本实用新型专利技术涉及一种自动化设备，特别是一种自动送钉装置。该自动送钉装置包括振动盘和输钉轨道；振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出；还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉，该取钉机构不但成本低而且动作精准，且不易损坏。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动化设备，特别是一种自动送钉装置。
技术介绍
自动送钉装置在自动化生产中的应用很常见，其虽然在很大程度上提高了生产效率，但仍有一些方面不尽人意，如实际生产中，将送钉装置上的钉料放置到工件上还需要一个取钉机构，现有技术中，取钉机构输钉机构通常单独设置于输钉轨道端部的上方，单独设置必然会增加设备成本，而且必需与周围的设备配合精确才能将钉料放到准确的位置，现有技术中也有将取钉机构置于输钉轨道端部内部的，如附图图1所示，钉料的输出是通过设置于输钉轨道3'内部的推钉机构31'向外推出实现的，这种方法虽然减少了单独设置与周围设备配合的成本，但将推钉机构31 '设置在输钉机构内部也不是简单的。另外，实际生产中，输出钉料的动力都是通过使用气缸提供的，众所周知，气缸的成本比较高，而且送钉装置的作业频率高，气缸极易疲劳损坏，一旦气体有泄漏即密闭性不好，将会影响动作的精度，从而影响生产。
技术实现思路
针对以上问题，本技术提出了一种自动送钉装置，该自动送钉装置的取钉机构不但成本低而且动作精准，不易损坏；同时该自动送钉装置还可通过控制器调节送钉速度，以适应不同的加工需求。本技术所采用的技术方案是:一种自动送钉装置，包括振动盘和输钉轨道；所述振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出，还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉。进一步的，还包括一控制器，该控制器设置于振动盘的底座上，通过电线与底座内的机芯连接。通过对控制器的操作，可调节振动盘底座内机芯的振动频率，以改变该送钉装置的送钉速度，以适应不同的加工需求。进一步的，所述振动盘盘体内壁设置有橡胶层，现有产品中，振动盘的盘体通常采用不锈钢制作，不锈钢盘体与钉料之间容易打滑，影响钉料的传送速度，甚至可能出现断料的现象；另外，不锈钢盘体与钉料碰撞产生的噪音很大，因此，在振动盘盘体内壁设置橡胶层，该橡胶层不但可增大钉料与盘体之间的摩擦力，避免打滑，提高生产效率，还可明显减少噪音。进一步的，所述振动盘盘体内壁与橡胶层之间还设置有缓冲层，该缓冲层为布层或橡胶层。缓冲层的增加可更好地减少噪音。进一步的，所述缓冲层呈波浪状分布。进一步的，所述作为缓冲层的橡胶层内部设置有空洞，形成间歇性空心的橡胶层结构。进一步的，所述振动盘的盘体上端向内延伸有防护沿，该防护沿可防止钉料从振动盘中振出。本技术的有益效果是:1、本技术所涉及的一种自动送钉装置，通过对取钉机构的改进，即通过电磁铁的功能实现取钉，放钉，不但成本低而且安装方便，动作精准，且不易损坏。2、该自动送钉装置通过增加控制器，可调节送钉速度，以适应不同的加工需求。3、通过在振动盘盘体内侧设置橡胶层，可避免钉料与盘体之间打滑，并可明显减少噪音。【附图说明】图1是现有技术中自动送钉装置的输钉轨道内置式的推钉机构；图2是本技术自动送钉装置的整体示意图；图3是本技术自动送钉装置的输钉轨道及取钉机构；图4是本技术自动送钉装置振动盘盘体的部分纵向剖视图。【具体实施方式】下面结合附图具体说明本技术的技术方案:请参阅图2-图4，一种自动送钉装置，包括振动盘I和输钉轨道3 ;所述振动盘I包括盘体11和置于盘体下面的底座12，底座12内置有机芯；输钉轨道3从振动盘盘体11的侧边延伸而出，还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构4，该取钉机构上设置有电磁铁41。还包括一控制器2，该控制器2设置于振动盘的底座12上，通过电线与底座12内的机芯连接。所述振动盘盘体11内壁111上设置有缓冲层112，缓冲层112的外层上设置有橡胶层113。实际生产中，振动盘I盘体11中的钉料会随振动盘I的振动整齐排列到输钉轨道3中，并随后面钉料的推动向输钉轨道3的端部不断移动，当需要将输钉轨道3中的钉料放到工件上时，对取钉机构4的电磁阀41通电，即将钉料吸附到电磁阀41上，实现将钉料从输钉轨道中取出，随后对电磁阀41断电，电磁阀41对钉料的吸附力消失，钉料因重力落在工件上，完成整个送钉过程。需要说明的是，该取钉机构4通过螺栓42活动连接于输钉轨道3的端部，可根据钉料的大小与性质调节电磁阀41与输钉轨道3的端部的距离，即电磁阀41与钉料的距离。进一步，当因加工需求，需要调节送钉的速度时，即可通过操作控制器2来调节振动盘I底座12内机芯的振动频率，改变送钉速度。另外，振动盘盘体11内壁111上橡胶层113的设置，可避免钉料与盘体I之间打滑，并可明显减少噪音，缓冲层112的设置能进一步减少噪音。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，故不能以此限定本技术的范围，即在本技术基础上所做的等效变化与修饰均在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种自动送钉装置，包括振动盘和输钉轨道；所述振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出，其特征在于:还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉。2.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于:还包括一控制器，该控制器设置于振动盘的底座上，通过电线与底座内的机芯连接。3.根据权利要求1所述的自动送钉装置，其特征在于:所述振动盘盘体内壁设置有橡胶层。【专利摘要】本技术涉及一种自动化设备，特别是一种自动送钉装置。该自动送钉装置包括振动盘和输钉轨道；振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出；还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉，该取钉机构不但成本低而且动作精准，且不易损坏。【IPC分类】B65G27-10, B65G27-02【公开号】CN204587923【申请号】CN201520266668【专利技术人】龙久彬, 陈剑辉 【申请人】合联胜利光电科技(厦门)有限公司【公开日】2015年8月26日【申请日】2015年4月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送钉装置，包括振动盘和输钉轨道；所述振动盘包括盘体和置于盘体下面的底座，底座内置有机芯；输钉轨道从振动盘盘体的侧边延伸而出，其特征在于：还包括设置于输钉轨道端部的取钉机构，该取钉机构上设置有电磁铁，通过对电磁铁的通电、断电实现取钉、放钉。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：龙久彬，陈剑辉，
申请(专利权)人：合联胜利光电科技厦门有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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