用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及校准装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及使用该车轮固定单元的校准装置。该车轮固定单元包括：本体；多个车轮连接件，其从本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及线缆连接件，其从本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆能够连接至该连接终端。该校准装置包括：分别联接至车辆的左右车轮的车轮固定单元；目标板，其在与车身对应的方向上间隔开地安装并且被构造为安装在车身的前表面或后表面上的传感器的发射信号被反射器反射而入射在传感器上；以及间隔维持线缆，其连接至车轮固定单元的一端和目标板的两侧中的一侧，并且将车身和目标板之间的距离维持至设定间隔。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及校准装置相关申请的交叉参考本申请要求于2014年3月5日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请N0.10-2014-0025824的权益，通过参考将其内容全部纳入本文中。
本专利技术涉及一种用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及使用该车轮固定单元的校准装置，更具体地说，涉及这样一种用于汽车传感器校准的车轮固定单元以及使用该车轮固定单元的校准装置，该车轮固定单元能够容易且快速地安装和拆卸，而无需单独的线缆连接结构。
技术介绍
近来的车辆变得越来越智能，从而提供了进一步提高的稳定性和方便性。关于智能汽车，采用了各种车辆控制系统。车辆控制系统的示例包括用于跟随前方车辆的自适应巡航控制(ACC)和停走系统、用于检测车辆的盲点的盲点检测(BSD)系统、用于安全车道变换的车道变换辅助(LCA)系统、用于防止与前方车辆发生碰撞的预碰撞安全(PCS)系统、防碰撞(CAS)系统和驻车辅助(PA)系统。根据现有技术的各种车辆控制系统都使用雷达传感器、超声波传感器等，这些传感器发射并接收信号，从而感测车辆周围的物体(包括车辆和人)。这类传感器需要具有精确定位状态，从而精确地感测物体，并且为了精确感测而进行传感器定位操作。在传统的传感器定位调整操作中，接收反射发射信号的物体(目标板等)的反射信号，分析发射信号和反射信号的特征，并根据分析结果调整传感器定位。然而，在现有技术中，在除了大规模生产线以外的条件下调整校准的情况下，车辆的位置和目标板的位置参考点都不存在，因而难以确保定位调整的精度。因此，已经提出了一种技术，该技术即使在大规模生产线以外的条件下也能够精确地调整传感器定位，并且实现在车辆车轮中进行容易且快速的安装。作为涉及本专利技术的现有技术文献，韩国专利申请公报N0.10-2013-0113102(2013年10月15日)公开了用于车辆雷达的水平定位校准的方法和设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元和使用该车轮固定单元的校准装置，其中通过以公母连接方式将所述车轮固定单元联接至形成在车轮中的工具连接孔中来联接间隔维持线缆，从而容易且快速地实现安装，并且不需要单独的线缆连接结构。另外，本专利技术的目的是一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元和使用该车轮固定单元的校准装置，其中在车轮连接件的外周上安装具有弹性的衬垫，并且当所述车轮连接件联接至工具连接孔时，可以防止车轮连接件容易释放到外部或松动。根据本专利技术，一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元包括:本体；多个车轮连接件，所述多个车轮连接件从所述本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及线缆连接件，该线缆连接件从所述本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆能够连接至该连接终端。所述车轮连接件可以具有圆柱形形状，该圆柱形形状具有向前开口的中空部分。可以在所述车轮连接件的外周上沿着圆周形成有环状凹槽，并且具有弹性力以接触所述工具连接孔的内周的环状衬垫可以联接至所述凹槽。沿着纵向方向具有长度的狭缝可以凹入地形成在所述车轮连接件的外周上。所述线缆连接件的前端可以相对于所述本体的后表面以公母对应关系插入，并且可以以能够围绕水平旋转中心旋转的方式被锁定。根据本专利技术，一种使用用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准装置包括:分别联接至车辆的左右车轮的车轮固定单元；目标板，该目标板在与车身对应的方向上间隔开地安装并且被构造为安装在所述车身的前表面或后表面上的传感器的发射信号被反射器反射而入射在所述传感器上；以及间隔维持线缆，该间隔维持线缆连接至所述车轮固定单元的一端和所述目标板的两侧中的一侧，并且将所述车身和所述目标板之间的距离维持至设定间隔。所述车轮固定单元可以包括:本体；多个车轮连接件，所述多个车轮连接件从所述本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及线缆连接件，该线缆连接件从所述本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆连接至该连接终端。可以在所述车轮连接件的外周上沿着圆周形成有环状凹槽，以及具有弹性力以接触所述工具连接孔的内周的环状衬垫可以联接至所述凹槽。沿着纵向方向具有长度的狭缝可以凹入地形成在所述车轮连接件的外周上。所述线缆连接件的前端可以相对于所述本体的后表面以公母对应关系插入，并且可以以能够围绕水平旋转中心旋转的方式被锁定。【附图说明】图1是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的立体图。图2是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的正视图。图3是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的侧视图。图4是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的平面图。图5是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元联接至车轮的状态的仰视图。图6是示出了在根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的车轮连接件中形成狭缝的状态的立体图。图7是示出了使用根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的校准装置的示意图。附图标记描述10:车辆11:车身20:传感器21:信号30:车轮40:车轮41:工具连接孔100:车轮固定单元110:本体111:通孔120:车轮连接件121:凹槽130:线缆连接件131:连接终端131a:连接孔132:锁定突起140:衬垫150:狭缝200:目标板210:反射器300:间隔维持线缆400:控制单元B:连接构件:L:设定间隔【具体实施方式】下面，将参照附图详细地描述本专利技术的示例性实施方式。从结合附图详细描述的以下实施方式中，本专利技术的优点和特征以及用于实现这些优点和特征的方法将变得更为明显。然而，本专利技术可以以不同形式实施，并且不应该被认为限于这里阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式是为了使得该公开内容更为全面完整，并且该公开内容将本专利技术的范围充分传达给本领域技术人员。在整个公开内容中，相同的附图标记表示整个公开内容中的相同元件。另外，在以下描述中，将省略公知技术的详细描述，因为这些公知技术难免会掩盖本专利技术的主题内容。图1是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的立体图。图2是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的正视图。图3是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的侧视图。图4是示出了根据本专利技术的用于车辆传感器校准的车轮固定单元的平面图。参照图1至图4，根据本专利技术的一个实施方式的用于车辆传感器校准的车轮固定单元100包括本体110、车轮连接件120和线缆连接件130。首先，本体110由下面将描述的车轮连接件120联接至左右车轮40中的每个车轮的一个表面。本体110可以具有圆盘形状，并且本体110的中心和车轮40的中心可以定位在同一轴线上。通孔111可以形成在本体110的中心，线缆连接件130的前端穿过该通孔111。如图3所示，线缆连接件130的前端穿过通孔111预定长度。如图1所示，车轮连接件120从本体110向前突出，并且车轮连接件120以插入形成在车辆10的车轮40中的工具连接孔41中的状态被联接。车轮连接件120以圆柱形形状突出，从而相应地插入形成在车轮40的一个表面上的工具连接孔41中。显然，车轮连接件120可以形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆传感器校准的车轮固定单元，该车轮固定单元包括：本体；多个车轮连接件，所述多个车轮连接件从所述本体向前突出并以插入形成在车辆的车轮中的工具连接孔中的状态被连接；以及线缆连接件，该线缆连接件从所述本体向后突出并包括形成在突出端侧的连接终端，从而线缆能够连接至该连接终端。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：咸亨锡，赵芝焄，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR