【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于自行车传动装置的电动换档控制装置，并且更具体说涉及与自行车链轮组件一起使用的电机驱动拨链器。
技术介绍
不需骑车者手动操作的自动自行车传动装置正变得更加普及。一些自动传动装置包括电机驱动的拨链器，由电子开关和/或来自安装在自行车手柄杆上的计算机发出的指令操作。例如，一电机驱动的拨链器可用安装在车架上远离拨链器的电机构成，其中电机通过一Bowden缆索操作拨链器，该Bowden缆索沿车架延伸到拨链器。这种电机驱动的拨链器是很笨重的，并且Bowden缆索将不精确性带入换档操作，这可能会使换档操作失败。美国专利5,480,356所示的电机驱动拨链器的另一类型包括一个连接在拨链器的平行四边形连杆机构相对角落之间的电机，其中呈一螺丝形式的电机驱动轴从电机外壳伸出和缩回，以便同样地伸出和缩回该连杆机构的相对的角落。这种拨链器的一个困难是在拨链器中可能积累污泥和脏物。污泥和脏物可能干涉电机或者拨链器连杆机构的操作，并且清洗起来十分困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拨链器，包括一基件；一可动件；一连杆机构，其包含一连接于该基件并连接于该可动件的连杆...
【技术保护点】
一种拨链器，包括：一基件；一可动件；一连杆机构，其包含一连接于该基件并连接于该可动件的连杆件，使得该可动件可相对于该基件运动，其中该连杆件通过一第一连杆连接件可摆动地连接于该基件和该可动件之一；一用于使该第一 连杆连接件转动的电机；其中该可动件响应该第一连杆连接件的转动而相对于该基件运动；以及一连接于该基件的第一传感器，用以感测该拨链器所操作的链轮组件的转动。
【技术特征摘要】
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