一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置，采用三组激光器共八个二维激光传感器采集钢轨断面轮廓数据，通过计算机软件进行数据融合，断面拼接各个，获取钢轨三维轮廓，自动分析钢轨各个断面轮廓，检测钢轨外观几何尺寸，检测钢轨表面质量，上传检测结果到焊轨生产管理系统，实现自动配轨和钢轨信息录入，检测结果实时显示，记录表面质量存在缺陷的三维轮廓图片，实时显示检测结果，当检测结果超出标准值时，实时声光报警。该发明专利技术能够有效地针对钢轨外观几何尺寸和表面质量进行检测，从而能够极大地提高了钢轨的利用率，降低了后续使用中的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置，属于钢轨检测

技术介绍
目前，高速铁路都采用了无缝钢轨的轨道铺设形式，无缝钢轨的焊缝接头的平直 度将会直接影响钢轨的平直度，在铺轨作业过程中，钢轨焊缝位置的平直度不合格的钢轨 一方面增加钢轨精调的难度和周期，另一方面很难保证钢轨的长期稳定性。所以无缝钢轨 的焊接部位的平直度是确保无缝线路整体平直度的重要因素。在无缝钢轨的焊接作业中， 钢轨的外观几何尺寸，特别是钢轨的轨顶宽、轨底宽、轨高、平直度和扭曲度等参数，是影响 焊接后钢轨平直度的重要因素，其原因如下： 1)钢轨断面尺寸（特别是轨顶宽、轨高、轨底宽等参数）；当焊接在一起的两根钢 轨端部的轨顶宽或轨底宽尺寸不一致或差别较大时，焊接后的钢轨的侧面平直度就难以保 证；当钢轨高的尺寸不一致或差别较大时，焊接后的钢轨的顶面平直度就难以保证；这样， 一方面将增加焊接后打磨的工作量，降低焊接作业的效率，提高焊接成本外，另一方面也降 低了成品钢轨的质量； 2)钢轨端部的平直度和扭曲度：焊接在一起的两根钢轨端部的顶面平直度、侧面 平直度或扭曲度直接影响焊接后钢轨的平直度和扭曲度，这将增加焊接后打磨的工作量， 同时还对焊接后的调直工艺提出更高的要求，增加调直的周期，也将降低成品钢轨的质量。 所以焊接前钢轨的外观几何尺寸将直接影响到焊接后钢轨的品质，继而影响到铺 设后无缝轨道的平直度，所以对焊接前钢轨外观几何尺寸的控制对提高无缝钢轨的质量至 关重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置，以 便更好地针对钢轨外观几何尺寸和表面质量进行检查。 为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下。 -种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法与装置，利用激光测量技术，在钢 轨运动状态下，采用三组激光器共八个二维激光传感器采集钢轨断面轮廓数据，通过计算 机软件进行数据融合，断面拼接各个，获取钢轨三维轮廓。自动分析钢轨各个断面轮廓，检 测钢轨外观几何尺寸，包括轨高、轨顶宽度、轨腰宽度、轨底宽度、轨顶平直度、轨侧平直度 和轨底扭曲度，检测钢轨表面质量，如划痕、刮伤等，上传检测结果到焊轨生产管理系统，实 现自动配轨和钢轨信息录入，检测结果实时显示，记录表面质量存在缺陷的三维轮廓图片， 实时显示检测结果，当检测结果超出标准值时，实时声光报警提醒工作人员及时处理。 该装置包括有2个光电编码器、8个二维激光传感器、激光传感器控制器 maSter800、同步控制器、交换机、计算机和激光传感器自动吹扫装置等设备。交换机与PC 通过千兆网连接，同步器与PC通过RS-232串口连接。 该装置包括钢轨四方向定位器、编码器B、二维激光传感器组A、二维激光传感 器组B、二维激光传感器组C、编码器A、机柜以及控制台，其中机柜中设置有同步控制器、 masterSOO、交换机，控制台设置有计算机、键盘、显示器及声光报警装置。二维激光传感器 组A、二维激光传感器组B、二维激光传感器组C分别安装在设置在承载台上的三个刚性支 架上。从钢轨进入方向，承载台上分别安装有钢轨四方向定位器、编码器A、二维激光传感器 组A、二维激光传感器组B、二维激光传感器组C、编码器B，二维激光传感器组A与二维激光 传感器组B之间、二维激光传感器组B与二维激光传感器组C之间均安装钢轨四方向定位 器，二维激光传感器组C之后也安装有钢轨四方向定位器。 其中，二维激光传感器组A包含一个二维激光传感器A-1，安装在轨头侧上方。二 维激光传感器组B包含两个二维激光传感器B-l、B-2,二维激光传感器B-1安装在轨头侧 上方，激光二维激光传感器B-2安装在轨底侧下方。