牵动式直线往复驱动器制造技术

一种牵动式直线往复驱动器，包括滑移架（４），随动抓链换向机构（１５），飞轮（２），从动链轮（８），链条（３），导柱（７），它设有： １）、一个驱动器的主架（１），主要由导柱（７）、辅架柱（１１）和主架端板构成，主架（１）的两端设飞轮（２）和从动链轮（８），其间安装链条（３），供定向直线滑移用的导柱（７）和辅架柱（１１）设在链条环平面的侧旁；导柱（７）上安装有驱动用的滑移架（４）及其随动抓链换向机构（１５）； ２）、所说的滑移架（４）以其组件中的滑移架上下滑条（１２、２０）套设在导柱（７）上沿其上下滑行，滑移架（４）的外侧夹板上固定有施力推动用的脚蹬（５）和手拉杆（６）； 其特征在于： ３）、所说的随动抓链换向机构（１５）的芯盒部件位于链条环所在的平面内，芯盒部件中的随动上下滑条（１６、１８）套设在导柱（７）上，芯盒（１４）中安装有抓链齿板（１９），抓链齿板由上下拉连杆（１３、２１）和连杆拉拴（２２）与滑移架（４）浮接。 ４）、一个用于保证随动抓链换向机构工作性能的逆向行程补偿装置（１０），设在从动链轮（８）的下侧，其靠臂（３７）与从动链轮（８）的链齿前面弹性接触。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及机械驱动机构，具体地说是一种非机动车上用的以人力直线牵动链条运行的传动装置，它主要应用于三轮或者四轮车的动力轮驱动。
技术介绍
任何车辆都需要动力驱动，靠人力驱动的方式大量用于非机动的自行车上。自行车适应于代步的需要，它的出现已有近二百年的历史，至今有关自行车改进的专利仍然很多。它们大都集中在有关小型化设计，有关性能和舒适度的改进，关于助动装置的完善，以及有关助残和身体活动方面特殊用途的车型设计方面。从机构传动的运行方式看，有旋转运动和直线推动运行两种，传统的旋转蹬踏方式，经典而有效，但它的工作效率没有直线蹬踏运行的传动方式高。中国专利99108216.8(CN1275511A)提出了一种直线蹬踏的自行车，它的驱动机构为两个齿条驱动机构，位于滑槽中运行的齿条被安置在一个方形的斜梁上，用脚蹬踏带动齿条而后拉动链轮，传至后车轮使之转动，并利用一个复位齿轮实现复位控制。其过程比较简单，但需两套部件轮流工作，且结构件加工比较困难。中国专利99123093.0(CN1298824A)提出了一种摇杆式自行车，它的驱动机构采用左右两根脚踏施力的原动摇杆，摇杆后端连接在后轮轴端，中间转接从动摇杆，后者前端推动小链轮，经同轴大链轮传动至二级传动装置，最后传递到后轮驱动轴上。本例也属于直线蹬踏，但传动转换环节多，效率难免会有所降低而影响初衷。本技术人在先的专利申请(申请号为01132621.2)中提出了“牵拉式拨链自行车”，其中采用了钢丝绳牵拉的结构方式，然而钢丝绳传递转矩过程中会不断发生卷曲，进而会影响正常操作，此外，在其换向机构的运行中也会产生不连续的现象。显然，以直线蹬踏方式传动的机构首先应保证其顺畅连续运行，并尽量在降低加工难度的同时，努力减少空运转，提高传动效率，尤其是要避免传动环节过多，系统链过长。
技术实现思路
本技术旨在提出一种人力非机动车装备的牵动式直线驱动装置。它在施力方式上较灵活，设计余地大，该器械适用于普通代步和身体(较)全面锻练两个方面的需要，其着眼点基于在尽量接近于自然坐姿的状态下沿足蹬手拉方向直线施力，再通过链传动带动驱动轮运转。本技术的牵动式直线往复驱动器，包括滑移架，随动抓链换向机构，飞轮，从动链轮，链条，导柱，它设有1)、一个驱动器的主架，主要由导柱、辅架柱和主架端板构成，主架的两端设飞轮和从动链轮，其间安装链条，供定向直线滑移用的导柱和辅架柱设在链条环平面的侧旁；导柱上安装有驱动用的滑移架及随动抓链换向机构；2)、所说的滑移架以其组件中的滑移架上下滑条套设在导柱上沿其上下滑行，滑移架的双侧夹板上固定有施力推动用的脚蹬和手拉杆；其特征在于3)、所说的随动抓链换向机构，它的芯盒部件位于链条环所在的平面内，芯盒关联件中的随动上下滑条套设在导柱上，芯盒中安装有抓链齿板，抓链齿板由上、下拉连杆和连杆拉拴与滑移架浮接。4)、一个用于保证随动抓链换向机构工作性能的逆向行程补偿装置，设在从动链轮的下侧，其靠臂与从动链轮的链齿前面弹性接触。