一种水陆两栖桶形机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种水陆两栖桶形机器人，属于机电一体化技术领域，它由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台、密封件和连接件组成。推进轮内部的驱动机构由减速电机、支撑板和配重块组成。两推进轮主轴由两固联的菱形带座轴承连接，使两轮具有独立的转速。采用透明壳体，壳体外侧装有T型叶片，内侧装有太阳能片。两推进轮中间的作业平台可用来安装作业工具。采用模块化设计，推进轮两侧可串联连接另一推进轮。水陆两栖桶形机器人机动性好、作业能力强，可用于两栖探测和运输领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种水陆两栖桶形机器人，属于机电一体化
，可用于陆地、水面环境下执行探测、运输和打捞任务。
技术介绍
两栖机器人具有很强的环境适应能力，作战范围广泛，容易布放与回收，可以充当侦察设备、武器系统、通讯系统的载体，执行人类无法完成的近海域多种作战任务。此外两栖机器人还可用于水面垃圾的打捞、运送物资等民用领域。对于大型的两栖机器人还可以充当登陆艇。然而，在登陆过程中，其运行环境极为复杂，如水藻、沼泽等等，此时采用传统的螺旋桨推进几乎不可行，需设计更加合理的推进器，使机器人能顺利地渡过环境恶劣的浅水区域，进行登陆作业。文献 Outdoor navigat1n with a spherical amphib1us robot//Intelligent Robots and Systems (IROS)，2010IEEE/RSJ Internat1nal Conferenceon.1EEE, 2010:5113-5118介绍了 Kaznov等人设计的一种两栖球形机器人，球壳表面有小突刺，可使机器人在水面和陆上运动。然而，受制于外壳设计，该机器人在水上推进动力小，且其作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水陆两栖桶形机器人，由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台和密封及连接件组成，其特征在于：内部驱动装置置于壳体内部，作业平台置于两推进轮中间，推进轮两侧可串联另一组推进轮；推进轮壳体外侧装有T型叶片，内侧装有太阳能电池板；内部驱动由驱动电机、配重块和支撑板组成，驱动电机安装在壳体内部的支撑板上，内部配重通过轴承与壳体主轴连接，主轴和法兰盖通过对顶螺母固联，法兰端面由硅胶片进行密封；两边推进轮主轴由两固联菱形带座轴承进行连接；驱动电机通过接受端和发射端实现转速及转向控制，太阳能片所转化的电能通过储电电路进行整流稳压及升压后，存储到蓄电池中；作业平台可安装机械臂，并由无线遥控控制其俯仰、转向及开...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋彬，王致强，白杰，罗凯，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61