一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法技术

本发明专利技术公开一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法，该方法包括：从汽车控制软件中获取汽车当前车速，并同时获得汽车油门开度的修改权限，以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号；通过PID控制器调整油门开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况；如果驾驶员想退出自动控制，则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0％，确保了驾驶安全。通过本发明专利技术可控制汽车的油门，使汽车按照设定的车速行驶，只有在换挡的时候，油门控制权才交给驾驶员，等换完挡车速稳定后，再将油门控制权交给电脑控制以实现自动驾驶，当驾驶员不需要驾驶辅助控制时，退出控制程序即可解除控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车标定
，尤其涉及。
技术介绍
在汽车道路试验过程中，由于不同的驾驶人员的驾驶习惯不一样，即使是同一个驾驶员也很难完全复现同一个试验工况，在某些情况下，这给汽车道路试验带来了很大不便，因此如何按照试验员的要求去设置标准的试验工况是一个亟待解决的问题。比如，在进行汽车发动机试验标定时，需要进行各种不同工况的试验匹配和标定工作，这时对驾驶员的要求比较高，比如以恒车速驾驶模式来讲，实际操作中驾驶员通过人为控制很难将车速精准地控制到目标车速。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案:，其包括:S101、标定电脑与汽车标定工具和汽车进行通信，从汽车控制软件中获取汽车当前车速，并同时获得汽车油门开度的修改权限，以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号;S102、读取预设的试验工况，通过PID(比例-积分-微分)控制器调整油门开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况；S103、在试验工况运行过程中:如果有起步、换挡及停车的情况，则以语音提示驾驶员起步、换挡和停车，否则，将试验工况中的车速定义为设定值，用PID控制器控制油门，使实际车速跟随设定车速；如果驾驶员想退出自动控制，则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0%。特别地，所述步骤SlOl还包括:通过Matlab和Inca之间的接口，用Matlab控制标定软件Inca运行，获得自动控制及数据处理权限。特别地，所述步骤S102具体包括:读取预先设定好的存储在数据表格中的车速设定值，画出设定值曲线，从软件Inca中获取实际车速信号，绘制实际车速信号；根据实际车速与设定车速之间的差值，通过PID控制器调整油门踏板开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况。本专利技术提出的用于汽车道路试验的驾驶辅助方法可以辅助汽车试验人员进行汽车道路试验工况设计，并且可以实现车辆的“半自动驾驶”模式。通过本专利技术可控制汽车的油门，使汽车按照设定的车速行驶，只有在换挡的时候，油门控制权才交给驾驶员，等换完挡车速稳定后，再将油门控制权交给电脑控制以实现自动驾驶，当驾驶员不需要驾驶辅助控制时，退出控制程序即可解除控制。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的用于汽车道路试验的驾驶辅助方法流程图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本专利技术。本实施例中用于汽车道路试验的驾驶辅助方法具体包括:S101、标定电脑与汽车标定工具和汽车进行通信，从汽车控制软件中获取汽车当前车速，并同时获得汽车油门开度的修改权限，以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号。通过Matlab和Inca之间的接口，用Matlab控制标定软件Inca运行，获得自动控制及数据处理权限。其中，Matlab是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分。Inca来自于德国ETAS公司，是基于整车和台架标定的软件。S102、读取预设的试验工况，通过PID控制器调整油门开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况。读取预先设定好的存储在数据表格中的车速设定值，画出设定值曲线，从软件Inca中获取实际车速信号，绘制实际车速信号。根据实际车速与设定车速之间的差值，通过PID控制器调整油门踏板开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况。S103、在试验工况运行过程中:判断是否有起步、换挡及停车的情况，如果有起步、换挡及停车的情况，则以语音提示驾驶员起步、换挡和停车，否则，将试验工况中的车速定义为设定值，用PID控制器控制油门，使实际车速跟随设定车速；如果驾驶员想退出自动控制，则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0%，确保了驾驶安全。如图1所示，本专利技术的具体控制过程如下:一、开始；二、在Matlab中输入启动Inca的命令；三、打开Inca数据库、Inca环境，添加Inca测量量Vehv_v，Brk_st，clth_st, Tra_numGear及标定量APP_rLinAPP_CUR ;四、在Matlab中读入语音提示及循环工况并绘出图形；五、运行Matlab程序，Inca开始记录数据；六、Matlab根据车速偏差信号、档位信号循环管控制油门开度，此时，若驾驶员(司机)踩下刹车，则将油门强行拉到0%，确保了驾驶安全；七、司机根据Matlab语音提示进行起步、换挡、停车操作，同样的，若司机踩下刹车，则将油门强行拉到0%，确保驾驶安全；八、若上述六、七状况下，司机松开刹车，则控制车速，使实际车速跟随目标车速(预设车速)与目标值保持在合理的偏差范围内；九、在目标车速图中绘出实际车速，通过显示屏监视实际车速的跟随性；十、实验循环运行，结束。本专利技术的技术方案可以辅助汽车试验人员进行汽车道路试验工况设计，并且可以实现车辆的“半自动驾驶”模式。通过本专利技术可控制汽车的油门，使汽车按照设定的车速行驶，只有在换挡的时候，油门控制权才交给驾驶员，等换完挡车速稳定后，再将油门控制权交给电脑控制以实现自动驾驶，当驾驶员不需要驾驶辅助控制时，退出控制程序即可解除控制。注意，上述仅为本专利技术的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本专利技术不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本专利技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本专利技术进行了较为详细的说明，但是本专利技术不仅仅限于以上实施例，在不脱离本专利技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本专利技术的范围由所附的权利要求范围决定。【主权项】1.，其特征在于，包括: 5101、标定电脑与汽车标定工具和汽车进行通信，从汽车控制软件中获取汽车当前车速，并同时获得汽车油门开度的修改权限，以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号； 5102、读取预设的试验工况，通过PID控制器调整油门开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况； 5103、在试验工况运行过程中:如果有起步、换挡及停车的情况，则以语音提示驾驶员起步、换挡和停车，否则，将试验工况中的车速定义为设定值，用PID控制器控制油门，使实际车速跟随设定车速；如果驾驶员想退出自动控制，则通过踩下刹车即可将油门强行拉到2.根据权利要求1所述的用于汽车道路试验的驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤SlOl还包括:通过Matlab和Inca之间的接口，用Matlab控制标定软件Inca运行，获得自动控制及数据处理权限。3.根据权利要求1或2任一项所述的用于汽车道路试验的驾驶辅助方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车道路试验的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：S101、标定电脑与汽车标定工具和汽车进行通信，从汽车控制软件中获取汽车当前车速，并同时获得汽车油门开度的修改权限，以及获得包括刹车、离合器在内的操作信号；S102、读取预设的试验工况，通过PID控制器调整油门开度，使汽车的实际车速跟随设定车速，并在显示屏上显示实际车速跟随设定车速的情况；S103、在试验工况运行过程中：如果有起步、换挡及停车的情况，则以语音提示驾驶员起步、换挡和停车，否则，将试验工况中的车速定义为设定值，用PID控制器控制油门，使实际车速跟随设定车速；如果驾驶员想退出自动控制，则通过踩下刹车即可将油门强行拉到0％。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张多军，高祥，张立峰，龙清平，吴涛，李超群，
申请(专利权)人：无锡伟博汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32