一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机，包括：机架；栈板架，栈板架上堆叠储放有栈板，栈板从栈板架内逐个往外输出，栈板架位于机架的侧部；栈板升降装置，设置在机架内，可提带动栈板升降，该栈板升降装置顶部可转动的设置有第一滚筒组；栈板输送链，一端与栈板架连接，另一端可与处于最低位时的栈板升降装置对接；第二滚筒组，可转动的安装在机架上，可与处于最低位时的栈板升降装置对接；滑动座，可滑动的安装在机架上，滑动座可与上一工序的机器的输出端对接；第三滚筒组，可转动的安装在滑动座上。采用上述结构的本实用新型专利技术可自动完成对产品的收集。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机，包括：机架；栈板架，栈板架上堆叠储放有栈板，栈板从栈板架内逐个往外输出，栈板架位于机架的侧部；栈板升降装置，设置在机架内，可提带动栈板升降，该栈板升降装置顶部可转动的设置有第一滚筒组；栈板输送链，一端与栈板架连接，另一端可与处于最低位时的栈板升降装置对接；第二滚筒组，可转动的安装在机架上，可与处于最低位时的栈板升降装置对接；滑动座，可滑动的安装在机架上，滑动座可与上一工序的机器的输出端对接；第三滚筒组，可转动的安装在滑动座上。采用上述结构的本技术可自动完成对产品的收集。【专利说明】一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机
本技术涉及一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机。
技术介绍
现有很多机器在加工完产品后一般通过手工搬运产品，此类操作方式并不适合体形及重量较大的产品，此类产品在加工完后一般需要借助搬运小车或者叉车进行搬运，一般一次只能搬运一个产品，效率极低，同时现有的机器并不具有与叉车方便对接的功能，为此本技术提供一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机。 本技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机，包括: 机架； 栈板架，栈板架上堆叠储放有栈板，栈板从栈板架内逐个往外输出，栈板架位于机架的侧部； 栈板升降装置，设置在机架内，可提带动栈板升降，该栈板升降装置顶部可转动的设置有第一滚筒组； 栈板输送链，一端与栈板架连接，另一端可与处于最低位时的栈板升降装置对接; 第二滚筒组，可转动的安装在机架上，可与处于最低位时的栈板升降装置对接； 滑动座，可滑动的安装在机架上，滑动座可与上一工序的机器的输出端对接； 第三滚筒组，可转动的安装在滑动座上。 所述栈板架包括栈板架本体和设置在栈板架本体的两侧若干第一气缸、若干第二气缸、若干第三气缸及若干第四气缸，第一气缸及第二气缸水平安装，第三气缸及第四气缸竖直安装，第三气缸输出轴作用在第一气缸上，第四气缸输出轴作用在第二气缸上。 所述第一气缸、第二气缸、第三气缸及第四气缸的数量皆设置为两个。 所述机架上设置有一轨道，所述滑动座一侧安装在该轨道上，另一侧与一活动小车连接，该活动小车可相对机架滑动。 本技术还包括一辅助定位装置，所述辅助定位装置包括设置在机架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可对处于低位时的栈板进行定位；所述栈板输送链下方还有一第六气缸，用于将栈板推至与第二定位板接触。 所述辅助定位装置还包括一第三定位板，该第三定位板位于第二输送带上方并该第三定位板可下降至与第二输送带持平。 本技术的有益效果是:采用上述结构的本技术可自动完成对产品的收集，同时可自动排出次品，降低工作人员劳动强度的同时可工作效率大幅度提高。 【专利附图】【附图说明】 下面结合附图和实施例对本技术进一步说明: 图1是本技术的示意图； 图2是图1的俯视图。 【具体实施方式】 参照图1?图2，本技术是一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机，包括: 机架I ; 栈板架2，栈板架2上堆叠储放有栈板，栈板从栈板架2内逐个往外输出，栈板架2位于机架I的侧部，栈板架2位于机架I的侧部； 栈板升降装置3，设置在机架I内，可提带动栈板升降，该栈板升降装置3顶部可转动的设置有第一滚筒组； 栈板输送链4，一端与栈板架2连接，另一端可与处于最低位时的栈板升降装置3对接； 第二滚筒组5，可转动的安装在机架I上，可与处于最低位时的栈板升降装置3对接； 滑动座，可滑动的安装在机架I上，滑动座可与上一工序的机器O的输出端对接； 第三滚筒组6，可转动的安装在滑动座上。 