本发明专利技术公开了一种半挂车及其罐体下部连接结构的装配方法和工装设备，罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，装配方法包括如下步骤：（1）固定支撑罐体；（2）支撑举升销座，并将销座对准罐体上的安装位置后贴合罐体；支撑举升V型支座，并将V型支座对准罐体上的安装位置后贴合罐体；（3）将销座焊接在罐体的下部；将V型支座焊接在罐体的下部；（4）将V型支座与行走机构连接。工装设备包括第一举升装置、第二举升装置和支撑装置，第一举升装置和第二举升装置分别对应销座和V型支座在罐体上的安装位置设置，支撑装置设置在两举升装置之间。本发明专利技术中对销座和V型支座直接与罐体上的安装位置进行定位装配，定位准确。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及罐式半挂车，尤其与罐体下部连接结构和其工装设备有关。
技术介绍
如图1所示，半挂车的罐体下部连接结构通常包括销座3和V型支座4，销座3和V型支座4从前到后(按照半挂车行驶方向)安装在罐体I的下部。销座3用于与支撑座(图中未示出)连接，V型支座4通过卡座41连接行走机构6。如图2和图3所示，现有的销座3、V型支座4具体的定位安装方法如下所述:1、将罐体I放在滚轮架21、22上；2、利用滚轮架21、22将罐体I旋转，使罐体I底部向上；3、人工在罐体I上划销座3的定位对称线，并按线将销座3扣在罐体I上定位；4、人工在罐体I上划V型支座4的定位对称线，并将分段轧成的V型支座4扣在罐体I上，拼接定位，与罐体I定位划线L1、L2 ;5、人工测量图3中示出的L1、L2尺寸，保证两尺寸误差在图纸要求公差范围内，确认V型支座4定位合格后，将V型支座4焊接在iil体I上。6、完成后将罐体I利用滚轮架21、22旋转归位，再配焊上卡座41后与行走机构6定位连接。该方法的缺点是存在多种误差:罐体I顶点中心线的划线存在误差、V型支座4及销座3的水平存在基准误差和测量误差以及划线L1、L2的测量存在测量误差。以上制造积累误差的存在，经常导致在产品装配完成后，出现跑偏磨胎的现象。另外，采用上述方法进行生产装配，不但效率低下，而且在安装过程中存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的为提供一种定位准确、工作效率高且方便安全的半挂车罐体下部连接结构的装配方法及其工装设备。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下:一种半挂车罐体下部连接结构的装配方法，所述罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，包括如下步骤:(I)固定支撑罐体；(2)支撑举升所述销座，并将所述销座对准所述罐体上的安装位置后贴合所述罐体；支撑举升所述V型支座，并将所述V型支座对准所述罐体上的安装位置后贴合所述罐体；(3)将所述销座焊接在所述罐体的下部；将所述V型支座焊接在所述罐体的下部；所述销座的中心线与所述V型支座的中心线在同一条直线上，且该直线与所述罐体的中心线共面；(4)将所述V型支座与行走机构连接。进一步，所述V型支座由多段结构拼接而成，且所述V型支座两侧安装有上卡座，所述上卡座上具有第一安装孔。进一步，所述步骤(4)中包括如下步骤:(4.1)将带有第二安装孔的下卡座焊接在所述行走机构上，所述第一安装孔与所述第二安装孔相对应；(4.2)将罐体位置对应地置于所述行走机构上；(4.3)将螺栓穿过所述第一安装孔和所述第二安装孔，并通过螺母将所述上卡座和所述下卡座快速连接在一起。进一步，所述V型支座进行拼接和安装上卡座的过程中，使用一卡座安装工装，所述卡座安装工装上设置有限位卡板、锁紧结构和第三卡座，所述限位卡板卡接所述V型支座，所述锁紧结构压紧所述V型支座，所述第三卡座的结构和位置与所述行走机构上的所述下卡座的结构和位置相同，所述上卡座通过所述第三卡座完成在所述V型支座上的定位安装。进一步，所述卡座安装工装两端分别安装在两支撑旋转装置上，每一所述支撑旋转装置均包括底座、电机、传动机构和支撑杆，所述底座固定设置，所述电机、传动机构安装在所述底座内，所述传动机构传动连接所述电机，并输出转矩，所述支撑杆一端连接设置在所述传动机构的输出端上，另一端连接所述卡座安装工装。为实现上述目的，本专利技术还提供如下的技术方案:一种用于半挂车罐体下部连接结构的装配的工装设备，所述罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，其特征在于，包括第一举升装置、第二举升装置、支撑装置和轨道，所述第一举升装置对应所述销座在所述罐体上的安装位置设置，所述第二举升装置对应所述V型支座在所述罐体上的安装位置设置，所述支撑装置设置在所述第一举升装置和所述第二举升装置之间，所述轨道固定设置，所述第一举升装置、第二举升装置和支撑装置均安装在所述轨道上。进一步，还包括电控装置，所述电控装置控制所述第一举升装置、第二举升装置和支撑装置在所述轨道上移动。进一步，所述支撑装置为两滚轮架，每一所述滚轮架上部均通过两相对设置的滚轮支撑所述罐体。