一种用于对电子设备进行地磁校准的转台、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于对电子设备进行地磁校准的转台及方法,在用于对电子设备进行地磁校准的转台中，台体通过旋转轴支撑水平台面，多台需要地磁校准的电子设备可以通过水平台面上提供的多个固定部件同时固定在水平台面上进行旋转，可见，一方面，由于校准人员一次校准操作可以同时使得多台电子设备旋转并获得用于校准的地磁数据，校准效率得以提高，另一方面，由于不同的电子设备均是固定在水平台面上进行旋转，故不同的电子设备的空中轨迹是相同的，这样就能够使得不同电子设备的校准结果保持一致。

Turntable, method and device for geomagnetic calibration of electronic equipment

The embodiment of the invention discloses a method for the turntable and the geomagnetic calibration of electronic equipment, used in the calibration of geomagnetic turntable system of electronic equipment, the platform through the rotating shaft support level table, a plurality of fixing parts of electronic equipment need calibration can be provided by the geomagnetic horizontal table and fixed on the horizontal surface on the one hand, rotating, visible, because the calibration staff a calibration operation can also make multiple electronic equipment for rotating and geomagnetic data calibration, the calibration efficiency can be improved, on the other hand, due to the different electronic devices are fixed on the table to rotate, the air trajectory of the different of the electronic equipment is the same, so we can make different electronic equipment calibration results are consistent.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数据处理
，特别是涉及一种用于对电子设备进行地磁校准的转台、方法和装置。
技术介绍
目前，许多电子设备可以通过内置的地磁芯片来获得地磁数据，从而实现导航等功能。为了使得电子设备能够获得较为准确的地磁数据，通常需要对电子设备进行地磁校准，以避免电子设备中的地磁芯片本身带来的误差。在现有技术中，电子设备的地磁校准通常采用空中绕8字的方式实现。具体地，校准人员手持电子设备，在空中移动、旋转电子设备，以使得电子设备呈现8字形的轨迹。在该过程中电子设备通过地磁芯片获得了地磁数据。通过对该地磁数据进行校准计算，就可以得到校准数据。但是，在现有的校准方式中，一方面，校准人员每次校准时只能操作一台电子设备在空中绕8字，可见，校准的效率非常低；另一方面，由于电子设备的空中轨迹受到校准人员的手持操作的影响，每个电子设备的空中轨迹难以保持一致，这就使得不同的电子设备的校准结果难以一致。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种用于对电子设备进行地磁校准的转台、方法和装置，一方面使得多台电子设备能够同时进行校准，从而提高校准的效率，另一方面使得不同的电子设备的空中轨迹保持一致，从而使得不同电子设备的校准结果保持一致。第一方面，提供了一种用于对电子设备进行地磁校准的转台，包括台体、水平台面及多个固定部件；所述台体通过旋转轴支撑所述水平台面，以使得所述水平台面可在水平面内进行旋转；所述多个固定部件均设置在所述水平台面上，每一个所述固定部件可用于将一个电子设备固定在所述水平台面，以使得所述电子设备可随所述水平台面进行旋转；其中，在所述电子设备随所述水平台面旋转的情况下所述电子设备中的地磁芯片产生的地磁数据，可用于对所述电子设备进行地磁校准。可选的，所述固定部件可调整所述电子设备与所述水平台面之间的固定角度，以使得所述电子设备可沿水平方向固定在所述水平台面或沿垂直方向固定在所述水平台面上。