采用上述结构的收集装置具体动作原理如下，栈板从栈板架2上落至栈板输送链4上，栈板输送链4将栈板送至栈板升降装置3，栈板升降装置3将栈板升至低于上一工序的机器O输出端一个产品的高度，此时滑动座滑至与上一工序的机器O输出端对接，上一工序的机器O输出端上产品被送至第三滚筒组6上，然后滑动座向外滑动(远离上一工序的机器O输出端方向)，同时第三滚筒组6反方向转动(相对之前产品滑上第三滚筒组6时转动方向)，此时产品从第三滚筒组6上滑出，落至栈板上，然后栈板升降装置3下降一个产品的高度继续等待，滑动座重新滑至与上一工序的机器O输出端对接，继续下一个工作周期，直至栈板将至最低位置，然后通过第一滚筒组将该栈板移至第二滚筒组5上，再由第二滚筒组5移出，同时从栈板架2上继续下落一栈板继续工作；如果加工出的产品不符合要求或者出于其它某种原因(例如抽检等)需要临时取出产品，在该产品经过上一工序的机器O输出端滑上第三滚筒组6后，滑动座向外滑动，然后第三滚筒组6转动(转动方向与滑动座移动方向一致)将产品送出，此时栈板升降装置3不下降；第三滚筒组6还兼具在栈板未放置到位时临时储放产品的作用。采用上述结构的收集装置可自动完成对产品的收集工作，自动化程度高、工序流程清晰。 如图所示，机架上I设置有一轨道，滑动座一侧安装在该轨道上，另一侧与一活动小车连接，该活动小车可相对机架I滑动。如此设置可在栈板经第二滚筒组5输送至外部时使得叉车可从第二滚筒组5的正后方或从设置有活动小车的第二滚筒组5的侧方搬运，活动小车不会对叉车的工作形成阻碍。 如图所示，栈板架包括栈板架本体2和设置在栈板架本体2的两侧两个第一气缸8及、两个第二气缸9、两个第三气缸及两个第四气缸，第一气缸8及第二气缸9水平安装，第三气缸及第四气缸竖直安装，第三气缸输出轴作用在第一气缸8上，第四气缸输出轴作用在第二气缸9上。采用上述结构的栈板架具体动作原理如下，初始状态，所有栈板皆放置在栈板输送链4上，此时第二气缸9动作插入倒数第二栈板，第四气缸动作，提升第二气缸9，最底下栈板与上方栈板分离，最底下栈板通过栈板输送链4送出，此时倒数第二栈板成为最底下栈板，然后第四气缸动作驱动第二气缸9下移，第三气缸驱动第一气缸8上移，第一气缸8动作插入最底下栈板，第二气缸9收缩，然后第三气缸驱动第一气缸8下移直至最底下栈板放置栈板输送链4上，此时第一气缸8收缩，回到初始状态，进行下一个工作周期。 如图所示，为了保证栈板的定位精准及产品的摆放精度，本技术还包括一辅助定位装置，辅助定位装置包括设置在机架上的第一定位板及第二定位板，第一定位板及第二定位板可对处于低位时的栈板进行定位；栈板输送链下方还有一第六气缸，用于将栈板推至与第二定位板接触；辅助定位装置还包括一第三定位板63，该第三定位板63位于第二输送带上方并该第三定位板63可下降至与第二输送带持平。在将栈板送至栈板升降装置3上的过程中通过第六气缸将栈板推至与与第二定位板62接触进行一次定位，然后第一滚筒组逆转将栈板移至与第二定位板62接触进行二次定位，通过两次定位即可将栈板位置限制在设定位置上，其中第二定位板62位置可调节，以适应不同尺寸的栈板；在将产品品从第三滚筒组5送至栈板升降装置3前，第三定位板63下降，然后第三滚筒组5逆转，同时活动小车往外移动，此时产品顶靠在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自动收集产品功能的堆叠栈板机，其特征在于包包括：机架；栈板架，栈板架上堆叠储放有栈板，栈板从栈板架内逐个往外输出，栈板架位于机架的侧部；栈板升降装置，设置在机架内，可提带动栈板升降，该栈板升降装置顶部可转动的设置有第一滚筒组；栈板输送链，一端与栈板架连接，另一端可与处于最低位时的栈板升降装置对接；第二滚筒组，可转动的安装在机架上，可与处于最低位时的栈板升降装置对接；滑动座，可滑动的安装在机架上，滑动座可与上一工序的机器的输出端对接；第三滚筒组，可转动的安装在滑动座上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：何宗荣，
申请(专利权)人：中山简良包装有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44