电机驱动的拨链器制造技术

一种电机驱动的拨链器，包括：一基件；一可动件；和一连杆机构，包括一连接于基件并连接于可动件的连杆件，使得可动件可相对于基件运动，其中连接件通过一第一连杆连接件可摆动地连接于基件和可动件之一。设有一电机，用以转动第一连杆连接件，其中可动件响应第一连杆连接件的转动相对于基件运动。其中可设置一连接于基件的第一传感器，用以感测该拨链器所操作的链轮组件的转动。也可设置一连接于拨链器的位置检测机构，用以检测可动件相对于基件的位置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于自行车传动装置的电动换档控制装置，并且更具体说涉及与自行车链轮组件一起使用的电机驱动拨链器。
技术介绍
不需骑车者手动操作的自动自行车传动装置正变得更加普及。一些自动传动装置包括电机驱动的拨链器，由电子开关和/或来自安装在自行车手柄杆上的计算机发出的指令操作。例如，一电机驱动的拨链器可用安装在车架上远离拨链器的电机构成，其中电机通过一Bowden缆索操作拨链器，该Bowden缆索沿车架延伸到拨链器。这种电机驱动的拨链器是很笨重的，并且Bowden缆索将不精确性带入换档操作，这可能会使换档操作失败。美国专利5,480,356所示的电机驱动拨链器的另一类型包括一个连接在拨链器的平行四边形连杆机构相对角落之间的电机，其中呈一螺丝形式的电机驱动轴从电机外壳伸出和缩回，以便同样地伸出和缩回该连杆机构的相对的角落。这种拨链器的一个困难是在拨链器中可能积累污泥和脏物。污泥和脏物可能干涉电机或者拨链器连杆机构的操作，并且清洗起来十分困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种拨链器，包括一基件；一可动件；一连杆机构，其包含一连接于该基件并连接于该可动件的连杆件，使得该可动件可相对于该基件运动，其中该连杆件通过一第一连杆连接件可摆动地连接于该基件和该可动件之一；一用于使该第一连杆连接件转动的电机；其中该可动件响应该第一连杆连接件的转动而相对于该基件运动；以及一连接于该基件的第一传感器，用以感测拨链器所操作的链轮组件的转动。根据本专利技术，还提供一种拨链器，包括一基件；一可动件；一连杆机构，其包含一连接于该基件并连接于该可动件的连杆件，使得该可动件可相对于该基件运动，其中该连杆件通过一第一连杆连接件可摆动地连接于该基件和该可动件之一；一用于使该第一连杆连接件转动的电机；其中该可动件响应该第一连杆连接件的转动而相对于该基件运动；以及一连接于该拨链器的位置检测机构，用以检测该可动件相对于该基件的位置。附图说明图1是一自行车的后部的侧视图，该自行车采用了自行车传动装置的一特定实施例，包括根据本专利技术的电机驱动拨链器和运动传感器；图2是图1所示自行车传动装置的前视图；图3是图1所示电机驱动拨链器的一部分的斜视图；图4是图3所示电机驱动拨链器的一部分的分解图；图5是图3所示拨链器的电机单元的视图，示出了根据本专利技术的一齿轮减速单元的一特定实施例；图6是图3-5所示电机单元的分解图；图7是没有链轮时的图1所示运动传感器的分解图；图8是图1所示运动传感器的局部剖视图；图9是一链轮组件的另一实施例的分解图，其中传感件过固定在一锁环上；图10是根据本专利技术的电机驱动拨链器的另一实施例的分解图；图11是用在图10所示拨链器的离合器组件的组装图；图12是一局部剖切视图，示出了处于原始位置的图10所示的已组装的电机驱动拨链器；图13是一局部剖切视图，示出了处于延伸位置的图10所示的已组装的电机驱动拨链器。具体实施例方式图1是一自行车后部的侧视图，采用了根据本专利技术的自行车变速器10的一特定实施例，包括一电机驱动的拨链器14和一安装在自行车车架22上的运动传感器18。更具体说，包括多个链轮28(A-G)的链轮组件28同轴地且可转动地绕一轮轴32(图7)安装，轮轴32形成一自由轮毂式轮毂320的一部分。如图1-6所示，拨链器14包括一个带有轴孔48的基件44，这样通过使轮轴32穿过轴孔48并将螺母52拧在轮轴32上就可将拨链器14安装在车架22上。通过将螺丝64和66插入在电机单元盖板60上的相应孔70和74以及电机单元外壳56上的相应孔78和82，并插入基件44上的螺孔86和90，使电机单元外壳56和电机单元盖板60形成基件44的一部分。通过一个穿过基件上的孔102和叉架96上的孔103延伸的摆动轴100，以及一个穿过电机单元外壳56上的孔113和叉架98上的孔104延伸的摆动轴112，将一带有叉架96和98的连杆件94可摆动地连接在基件44和电机单元56上。这样，叉架96位于基件44和电机单元外壳56之间，而叉架98位于电机单元外壳56和电机单元盖板60之间。固定螺栓111(图4中仅示出了一个)延伸进叉架96和98上的孔115，以便将摆动轴100和112固定在位。通过一摆动轴150(它穿过连杆件108上的孔116)的轴段150A(图6)，一连杆件108可摆动地连接于电机单元外壳56，并且通过一摆动轴150(它穿过连杆件130上的孔154)的轴段150B，一连杆件130可摆动地连接于电机单元外壳56。如下面将详细讨论的，摆动轴150也起一致动器轴的作用，以移动拨链器。通过穿过连杆件94上的孔164以及穿过可动件158上的孔168和170延伸的摆动轴160，连杆件94的另一端可摆动地连接于可动件158。类似地，通过穿过连杆件108上的孔174，穿过连杆件130上的孔178以及穿过可动件158上的孔180和182延伸的一摆动销172，使连杆件108和130的另一端可摆动地连接于可动件158。摆动销172还穿过一间隔件188上的孔184延伸，该间隔件位于连杆件108和130之间。这样，电机单元外壳56，连杆件94，108和130，和可动件158形成了一“四杆”式连杆机构(其中连杆件108和130起一个“杆”的作用)，使得可动件158可相对于基件44和电机单元外壳56移动。一带有导向轮194和张紧轮198的导链器190通过一个摆动轴199以已知的方式可摆动地安装在可动件158上，以便在链轮组28(A-G)之间切换链条200。通过将致动臂204一端上的孔208键连接于摆动轴150上的平面210上，将呈致动臂204形式的一致动件不可摆动地安装在摆动轴150上。致动臂204的另一端通常倚靠在连杆件108和130上形成的贴靠面211A和211B上，并有一孔或者槽212，用以容纳一螺旋弹簧218的第一端214，弹簧218盘绕间隔件188。弹簧218的第二端222插入连接件108上的孔226。套管230和234分别位于弹簧218和连杆件108及130之间以尽量减小弹簧218和连杆件108及130之间的摩擦。如图5和6所示，电机单元外壳56包括一第一外壳部分56A，一第二外壳部分56B，和一位于第一外壳部分56A和第二外壳部分56B之间的垫圈250。位于电机单元外壳56之内的是一个安装支架254，该支架位于第一外壳部分56A上的槽258和第二外壳部分56B上的槽260之内。具有一驱动轴263的电机262由螺丝264和268刚性地固定在安装支架254上。电机262由在一电气总线272上接收的信号控制，该电气总线连接于一控制单元(图1)，后者通过安装支架280连接在车架22上。电机控制单元276还通过一电气总线284连接于一控制中心(未示出，但一般安装在自行车的手柄杆上)。一蜗杆齿轮290通过一固定螺丝263固定在电机驱动轴263上，以通过齿轮减速单元800驱动摆动轴150。齿轮减速单元800包括一个与蜗杆齿轮290啮合的大直径齿轮804。大直径齿轮804通过一摆动轴808可摆动地安装在第一外壳部分56A上，摆动轴808则位于在第一外壳部分56A上形成的凹槽810内。一小直径齿轮814不可摆动地与大直径齿轮814固定在一起，并与另一个大直径齿轮818啮合。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拨链器，包括：一基件；一可动件；一连杆机构，其包含一连接于该基件并连接于该可动件的连杆件，使得该可动件可相对于该基件运动，其中该连杆件通过一第一连杆连接件可摆动地连接于该基件和该可动件之一；一用于使该第一 连杆连接件转动的电机；其中该可动件响应该第一连杆连接件的转动而相对于该基件运动；以及一连接于该基件的第一传感器，用以感测该拨链器所操作的链轮组件的转动。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：福田雅彦，
申请(专利权)人：株式会社岛野，
类型：发明
国别省市：JP[日本]