二维激光传感器组C包含五个二维激 光传感器C-1~C-5,二维激光传感器C-1和C-2分别安装在轨头上方两侧，二维激光传感 器C-3和C-4分别安装在轨底两侧，二维激光传感器C-5安装在轨底侧下方，二维激光传感 器组C能够扫描到钢轨轮廓全断面。 钢轨断面几何尺寸，包括轨高、轨顶宽、轨底宽、轨腰厚度等，通过c-1、c-2、C-3、 C-4、C-5等5个激光传感器实现测量，5个传感器获取钢轨全断面数据；钢轨的轨顶面平直 度和作用面平直度，通过A-1、B-1、C-1等三个激光传感器实现测量；钢轨的扭曲度则有B-2 和C-2等2个激光传感器实现测量。 钢轨进入其中，和钢轨四方向定位器中的滚轮接触，发生振动时，由钢轨四方向定 位器中的弹簧限制滚轮的振幅，从而控制钢轨在一定范围内振动，起到钢轨四方向定位作 用。 该装置中，所用设备及其功能为：（1)二维激光传感器组A:扫描钢轨轨头和轨侧 数据，用于检测轨头平直度和轨侧平直度。（2)二维激光传感器组B:扫描钢轨轨头和轨底 数据，B-1用于检测轨头平直度和轨侧平直度，B-2用于检测轨底扭曲度。（3)二维激光传感 器组C:扫描钢轨轮廓全断面数据，C-1~C-5用于检测钢轨轨高、轨头宽度、轨腰宽度和轨 底宽度，同时，C-1也用于检测轨头平直度和轨侧平直度，C-5也用于检测轨底扭曲度。（4) 激光传感器自动吹扫装置：安装在各个激光传感器侧上方，检测装置开始工作，则启动自动 吹扫装置，向激光传感器镜头表面吹空气，清除表面灰尘，防止灰尘粘附到激光传感器镜头 表面，影响检测精度。（5)钢轨四方向定位器：用于夹持钢轨，保证钢轨位于二维激光传感 器的检测区域内。（6)编码器A、B:连接滚轮和同步控制器，用于控制钢轨外观几何尺寸自 动判定装置工作。当编码器A有信号时，以编码器A的信号触发检测装置工作；当编码器A 和编码器B均无信号时，检测装置停止工作；当编码器A无信号，编码器B有信号时，以编码 器B的信号触发检测装置工作。（7)Master800 :连接同步控制器和钢轨外观几何尺寸自动 测量判定装置中的各个二维激光传感器，用于触发二维激光传感器采集数据。（8)同步控制 器：连接计算机、masterSOO和编码器。用于接收编码器A、B的脉冲信号，发送控制信号给 masterSOO,用于控制检测装置的工作状态，发送计数脉冲给计算机。（9)交换机：连接各个 二维激光传感器和计算机，用于计算机接收二维激光传感器采集的数据。（10)计算机：连 接同步控制板和交换机，用于处理检测结果，实现系统的所有软件功能，控制声光报警等。 该装置的工作流程为：（1)钢轨进入检测装置，带动编码器C转动；（2)编码器A发 送脉冲给同步控制器，同步控制器发送触发信号master,master触发二维激光传感器组A、B、C采集数据；（3)二维激光传感器通过交换机发送数据给计算机；(4)计算机计算检测结 果，上传数据，实时显示并记录检测数据，当检测结果超出标准值时，控制声光报警提醒操 作人员及时处理；（5)钢轨离开编码器A，以编码器B的脉冲信号触发二维激光传感器组继 续工作；(6)钢轨离开后，编码器B停止转动，二维激光传A感器组停止工作。 该专利技术的有益效果在于：该专利技术装置，在钢轨运动状态下，采用三个激光传感器组 共八个二维激光传感器采集钢轨全断面轮廓数据，通过计算机软件进行数据融合，断面拼 接各个，获取钢轨三维轮廓，计算钢轨外观几何尺寸，检测钢轨表面质量。实现非接触、动态 检测。采本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测量钢轨外观几何尺寸和表面质量的方法，其特征在于：利用激光测量技术，在钢轨运动状态下，采用三组激光器共八个二维激光传感器采集钢轨断面轮廓数据，通过计算机软件进行数据融合，断面拼接各个，获取钢轨三维轮廓，自动分析钢轨各个断面轮廓，检测钢轨外观几何尺寸，包括轨高、轨顶宽度、轨腰宽度、轨底宽度、轨顶平直度、轨侧平直度和轨底扭曲度，检测钢轨表面质量，上传检测结果到焊轨生产管理系统，实现自动配轨和钢轨信息录入，检测结果实时显示，记录表面质量存在缺陷的三维轮廓图片，实时显示检测结果，当检测结果超出标准值时，实时声光报警提醒工作人员及时处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毛庆洲，胡庆武，陈小宇，翁国康，郑继忠，李志明，李繁，
申请(专利权)人：武汉汉宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42