进一步，所述第一举升装置上部举升面上设置有第一限位块，所述第一限位块用于限制所述销座在所述第一举升装置的举升面上水平移动；所述第二举升装置上部举升面上设置有第二限位块，所述第二限位块用于限制所述V型支座在所述第二举升装置的举升面上水平移动，所述第二限位块的内侧面形状与所述V型支座相配。为实现上述目的，本专利技术还提供如下的技术方案:一种半挂车，包括罐体和罐体下部连接结构，所述罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，其特征在于，所述半挂车罐体下部连接结构通过上所述的方法装配。本专利技术的有益效果在于，本专利技术与现有技术相比，本专利技术中对销座和V型支座直接与罐体上的安装位置进行定位装配，且保证销座的中心线与V型支座的中心线在同一条直线上，该直线与罐体的中心线共面，从而定位准确，不会发生偏载导致跑偏磨胎的问题，另外，本专利技术定位装配过程中罐体固定不动，仅需要对销座和V型支座进行操作，方便快捷、效率高，增加操作安全。【附图说明】下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明:图1为半挂车结构示意图；图2为现有的半挂车罐体下部连接结构的装配示意图；图3为图1中A向结构示意图；图4为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构的装配示意图；图5为图4中沿B-B线的剖视结构示意图；图6为图4中沿C-C线的剖视结构示意图；图7为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构装配中上卡座与下卡座连接结构示意图；图8为图7中沿D-D线的剖视结构示意图；图9为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构装配中卡座安装工装结构示意图；图10为图9中沿E-E线的剖视结构示意图；图11为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构装配中V型支座主视结构示意图；图12为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构装配中V型支座俯视结构示意图；图13为图11中沿F-F线的剖视结构示意图；图14为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构装配中销座主视结构示意图；图15为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构装配中销座俯视结构示意图；图16为本专利技术的半挂车罐体下部连接结构装配中销座左视结构示意图。【具体实施方式】体现本专利技术特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本专利技术能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本专利技术的范围，且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用，而非用以限制本专利技术。参考图4、图5和图6，本专利技术的半挂车罐体下部连接结构的装配方法包括如下步骤:(I)固定支撑罐体I;(2)支撑举升销座3，并将销座3对准罐体I上的安装位置后贴合罐体I ;支撑举升V型支座4，并将V型支座4对准罐体I上的安装位置后贴合罐体I ;(3)将销座3焊接在罐体I的下部；将V型支座4焊接在罐体I的下部；销座3的中心线与V型支座4的中心线在同一条直线上，且该直线与罐体I的中心线共面；(4 )将V型支座4与行走机构6连接。本实施例中，步骤(I)中采用两滚轮架21、22支撑罐体I，通常可采用吊装的方法将罐体I吊装在两滚轮架21、22的上部滚轮上，该上部滚轮包括两相对设置的滚轮，两滚轮架21和22之间具有一定间距，以保证支撑的稳定性。本实施例中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种半挂车罐体下部连接结构的装配方法，所述罐体下部连接结构包括前后安装在罐体下部的销座与V型支座，其特征在于，包括如下步骤：（1）固定支撑罐体；（2）支撑举升所述销座，并将所述销座对准所述罐体上的安装位置后贴合所述罐体；支撑举升所述V型支座，并将所述V型支座对准所述罐体上的安装位置后贴合所述罐体；（3）将所述销座焊接在所述罐体的下部；将所述V型支座焊接在所述罐体的下部；所述销座的中心线与所述V型支座的中心线在同一条直线上，且该直线与所述罐体的中心线共面；（4）将所述V型支座与行走机构连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易贤金，顾继武，刘黎笋，周奇，
申请(专利权)人：荆门宏图特种飞行器制造有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，中集安瑞科投资控股深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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