用于触发车辆的人员保护装置的方法及控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种用于触发车辆的人员保护装置的方法和控制装置，其中，所述触发是依据监视车辆尾部区域的尾部事故传感装置的至少一个信号来实现的。所述被动的人员保护装置的触发是依据所述至少一个信号的至少一个阈值比较来进行的。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】 本申请是2010年6月10日提出的申请号为200880120059. 7的"用于触发车辆的 人员保护装置的方法及控制装置"的分案申请。
本专利技术涉及一种依据独立权利要求所述类型的用于触发车辆的人员保护装置的 方法及控制装置。
技术介绍
在DE 198 58 292 C2中公开了一种机动车安全系统，其依据相对速度以及到在前 面行驶的车辆和到跟在后面的车辆的距离，将制动器的制动力考虑为人员保护措施。
技术实现思路
相比之下，具有独立权利要求所述特征的、用于触发车辆的人员保护装置的依据 本专利技术的方法及依据本专利技术的控制装置具有如下优点：被动人员保护装置如安全气囊、安 全带拉紧器、碰撞激活的头枕的触发现依据监测尾部区域的环境传感装置的至少一个信号 的阈值比较来实现。由此，被动人员保护装置现也被触发，以便为车辆乘客提供最优的保 护。所述至少一个阈值比较负责精确地评估环境传感装置的信号。尤其可以由此识别不应 该通过阈值比较对被动保护装置的触发产生影响的区域。 在这里，被动人员保护装置如安全气囊、安全带拉紧器、碰撞激活的头枕等被触 发。触发在这里意为激活这些被动人员保护装置。所述环境传感装置的信号可以是单个的 信号，可以是已经过预处理的信号，或原始信号，也可以是多个单信号。预处理被理解为所 有可能的措施，如滤波，求均值，积分，求差值等。 所述环境传感装置涉及雷达-、超声波-、视频-和/或光雷达-和/或电容式传 感装置，通过所述环境传感装置可以监测车辆尾部区域的环境。所述传感装置在车辆中的 定位取决于所述传感装置的技术。 所述至少一个阈值比较意味着，所述信号与预定的阈值进行比较，其中所述阈值 也可以自适应地实现，即可以依据所述信号本身和/或其他的量被影响。 控制装置在这里被理解为电气设备，其处理如来自环境传感装置的传感器信号， 并据此输出用于人员保护装置的触发信号。 将接口理解为以硬件-和/或软件方式的实现，所述接口在控制装置内提供所述 至少一个信号。对于以硬件方式的实现，所述接口可能是作为一个集成电路、作为多个集成 电路、作为集成电路和分立元件的组合存在，或者仅由分立元件组成。对于以软件方式的实 现，所述接口例如是位于控制装置的微控制器上的软件模块。 所述分析电路可以以硬件-和/或软件方式形成。所述分析电路在以软件方式构 成时是软件模块，例如位于所述控制装置的微控制器上，其中所述分析电路用作所述微控 制器接收和输出信号的接口。所述分析电路尤其包含作为硬件-和/或软件子模块的阈值 比较。在所述分析电路中还安置了输出电路，其依据所述阈值比较的输出信号把促使信号 (Veran-Iassungssignal)传输至所述触发电路，所述输出电路也可以采用硬件-和/或软 件方式构成。 所述触发电路也可以以硬件-和/或软件方式构成。尤其所述触发电路可以是 ASIC系统的一部分，所述ASIC系统包含用于所述控制装置的多种功能。 通过在从属权利要求中列举的措施和改进方案能够有利地改进在独立权利要求 中给出的用于触发车辆的人员保护装置的方法以及控制装置。 在此有利的是，依据所述至少一个信号影响至少一个触发阈值。这意味着，对所述 至少一个信号进行的阈值比较被用于影响所述触发阈值，所述触发阈值是必须被碰撞信号 超过以引起触发的阈值。这尤其可以发生在下降，即灵敏切换（Schdrferschaltung )中。 此外有利的是，所述条件被检验，当所述至少一个信号或者由其得到的推导量小 于最小阈值时，所述触发被抑制。