一种带无线通讯功能的单轨小车及其操作方法技术

为了解决上述现有技术存在的上述不足，本发明专利技术提供了一种设备简单、操作方便的带无线通讯功能的单轨小车。本发明专利技术提供了一种带无线通讯功能的单轨小车，包括第一支撑架、第二支撑架、电机、挂钩、主动轮、从动轮、固定销、转动计数杆；所述第一支撑架上设有控制模块、第一支撑架定位销，所述控制模块包括无线通讯模块、控制器、微控制器，所述第二支撑架上设有第二支撑架配重块，所述主动轮设有主动轮凹槽，所述转动计数杆包括转动计数杆凸台；所述转动计数杆可转动的安装在第一支撑架定位销上，所述主动轮安装在第一支撑架的安装孔上和电机连接，第一支撑架、挂钩、第二支撑架用固定销连接，所述微控制器与计数模块、控制器、无线通讯模块相连。带无线通讯功能的单轨小车结构简单、使用方便，操作人员可以远程操作，单轨小车根据指令自动驾驶，安全方便，省时省力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械领域，尤其是一种单轨小车。
技术介绍
  单轨小车广泛地适用于工厂、矿山、码头、仓库、建筑工地等，单轨小车用于安装机器设备，吊运货物的场合。但现在单轨小车有下列不足：a)       需要操作人员现场实时操作，比较费人工，同时由于存在负载掉落的风险，对操作人员有一定的安全隐患；b)       移动距离主要是操作人员肉眼观察，精度低，不能满足高精度施工的需要；c)       在装负载或检修时，单轨小车可能会沿着工字钢滑动，对维修人员有一定风险；d)       当工字钢轨道倾斜时，单轨小车可能会向后倒退，造成不稳定的情况。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的上述不足，本专利技术提供了一种设备简单、操作方便的带无线通讯功能的单轨小车。 本专利技术中的一种带无线通讯功能的单轨小车，包括第一支撑架、第二支撑架、电机、挂钩、主动轮、从动轮、固定销、转动计数杆；所述第一支撑架上设有控制模块、第一支撑架定位销，所述控制模块包括无线通讯模块、控制器、微控制器，所述第二支撑架上设有第二支撑架配本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带无线通讯功能的单轨小车，包括第一支撑架、第二支撑架、电机、挂钩、主动轮、从动轮、固定销、转动计数杆；其特征在于：所述第一支撑架上设有控制模块、第一支撑架定位销，所述控制模块包括无线通讯模块、控制器、微控制器，所述第二支撑架上设有第二支撑架配重块，所述主动轮设有主动轮凹槽，所述转动计数杆包括转动计数杆凸台；所述转动计数杆可转动的安装在第一支撑架定位销上，所述主动轮安装在第一支撑架的安装孔上和电机连接，第一支撑架、挂钩、第二支撑架用固定销连接，所述微控制器与计数模块、控制器、无线通讯模块相连。

【技术特征摘要】
1.一种带无线通讯功能的单轨小车，包括第一支撑架、第二支撑架、电机、挂钩、主动轮、从动轮、固定销、转动计数杆；其特征在于：所述第一支撑架上设有控制模块、第一支撑架定位销，所述控制模块包括无线通讯模块、控制器、微控制器，所述第二支撑架上设有第二支撑架配重块，所述主动轮设有主动轮凹槽，所述转动计数杆包括转动计数杆凸台；所述转动计数杆可转动的安装在第一支撑架定位销上，所述主动轮安装在第一支撑架的安装孔上和电机连接，第一支撑架、挂钩、第二支撑架用固定销连接，所述微控制器与计数模块、控制器、无线通讯模块相连。
2.如权利要求1所述的一种带无线通讯功能的单轨小车，其特征在于：所述无线通讯模块为蓝牙或红外连接。
3.如权利要求1或2所述的一种带无线通讯功能的单轨小车，其特征在于：还包括止动销，所述止动销可拆卸的安装在第一支撑架上，位于转动计数杆上方。
4.如权利要求1或2所述的一种带无线通讯功能的单轨小车，其特征在于：所述主动轮凹槽截面为上宽下窄的直角梯形结构。
5.如权利要求1或2所述的一种带无线通讯功能的单轨小车，其特征在于：所述主动轮凹槽为6~15个。
6.如权利要求1或2所述的一种带无...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫波，王红华，
申请(专利权)人：浙江冠林机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33