本实用新型专利技术涉及夹紧定位技术领域，公开了一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，包括三轴气缸、固定连接组件、U型板、定位机构、夹紧机构和固定架，所述三轴气缸的动力端通过固定连接组件与U型板连接；所述定位机构包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端，所述夹紧机构包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端、第二连接端和夹紧端，所述定位机构与U型板的一侧固定连接，所述夹紧机构的第一连接端通过第一活动组件与U型板的另一端活动连接，所述夹紧机构的第二连接端通过第二活动组件与固定架活动连接；所述定位机构定位端与夹紧机构的夹紧端相对应。本实用新型专利技术具有定位及夹紧稳定性高、成本低且占用空间小的优点。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹紧定位
，更具体的说，特别涉及一种基于三轴气缸的夹紧定位装置。
技术介绍
焊接件在焊接之前需要采用夹紧定位机构进行固定，即现采用定位机构将焊接件进行定位，然后采用夹紧机构将焊接件夹紧在定位机构上。现有技术中一般采用双气缸结构，即一个气缸用于驱动定位机构与焊接件接触，另一个气缸用于驱动夹紧机构与焊接件接触。其存在的缺点是:定位及夹紧稳定性差、成本高且占用空间大。因此，有必要对现有的装置进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定位及夹紧稳定性高、成本低且占用空间小的基于三轴气缸的夹紧定位装置。为了解决以上提出的问题，本技术采用的技术方案为:一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，包括三轴气缸、固定连接组件、U型板、定位机构、夹紧机构和固定架，所述三轴气缸的动力端通过固定连接组件与U型板连接；所述定位机构包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端，所述夹紧机构包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端、第二连接端和夹紧端，所述定位机构与U型板的一侧固定连接，所述夹紧机构的第一连接端通过第一活动组件与U型板的另一端活动连接，所述夹紧机构的第二连接端通过第二活动组件与固定架活动连接；所述定位机构定位端与夹紧机构的夹紧端相对应。根据本技术的一优选实施例:所述固定连接组件包括固定板和连接板，所述固定板与三轴气缸的动力端连接，所述连接板固定安装于固定板上，所述U型板与连接板的一侧固定连接。根据本技术的一优选实施例:所述第一活动组件包括连接片、第一转轴和第二转轴，所述连接片的一端通过第一转轴与U型板连接，所述连接片的另一端通过第二转轴与夹紧机构的第一连接端连接。根据本技术的一优选实施例:所述第二活动组件为一第三转轴，所述夹紧机构的第二连接端通过第三转轴与固定架连接。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:本技术采用三轴气缸替代现有技术中的两个气缸，并且采用U型板的两端来分别带动定位机构和夹紧机构动作，具有定位及夹紧稳定性高、成本低且占用空间小的优点。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的基于三轴气缸的夹紧定位装置的立体图。附图标记说明:1、三轴气缸，2、固定板，3、连接板，4、U型板，5、定位机构，6、定位端，7、夹紧机构，8、第一连接端，9、第二连接端，10、固定架，11、夹紧端，12、连接片，13、第一转轴，14、第二转轴，15、第三转轴，16、焊接件。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参阅图1所示，本技术提供一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，包括三轴气缸1、固定连接组件、U型板4、定位机构5、夹紧机构7和固定架10，所述三轴气缸I的动力端通过固定连接组件与U型板4连接；所述定位机构5包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端6，所述夹紧机构7包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端8、第二连接端9和夹紧端11，所述定位机构5与U型板4的一侧固定连接，所述夹紧机构7的第一连接端8通过第一活动组件与U型板4的另一端活动连接，所述夹紧机构7的第二连接端9通过第二活动组件与固定架10活动连接；所述定位机构5定位端6与夹紧机构7的夹紧端11相对应。具体的，本技术中的固定连接组件包括固定板2和连接板3，所述固定板2与三轴气缸I的动力端连接，所述连接板3固定安装于固定板2上，所述U型板4与连接板3的一侧固定连接。