一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法技术

本发明专利技术涉及一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法，包括由动物软组织、明胶、透明方盒及盒盖制作的复合模型，盒盖上设置有多个整齐排列的阵列孔。利用穿刺针对无动物软组织的明胶空载模型进行设定参数的穿刺，以获取作为参考基准的穿刺起点和穿刺路径；再对置有动物软组织的复合模型进行相同参数的穿刺以获取穿刺动物软组织情况下明胶内穿刺针的偏斜状态。根据比例关系，得到明胶内多个点的实际横向偏斜量并拟合得到整个穿刺过程中穿刺针的偏斜函数；根据拟合的函数关系便能准确而便捷的求出动物软组织内任意轴向位置处穿刺针的横向偏斜量。该判定方法简便有效，靶点定位精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法
本专利技术涉及一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法，属于医疗穿刺介入

技术介绍
穿刺介入手术是一种典型的微创手术，因创伤小、患者痛苦小及恢复快等优点受到广泛应用。穿刺介入手术成功的关键是穿刺针具有较高的靶点定位精度。高靶点定位精度能降低穿刺次数，并能最大程度的提高治疗效果，降低手术副作用。本着穿刺路径最短的原则，医师会在穿刺介入手术实施前规划出一条最佳的直线穿刺路径，利用手动方式或借助微创手术机器人将穿刺针针尖植入目标靶点。然而软组织为非均质、各向异性材料，穿刺针进入软组织后会因受力不均而产生横向偏斜，使针尖偏离靶点，进而影响治疗效果。为提高穿刺介入手术的靶点定位精度，许多学者利用离体动物软组织，如肝脏、肾脏等对穿刺针的结构形态和进针策略等展开了一系列的优化实验，以期最大程度的降低穿刺针的横向偏斜。然而动物软组织为不可视材料，穿刺针进入软组织后其偏斜状态无法直接观察，因而无法便捷判定实验的优化效果，从而影响穿刺参数的确定。CT、超声或C臂机等医学影像设备虽然能得到软组织内穿刺针的偏斜状态，但此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型，其特征在于，包括动物软组织、明胶、透明方盒及盒盖，所述盒盖上设置有多个整齐排列的阵列孔；所述明胶置于透明方盒内，所述盒盖设置在透明方盒上端，所述动物软组织置于盒盖上。

【技术特征摘要】
1.一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型，其特征在于，包括动物软组织、明胶、透明方盒及盒盖，所述盒盖上设置有多个整齐排列的阵列孔；所述明胶置于透明方盒内，所述盒盖设置在透明方盒上端，所述动物软组织置于盒盖上。2.如权利要求1所述的穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型，其特征在于，所述阵列孔的孔径为5～8mm。3.如权利要求1或2所述的穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型，其特征在于，所述透明方盒的横向面积大于动物软组织的横截面积。4.如权利要求1或2所述的穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型，其特征在于，所述透明方盒的材质为塑料或玻璃。5.一种利用权利要求1至4任一项所述的判定模型进行穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定方法，包括以下步骤：（1）将配置好的明胶装满在透明方盒中，然后将加工有整齐阵列孔的盒盖盖在透明方盒上端，得到无动物软组织的空载模型，将空载模型放置在试验台上，以备后用；（2）对夹持在穿刺装置主轴头上的穿刺针涂覆标记颜料，并将穿刺针置于空载模型上方；（3）启动穿刺装置向下进给穿刺针，对空载模型进行穿刺，穿刺针穿过盒盖上某个阵列孔的中心对透明方盒中的明胶进行穿刺；待穿刺完成后，回退穿刺针，标记颜料便记录下穿刺针在明胶内的穿刺起点和穿刺路径；（4）将事先制备好的动物软组织置于盒盖上，并使目标靶点位于穿刺起点的正上方或与穿刺起点重合，得到复合模型；以穿刺装置导向器下端出口为坐标原点，建立三维直角坐标，其中，以颜料标记的空载穿刺路径为Z轴，与透明方盒侧壁相互垂直的两条直线为X轴、Y轴；（5）以与步骤（3）穿刺过程相同的参数再次启动穿刺装置，穿刺装置向下进给穿刺针，对复合模型进行穿刺；同时利用垂直布置在X轴、Y轴方向上的相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，李岩，李学恩，邓建新，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：山东;37