车辆用行驶控制装置、车辆用行驶控制方法制造方法及图纸

抑制因中立位置偏移导致的稳定性控制的错误动作。在通过驾驶员的转向操作来使转向轴(12)旋转的转轮输入机构(StIN)与通过小齿轮轴(18)的旋转来使车轮转向的转向输出机构(StOUT)之间插入安装将转向轴(12)与小齿轮轴(18)以能够断开和连接的方式连结的离合器(19)。另外，设置能够对转向输出机构施加转向力的第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)，在将离合器(19)断开的状态下，对第一转向马达(M1)和第二转向马达(M2)进行驱动控制以实现与驾驶员的转向操作相应的车轮的转向角(θw)。而且，使得在发生了转向轴(12)的中立位置与小齿轮轴(18)的中立位置不同的中立位置偏移的期间(不是fn＝0时)难以进行稳定性控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆用行驶控制装置以及车辆用行驶控制方法。
技术介绍
在专利文献I中记载了搭载有备用的离合器的线控转向技术。在线控转向中，在将离合器断开的状态下，根据方向盘的转轮角来控制车轮的转向角，在将点火开关关闭之后，将离合器接合。专利文献1:日本特开2011-5933号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题另外，如果在将点火开关关闭之后且离合器实际被接合之前的期间内进行转向操作，则转轮角与转向角的关系发生变化，有时会导致发生位置偏移(中立位置偏移)。在该情况下，在使点火开关再次开启后修正转轮角与转向角的关系。然而，在转轮角与转向角的关系得到修正之前，例如可能会发生尽管使车辆直行但转轮角却大于O那样的状况，因此有可能导致用于使车辆的转弯行为与目标转弯行为一致的制动力控制的错误动作。本专利技术的课题在于抑制因位置偏移导致的制动力控制的错误动作。_7] 用于解决问题的方案本专利技术的一个方式所涉及的转向控制装置检测车辆的转弯行为，设定车辆的目标转弯行为，在转弯行为与目标转弯行为的偏差大于预先决定的阈值时，根据该偏差来进行用于控制行驶的制动力控制。另外，在由驾驶员进行转轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用行驶控制装置，其特征在于，具备：转弯行为检测部，其检测车辆的转弯行为；目标转弯行为设定部，其设定车辆的目标转弯行为；制动力控制部，其在由上述转弯行为检测部检测出的转弯行为与由上述目标转弯行为设定部设定的目标转弯行为的偏差大于预先决定的阈值时，根据上述偏差来进行用于控制行驶的制动力控制；转轮机构，其由驾驶员进行转轮操作；转向机构，其使车轮转向；离合器，其能够将上述转轮机构与上述转向机构断开和连接；转向致动器，其能够对上述转向机构施加转向力；转轮控制部，其在将上述离合器断开的状态下，根据驾驶员的转轮操作来设定上述车轮的目标转向角，根据上述目标转向角来对上述转向致动器进行驱动控制；以及转向...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：铃木拓，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP