，所述第二气缸安装于气缸固定支架上。作为优选的技术方案，所述焊接平台外安装有保护罩。由于采用了上述技术方案，本技术所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机通过采用气体保焊机焊接球体，在气体保护下的焊接具有电弧和熔池的可见性好，没有熔渣或很少有熔渣，电弧在保护气流的压缩下热量集中，焊接速度较快，熔池较小，热影响区窄，焊件焊后变形小等优点，同时通过设置球体固定旋转机构，实现在焊接过程中焊枪固定不动，球体缓慢旋转的焊接方式，这种焊接方式具有生产效率高、生产质量稳定等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是；本技术实施例的结构示意图。图2是；本技术实施例另一角度的结构示意图。图3是；本技术实施例中的伺服旋转定位头和伺服电机的连接结构示意图。其中：1-焊接平台；2-气体保焊机箱；3-送丝机；4-气体保焊焊枪；41-焊枪支架；5-球体固定旋转机构；51-伺服电机；52-伺服旋转定位头；53-压紧顶杆；54-球体固定爪；541-外定位爪；542-内定位爪；55-第二气缸；56-第一同步带轮；57-第二同步带轮；58-同步皮带；59-气缸固定支架；6-十字滑台；61-滑动托板；62-滑块；63-线轨；7-第一气缸；8-焊接挡板；9-球体。具体实施方式实施例一：如图1所示，本技术所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，包括焊接平台1，其特征在于：所述焊接平台1下方设有气体保焊机箱2、所述焊接平台1上设有送丝机3、气体保焊焊枪4和球体固定旋转机构5，所述气体保焊机箱2与体保焊焊枪4相连接，所述送丝机3和气体保焊焊枪4相连接并且提供气体保焊焊枪4焊接时所需的焊丝，所述气体保焊焊枪4固定于十字滑台6上，所述十字滑台5由第一气缸7控制水平移动，所述球体固定旋转机构5安装于气体保焊焊枪4伸出的对应位置上，球体固定旋转机构5包括伺服电机51、伺服旋转定位头52和压紧顶杆53，所述伺服旋转定位头52上安装有球体固定爪54，伺服旋转定位头52由伺服电机51控制旋转，所述压紧顶杆53安装于球体固定爪54的上方，且与球体固定爪54共同配合完成对球体9的固定旋转，所述压紧顶杆53由第二气缸55控制垂直移动。所述伺服电机51的上端设有第一同步带轮56，所述伺服旋转定位头52的下端设有第二同步带轮57，所述第一同步带轮56和第二同步带轮57通过同步皮带58相连。同步带58传动是由一根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与同步带轮的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带58传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大、传动效率高、不需润滑，无污染等优点。所述气体保焊焊枪4通过焊枪支架41固定于十字滑台6上，所述十字滑台6安装于滑动托板61上，所述滑动托板61与第一气缸7相连，滑动托板61下端面安装有滑块62，所述滑块62在线轨63上水平滑动，所述线轨63安装于焊接平台1上。所述球体固定旋转机构5和气体保焊焊枪4之间设有焊接挡板8。焊接挡板8能够防止焊渣飞溅，将焊渣控制在挡板内。所述球体固定爪54包括外定位爪541和内定位爪542。内外抓相配合固定球体更加稳定。所述第二气缸55安装于气缸固定支架59上。所述焊接平台1外安装有保护罩。设置保护罩能有效防止焊接时焊渣的飞溅，烫伤操作人员。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，包括焊接平台，其特征在于：所述焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，所述气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，所述送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，所述气体保焊焊枪固定于十字滑台上，所述十字滑台由第一气缸控制水平移动，所述球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，所述伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，所述压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，所述压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。

【技术特征摘要】
1.一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，包括焊接平台，其特征在于：所述焊接平台下方设有气体保焊机箱、所述焊接平台上设有送丝机、气体保焊焊枪和球体固定旋转机构，所述气体保焊机箱与体保焊焊枪相连接，所述送丝机和气体保焊焊枪相连接并且提供气体保焊焊枪焊接时所需的焊丝，所述气体保焊焊枪固定于十字滑台上，所述十字滑台由第一气缸控制水平移动，所述球体固定旋转机构安装于气体保焊焊枪伸出的对应位置上，球体固定旋转机构包括伺服电机、伺服旋转定位头和压紧顶杆，所述伺服旋转定位头上安装有球体固定爪，伺服旋转定位头由伺服电机控制旋转，所述压紧顶杆安装于球体固定爪的上方，且与球体固定爪共同配合完成球体的固定旋转，所述压紧顶杆由第二气缸控制垂直移动。2.如权利要求1所述的一种球阀空心球体的气体保焊焊接机，其特征在于：所述伺服电机的上端设有第一同步带轮，所述伺服旋转定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永淼，王淇，刘辉，焦永俊，张魏斌，
申请(专利权)人：浙江百信机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33