第二方面，提供了一种用于对电子设备进行地磁校准的方法，应用第一方面提供的转台对所述电子设备进行旋转；所述方法包括：获取在所述电子设备固定于所述水平台面进行旋转的情况下所述电子设备中的地磁芯片产生的地磁数据；基于所述地磁数据计算三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数，所述校准系数用于对所述地磁芯片进行校准。可选的，所述地磁数据包括水平地磁数据和垂直地磁数据，所述水平地磁数据为在所述电子设备沿水平方向固定在所述水平台面上旋转的情况下所述地磁芯片产生的地磁数据，所述垂直地磁数据为在所述电子设备沿垂直方向固定在所述水平台面上旋转的情况下所述地磁芯片产生的地磁数据；所述基于所述地磁数据计算三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数，包括：基于所述水平地磁数据计算水平面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数，基于所述垂直地磁数据计算垂直面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数；基于所述水平面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数和所述垂直地磁数据计算垂直面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数，确定三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数。可选的，所述水平面坐标系下两个坐标轴方向具体为X轴方向和Y轴方向，所述垂直坐标系下两个坐标轴方向具体为所述X轴方向和Z轴方向，所述三维坐标轴下三个坐标轴方向具体为所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向；所述三维坐标轴下所述X轴方向的校准系数由所述水平面坐标系下所述X轴方向的校准系数和/或所述垂直面坐标系下所述X轴方向的校准系数确定；所述三维坐标轴下所述Y轴方向的校准系数由所述水平面坐标系下所述Y轴方向的校准系数确定；所述三维坐标轴下所述Z轴方向的校准系数由所述垂直面坐标系下所述Y轴方向的校准系数确定。可选的，所述校准系数包括度量系数和偏移系数。可选的，还包括：将所述校准系数保存到所述电子设备中。第三方面，提供了一种用于对电子设备进行地磁校准的装置，应用第一方面提供的转台对所述电子设备进行旋转；所述装置包括：获取单元，用于获取在所述电子设备固定于所述水平台面进行旋转的情况下所述电子设备中的地磁芯片产生的地磁数据；计算单元，用于基于所述地磁数据计算三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数，所述校准系数用于对所述地磁芯片进行校准。可选的，所述地磁数据包括水平地磁数据和垂直地磁数据，所述水平地磁数据为在所述电子设备沿水平方向固定在所述水平台面上旋转的情况下所述地磁芯片产生的地磁数据，所述垂直地磁数据为在所述电子设备沿垂直方向固定在所述水平台面上旋转的情况下所述地磁芯片产生的地磁数据；所述计算单元包括：第一计算子单元，用于基于所述水平地磁数据计算水平面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数；第二计算子单元，用于基于所述垂直地磁数据计算垂直面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数；确定子单元，用于基于所述水平面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数和所述垂直地磁数据计算垂直面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数，确定三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数。可选的，所述水平面坐标系下两个坐标轴方向具体为X轴方向和Y轴方向，所述垂直坐标系下两个坐标轴方向具体为所述X轴方向和Z轴方向，所述三维坐标轴下三个坐标轴方向具体为所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向；所述三维坐标轴下所述X轴方向的校准系数由所述水平面坐标系下所述X轴方向的校准系数和/或所述垂直面坐标系下所述X轴方向的校准系数确定；所述三维坐标轴下所述Y轴方向的校准系数由所述水平面坐标系下所述Y轴方向的校准系数确定；所述三维坐标轴下所述Z轴方向的校准系数由所述垂直面坐标系下所述Y轴方向的校准系数确定。可选的，所述校准系数包括度量系数和偏移系数。可选的，还包括：保存单元，用于将所述校准系数保存到所述电子设备中。