上述的芯盒上设有抓链齿板和护链板，带有护链弧凸的护链板设在抓链齿的近旁。本技术的牵动式直线往复驱动器，其积极效果主要有1、本设计的驱动机构结构简单，容易加工，应用时将整个装置安装在车辆底盘架的驱动轮轴上，故工作效率高，即使是增加一级链条转换，仍然比较有效；2、由于适合手脚并用，一踏一拉方式运行，故应用比较稳定的三轮或四轮的结构形式，用于锻炼和短距代步，锻炼效果全面，它可以进一步从单人、双人发展为多人协力骑行的车型，或用于竞技比赛；3、容易学骑和掌握，尤其是原来不会骑自行车的人同样适用；4、重心低，安全性好，将坐蹬改成为靠背座椅，更适合于老弱者和休闲一族。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是图1A-A剖视简图的俯视结构示意图。图3是摆动式抓链齿板的结构关系图。图4是逆行程补偿装置的结构示意图。图5是直移式抓链齿板的结构关系图。图6是另一种滑移结构装置关系图。图7是应用实施例之一的单人驱动三轮车结构示意图。图8是图7应用实施例的俯视结构示意图。图9是应用实施例之二的双人驱动三轮车结构示意图。上述图中1.主架 2.飞轮 3.链条 4.滑移架 5.脚蹬 6.手拉杆7.导柱8.从动链轮9.链轮支架 10.逆向行程补偿装置 11.辅架柱 11A.导舌 12.滑移架上滑条13.上拉连杆 14.芯盒 15.随动抓链换向机构 16.随动上滑条 17.护链板18.随动下滑条 19.抓链齿板 20.滑移架下滑条 21.下拉连杆 22.连杆拉拴23.滑移架前夹板 24.滑移架后夹板 25.过渡连接板 26.芯盒底板 27.短轴28.拉杆栓连接孔 29.抓链齿 30.限位销 31.抓链齿 32.挂板33.槽架34.定位孔 35.拉簧 36.强力压簧 37.靠臂 38.臂轴 39.减震簧片 40.导槽41.拨杆 42.板柱式导轨 43.滑槽 44.坐椅 45.车架 46.方向轮 47.脚控方向舵杆48.驱动轮 49.拉杆手把 50.扶手把 51.从动车轮具体实施方式以下结合实施例及其附图作进一步说明如图1图面所示，实施例给出的牵动式直线往复驱动器，它是一个直线牵动式链条定向传动装置。其中设有一个驱动器的主架1，主要由导柱7、辅架柱11和主架端板构成，本例主架1以导柱7和辅架柱11为连接支柱，辅架柱的导舌11A部位兼作直线定向导向。主架的两端设飞轮2(带主动链轮)和从动链轮8，其间安装有链条3，导柱和辅架柱设在链条环平面的侧旁(图面上向后)。导柱上安装有滑移装置，即驱动用的滑移架4及其包括芯盒部件的随动抓链换向机构15。主架在应用中倾斜安装在车体底架上，为的是取驾驶者的自然坐姿状态和方便施力的取向；其滑移架上下滑条12、20套设在导柱7上沿其上下定向滑行，并以11A为滑轨之导舌。滑移架前后夹板上固定有施力推动用的脚蹬5和手拉杆6，用于人力脚踏手拉推动；所说的随动抓链换向机构中的芯盒14位于链条环所在的平面内工作，芯盒14与随动上下滑条16、18连接固定，随动上下滑条也套设在导柱7上。芯盒14中安装有抓链齿板19，抓链齿板由上拉连杆、下拉连杆和连杆拉拴与滑架4浮接，在滑移架4上下拖动时随动并实现控制抓链动作。图中飞轮2，也就是动力主动链轮，其轴外接安装时可通过轴间链轮转换传递转距，或直接用驱动轮轴替换。17是护链板，上面有护链弧凸，用于换向时链条的限位，保证抓链齿顺利切入。10是保证随动抓链换向机构切入动作顺利执行的逆向行程补偿装置。另外如图示，在从动链轮支架9上设置有一个紧链装置，用来拉动从动链轮轴调节链条的张紧程度，本例选用了与现有自行车紧链装置同样的结构。本驱动器由外接件与车架进行安装联结。图2所示的俯视剖面上，最底下是主架1的下架板，导柱7、辅架柱11竖立两边，左边是脚蹬5，与滑移架夹板23、24及下滑条20固定连接，芯盒14被剖为截面，其中所含有抓链齿板19，下拉杆21和飞轮，飞轮被遮挡在最下面。链条3两旁是护链板17上的护链弧凸。芯盒14通过芯盒安装过渡板25与安装用的随动下滑条18连接，而随动下滑条18则套装在导柱7上，随动下滑条18与滑移架下滑条20，它们本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：钱祖凡，
申请(专利权)人：钱祖凡，
类型：实用新型
国别省市：