【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自行车,更具体而言,涉及一种用于控制自动自行车传动装置的方法及装置。
技术介绍
典型的自行车传动装置可以包括多个随着脚蹬曲柄一起转动的前链轮、多个随着后轮一起转动的后链轮、以及一根与前链轮之一和后链轮之一相接合的链条。前拨链器可以安装于自行车车架上,用于使链条在多个前链轮之间换档,而后拨链器可以安装于自行车车架上,用于使链条在多个后链轮之间换档。手动操纵的开关或杆可以用来控制前、后拨链器。一些现代化的自行车使用小型电动马达来控制自行车传动装置。马达可以通过前述开关或杆进行手动控制,或者根据自行车速度和/或步调自动控制。已经设计出了许多种自动控制的自行车传动装置。举例来说,颁布给Matsumoto的美国专利No.4,490,127公开了一种类型的自动控制自行车传动装置。在该系统中,利用轮速传感器(包括一个安装于轮上的磁铁和一个安装于车架上的磁性传感器)来确定轮速(RPM),并利用脚蹬曲柄转动传感器(包括一个安装于脚蹬曲柄上的磁铁和一个安装于车架上的磁性传感器)来确定脚蹬曲柄步调(RPM)。操纵后拨链器以便根据自行车速度和脚蹬曲柄步调来变速。当操纵拨 ...
【技术保护点】
一种用于确定何时将自行车链条从具有第一齿数的第一链轮换档至具有第二齿数的第二链轮的装置,包括:一存储器,用于存储参考值;以及一处理器,该处理器通过使参考值乘以第一齿数和第二齿数中的一个并除以第一齿数和第二齿数中的另一个,而确定与换档 速度相对应的换档值,以便将链条从第一链轮换档至第二链轮。
【技术特征摘要】
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