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本发明涉及一种穿刺针植入动物软组织后靶点定位精度的判定模型及判定方法，包括由动物软组织、明胶、透明方盒及盒盖制作的复合模型，盒盖上设置有多个整齐排列的阵列孔。利用穿刺针对无动物软组织的明胶空载模型进行设定参数的穿刺，以获取作为参考基准的穿刺...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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