在本申请实施例中，在用于对电子设备进行地磁校准的转台中，台体通过旋转轴支撑水平台面，多台需要地磁校准的电子设备可以通过水平台面上提供的多个固定部件同时固定在水平台面上进行旋转，可见，一方面，由于校准人员一次校准操作可以同时使得多台电子设备旋转并获得用于校准的地磁数据，校准效率得以提高，另一方面，由于不同的电子设备均是固定在水平台面上进行旋转，故不同的电子设备的空中轨迹是相同的，这样就能够使得不同电子设备的校准结果保持一致。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种用于对电子设备进行地磁校准的转台的结构的正视图；图2为本专利技术实施例提供的一种用于对电子设备进行地磁校准的转台的结构的侧视图；图3为本专利技术实施例提供的一种用于对电子设备进行地磁校准的方法的流程示意图；图4为地球磁场的空间矢量示意图；图5为一种电子设备的示例性硬件结构；图6-a为对地磁芯片进行校准前获取到的地磁数据；图6-b为对地磁芯片进行校准后产生的地磁数据；图7为本专利技术实施例提供的一种用于对电子设备进行地磁校准的装置的结构示意图。具体实施方式专利技术人经过研究发现，现有技术中对内置有地磁芯片的电子设备进行地磁校准时，通常采用的是空中绕8字的方法，具体地，校准人员手持电子设备在空中移动、旋转电子设备，以使得电子设备呈现8字形的轨迹。在该过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对电子设备进行地磁校准的转台，其特征在于，包括台体、水平台面及多个固定部件；所述台体通过旋转轴支撑所述水平台面，以使得所述水平台面可在水平面内进行旋转；所述多个固定部件均设置在所述水平台面上，每一个所述固定部件可用于将一个电子设备固定在所述水平台面，以使得所述电子设备可随所述水平台面进行旋转；其中，在所述电子设备随所述水平台面旋转的情况下所述电子设备中的地磁芯片产生的地磁数据，可用于对所述电子设备进行地磁校准。

【技术特征摘要】
1.一种用于对电子设备进行地磁校准的转台，其特征在于，包括台体、水平台面及多个固定部件；所述台体通过旋转轴支撑所述水平台面，以使得所述水平台面可在水平面内进行旋转；所述多个固定部件均设置在所述水平台面上，每一个所述固定部件可用于将一个电子设备固定在所述水平台面，以使得所述电子设备可随所述水平台面进行旋转；其中，在所述电子设备随所述水平台面旋转的情况下所述电子设备中的地磁芯片产生的地磁数据，可用于对所述电子设备进行地磁校准。2.根据权利要求1所述的转台，其特征在于，所述固定部件可调整所述电子设备与所述水平台面之间的固定角度，以使得所述电子设备可沿水平方向固定在所述水平台面或沿垂直方向固定在所述水平台面上。3.一种用于对电子设备进行地磁校准的方法，其特征在于，应用权利要求1或2所述的转台对所述电子设备进行旋转；所述方法包括：获取在所述电子设备固定于所述水平台面进行旋转的情况下所述电子设备中的地磁芯片产生的地磁数据；基于所述地磁数据计算三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数，所述校准系数用于对所述地磁芯片进行校准。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述地磁数据包括水平地磁数据和垂直地磁数据，所述水平地磁数据为在所述电子设备沿水平方向固定在所述水平台面上旋转的情况下所述地磁芯片产生的地磁数据，所述垂直地磁数据为在所述电子设备沿垂直方向固定在所述水平台面上旋转的情况下所述地磁芯片产生的地磁数据；所述基于所述地磁数据计算三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数，包括：基于所述水平地磁数据计算水平面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数，基于所述垂直地磁数据计算垂直面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数；基于所述水平面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数和所述垂直地磁数据计算垂直面坐标系下两个坐标轴方向的校准系数，确定三维坐标系下三个坐标轴方向的校准系数。5.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述水平面坐标系下两个坐标轴方向具体为X轴方向和Y轴方向，所述垂直坐标系下两个坐标轴方向具体为所述X轴方向和Z轴方向，所述三维坐标轴下三个坐标轴方向具体为所述X轴方向、所述Y轴方向和所述Z轴方向；所述三维坐标轴下所述X轴方向的校准系数由所述水平面坐标系下所述X轴方向的校准系数和/或所述垂直面坐标系下所述X轴方向的校准系数确定；所述三维坐标轴下所述Y轴方向的校准系数由所述水平面坐标系下所述Y轴方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋志涛，唐心悦，李光友，
申请(专利权)人：北京奇艺世纪科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11