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本实用新型涉及一种水陆两栖桶形机器人，属于机电一体化技术领域，它由推进轮壳体、内部驱动装置、作业平台、密封件和连接件组成。推进轮内部的驱动机构由减速电机、支撑板和配重块组成。两推进轮主轴由两固联的菱形带座轴承连接，使两轮具有独立的转速。采用...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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