具体的，本技术中的第一活动组件包括连接片12、第一转轴13和第二转轴14，所述连接片12的一端通过第一转轴13与U型板4连接，所述连接片12的另一端通过第二转轴14与夹紧机构7的第一连接端8连接。具体的，本技术中的第二活动组件为一第三转轴15，所述夹紧机构7的第二连接端9通过第三转轴15与固定架10连接。本技术的基于三轴气缸的夹紧定位装置的工作原理为:首先将焊接件16放置在定位机构5的定位端6处，然后驱动三轴气缸I伸出，在固定板2和连接板3的带动下，U型板4的一端带动定位机构5的定位端6将焊接件16进行位置固定，U型板4的另一端驱动夹紧机构7围绕着第三转轴15转动，进而使夹紧机构7的夹紧端11将焊接件16夹紧在定位机构5的定位端6处；即可进行焊接操作；反之，当驱动三轴气缸I收缩时，定位机构5和夹紧机构7即可松开焊接件16。上述实施例为本技术较佳的实施方式，但本技术的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本技术的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，其特征在于:包括三轴气缸(I)、固定连接组件、U型板(4)、定位机构(5)、夹紧机构(7)和固定架(10)，所述三轴气缸(I)的动力端通过固定连接组件与U型板(4)连接；所述定位机构(5)包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端(6)，所述夹紧机构(7)包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端(8)、第二连接端(9)和夹紧端(11)，所述定位机构(5)与U型板(4)的一侧固定连接，所述夹紧机构(7)的第一连接端⑶通过第一活动组件与U型板(4)的另一端活动连接，所述夹紧机构(7)的第二连接端(9)通过第二活动组件与固定架(10)活动连接；所述定位机构(5)定位端(6)与夹紧机构(7)的夹紧端(11)相对应。2.根据权利要求1所述的基于三轴气缸的夹紧定位装置，其特征在于:所述固定连接组件包括固定板(2)和连接板(3)，所述固定板(2)与三轴气缸(I)的动力端连接，所述连接板(3)固定安装于固定板(2)上，所述U型板(4)与连接板(3)的一侧固定连接。3.根据权利要求1所述的基于三轴气缸的夹紧定位装置，其特征在于:所述第一活动组件包括连接片(12)、第一转轴(13)和第二转轴(14)，所述连接片(12)的一端通过第一转轴(13)与U型板(4)连接，所述连接片(12)的另一端通过第二转轴(14)与夹紧机构(7)的第一连接端(8)连接。4.根据权利要求1所述的基于三轴气缸的夹紧定位装置，其特征在于:所述第二活动组件为一第三转轴(15)，所述夹紧机构(7)的第二连接端(9)通过第三转轴(15)与固定架(10)连接。【专利摘要】本技术涉及夹紧定位
，公开了一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，包括三轴气缸、固定连接组件、U型板、定位机构、夹紧机构和固定架，所述三轴气缸的动力端通过固定连接组件与U型板连接；所述定位机构包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端，所述夹紧机构包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端、第二连接端和夹紧端，所述定位机构与U型板的一侧固定连接，所述夹紧机构的第一连接端通过第一活动组件与U型板的另一端活动连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于三轴气缸的夹紧定位装置，其特征在于：包括三轴气缸(1)、固定连接组件、U型板(4)、定位机构(5)、夹紧机构(7)和固定架(10)，所述三轴气缸(1)的动力端通过固定连接组件与U型板(4)连接；所述定位机构(5)包括定位机构本体和设于定位机构本体上的定位端(6)，所述夹紧机构(7)包括夹紧机构本体和设于夹紧机构本体上的第一连接端(8)、第二连接端(9)和夹紧端(11)，所述定位机构(5)与U型板(4)的一侧固定连接，所述夹紧机构(7)的第一连接端(8)通过第一活动组件与U型板(4)的另一端活动连接，所述夹紧机构(7)的第二连接端(9)通过第二活动组件与固定架(10)活动连接；所述定位机构(5)定位端(6)与夹紧机构(7)的夹紧端(11)相对应。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：章建辉，朱军桥，谭常文，黄凤辉，龚志辉，谭丽文，
申请(专利权)人：湖南同冈科技发展有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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