例如可以由此检验，所述相对速度是否低于确定的阈值， 以抑制触发。这意味着，当所述相对速度过小时，只存在轻微的碰撞，以致例如不需要触发 槽（Ansteuerungsrille)的灵敏切换。 所述至少一个信号的阈值比较可以有利地用于触发判决的真实性检查。由此这一 触发判决尤其是在尾部碰撞时得以保证。 此外有利的是，所述阈值比较的阈值依据比较而改变，由此可以实现自适应的阈 值。 此外有利的是，对所述至少一个触发阈值的影响和/或至少一个触发阈值的改变 在预定的时间依据所述至少一个信号进行，并且随后又撤回。这考虑到，所述灵敏切换例如 只在确定的时段进行，以避免不必要的被动人员保护装置的触发状况。 有利的是，物体类型可以被用作所述至少一个信号。例如所述物体类型是客车或 者载重汽车或者摩托车，并且可以引起触发阈值的确定的阈值调整。 此外有利的是，所述至少一个信号在确定的时间之后与所述最小阈值相比较。由 此可以防止过迟的人员保护装置的触发。 此外有利的是，与行驶方向相关的触发相关性被抑制。由此可以识别这样的碰撞 情况，即在所述情况下不应该实现人员保护装置的触发。例如在依据自身速度或通过分析 行驶档位调节器（倒车档）所能识别的倒车的情况下，被动人员保护装置的触发可以被禁 止。【附图说明】 本专利技术的实施例在附图中示出，并将在下文进一步阐述。 图1示出了车辆内带有相连接的元件的依据本专利技术的控制装置的电路框图。 图2示出了在依据本专利技术的控制装置内的微控制器的电路框图。 图3示出了第一流程图。 图4示出了第二流程图，且 图5不出了第二流程图。【具体实施方式】 图1示出了在车辆FZ内依据本专利技术的控制装置SG，带有事故传感装置US，尾部传 感装置HS以及被动人员保护装置PS的相连接的元件。 所述事故传感装置US在这里被示为位于所述控制装置SG之外。所述事故传感装 置US的部分可以在所述控制装置SG之内。所述事故传感装置US可以包含加速度传感器， 固体声传感器，空气压力传感器，力传感器和/或所有其他已知的用于事故检测的传感器。 所述事故传感装置US的信号通常是数字地、例如通过电流接口传输至所述控制装置SG内 的接口 IF1，其中所述接口 IFl当前以硬件方式实现，例如作为所谓的ASIC系统的一部分， 所述ASIC系统包含控制装置SG的多种功能。 所述尾部传感装置HS，当前被构造为事故传感装置，其在所述车辆FZ的尾部区域 监视，被连接至接口 IF2,所述接口 IF2同样位于所述控制装置SG内。所述接口 IF2当前也 以硬件的方式被构造，并同样可以是所述ASIC系统的一部分。所述尾部传感装置HS是环 境传感装置，如超声波、视频或雷达，或激光雷达或电容式环境传感装置，所述环境传感装 置是如此安置的，以使其监视所述车辆FZ的尾部区域。这些数据也被数字地传输至所述控 制装置SG。 所述控制装置SG内的微控制器μ C处理所述事故传感装置US或者所述尾部传感 装置HS的传感器信号。所述微控制器yC据此生成触发信号，所述触发信号被提供给触发 电路FLIC，以引起所述人员保护装置PS的触发。所述触发电路FLIC同样当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于触发车辆(FZ)的人员保护装置(PS)的方法，其中所述触发是依据监测车辆(FZ)尾部区域的环境传感装置(US)的至少一个信号来实现的，其特征在于，被动的人员保护装置(PS)的触发是依据所述至少一个信号的至少一个阈值比较来实现的，并且所述阈值比较被用于真实性检查，其中，由所述至少一个信号获得碰撞物和所述车辆之间的相对速度。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·库腾贝格尔，B·雷克齐格尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE