步进电机驱动的切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于反应堆功率调节系统步进电机驱动的切换装置。该装置包括逻辑控制部分和切换控制部分。逻辑控制部分包括仲裁逻辑电路PLC?A与PLC?B，仲裁逻辑电路PLC?A与PLC?B中分别设置中央处理器模块CPU、数字量输出模块DO、数字量输入模块DI、运动控制模块CFY。切换控制部分包括切换控制仲裁逻辑电路、切换电路、连接器A、连接器B、连接器C。切换装置根据PLC?A和PLC?B送来的脉冲信号，判断其是否工作正常，先接收到哪个PLC的脉冲信号，就将此PLC和步进电机驱动器建立连接。该切换装置结构简单，安全可靠，可确保功率调节系统安全、稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于反应堆控制
，具体涉及一种用于反应堆功率调节系统的步进电机驱动的切换装置。
技术介绍
功率调节系统是反应堆重要的仪控系统。为了确保反应堆安全、可靠运行，功率调节系统设置A，B两路冗余的PLC控制站，同时运行，互为热备。工作时，A、B两路PLC控制站同时接收所有输入信号，对模拟量信号采用电压信号分线器进行处理，对无源触点形式的开关量信号通过中间继电器进行处理；系统的控制输出信号也需要进行处理，对其发出的开关量控制信号可用继电器进行串连或并联处理。控制棒驱动机构为步进电机驱动的电磁驱动装置，主要控制对象为步进电机，功率调节系统控制步进电机运动时，向步进电机驱动器发送控制脉冲，控制步进电机正反转。每根补偿棒配置一台步进电机。A、B两路冗余的 PLC控制站同时运行控制程序，向同一控制对象即步进电机发出控制脉冲。由于步进电机只能接收一路控制信号，所以，A、B两通道发出的两路控制信号必须通过切换装置切换，保证当功率调节系统正常时，步进电机只接收某一通道PLC的控制脉冲信号，当某一通道发生故障，则切换器自动切换至另一路正常的通道。同时，由于步进电机控制信号采用差分信号方式进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
１．一种步进电机驱动的切换装置，包括逻辑控制部分和切换控制部分；逻辑控制部分包括仲裁逻辑电路ＰＬＣ　Ａ与ＰＬＣ　Ｂ，仲裁逻辑电路ＰＬＣ　Ａ与ＰＬＣ　Ｂ中分别设置中央处理器模块ＣＰＵ、数字量输出模块ＤＯ、数字量输入模块ＤＩ、运动控制模块ＣＦＹ；切换控制部分包括切换控制仲裁逻辑电路、切换电路、连接器Ａ、连接器Ｂ、连接器Ｃ；其中切换控制仲裁逻辑电路的输入端分别连接ＰＬＣ　Ａ与ＰＬＣ　Ｂ的ＤＯ模块，输出端分别连接ＰＬＣ　Ａ与ＰＬＣ　Ｂ的ＤＩ模块，分别接受ＰＬＣ　Ａ、ＰＬＣ　Ｂ输出的心跳信号，并向ＰＬＣ　Ａ与ＰＬＣ　Ｂ反馈状态信号；连接器Ａ、Ｂ的输入端分别连接ＰＬＣ　Ａ与ＰＬＣ　Ｂ的ＣＦＹ模块，接收ＣＦ...

【技术特征摘要】
1.一种步进电机驱动的切换装置，包括逻辑控制部分和切换控制部分；逻辑控制部分包括仲裁逻辑电路PLC A与PLC B，仲裁逻辑电路PLC A与PLC B中分别设置中央处理器模块CPU、数字量输出模块DO、数字量输入模块DI、运动控制模块CFY;切换控制部分包括切换控制仲裁逻辑电路、切换电路、连接器A、连接器B、连接器C ；其中切换控制仲裁逻辑电路的输入端分别连接PLC A与PLC B的DO模块，输出端分别连接PLC A与PLC B的DI模块，分别接受PLC A,PLC B输出的心...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐启国，张明葵，曾海，宋国良，李松，刘江燕，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：11