本实用新型专利技术涉及到一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，该自动检测小车结构上包括有臂架、固定架、可调探测架、上车架、驱动马达、固定座和行走滚轮；臂架上设有固定架，固定架下方布置有可调探测架，臂架连接固定上车架，上车架的上方布置有把手和分配器，上车架的下方布置有驱动马达、固定座和侧板，固定座固定连接侧板，侧板通过螺栓与上车架相连接，驱动马达连接有驱动蜗杆和驱动蜗轮，驱动蜗杆串起两个固定座，四个驱动蜗轮分别与四个行走滚轮联接，行走滚轮布置在固定座内；在侧板的外侧安装有控制手柄、控制杆和复位弹簧。本实用新型专利技术的自动检测小车缩短了试验周期，提高了泄漏试验的测试效率、测试质量和自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
本技术液化天然气船建造领域，具体涉及到其中液货围护系统的泄漏检测技术，具体是一种便携式泄漏自动检测小车。
技术介绍
液化天然气船(Liquefied Natural Gas，即LNG船)用于运输一 163°C的液化天然气，是目前世界上要求最高、建造难度最大的民用船舶之一，被誉为世界民用船舶“皇冠上的明珠”。目前我司拥有建造该船的实践经验。以我司承接的舱容为14.7万m3的LNG船为例，全船0.7mm厚的殷瓦薄膜焊接长度达到130公里，其中自动焊接的焊缝占比约90%，为确保船舶在运输过程中货舱内的液化天然气不会大量泄漏，要求其中的液货围护系统的焊缝尽量保持无泄漏，因此在焊缝完成后需要进行严格的泄漏检测。在现有技术中，液货维护系统的建造过程中，需要对所有的焊缝进行要求较高的泄漏试验，通过都是人工来逐条焊缝的进行泄漏检测试验。具体是由操作人员沿着每条焊缝手持探测设备进行探测，完成一条焊缝后再进行下一条焊缝的泄漏检测。这种人工泄漏检测试验的操作方式使得施工人员工作量加大，试验效率非常低，大大延长了工作时间。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种新的液化天然气船建造时用于焊缝泄露试验的自动检测小车。本技术的自动检测小车用以缩短试验周期，提高泄漏试验的测试效率、测试质量和自动化程度，满足液货舱内自动焊接焊缝泄漏检测的严格要求。为了达到上述专利技术目的，本技术提供的技术方案如下:—种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，该自动检测小车结构上包括有臂架、固定架、可调探测架、上车架、驱动马达、固定座和行走滚轮；所述臂架上设有所述的固定架，固定架下方布置有可调探测架，用于检测焊缝泄露的检测传感器安装于所述的可调探测架上，所述臂架与上车架通过螺栓连接固定；所述上车架的上方布置有把手和分配器，该分配器集中检测传感器的管路至一根气管并连接至泄露检测器上，所述上车架的下方布置有一个驱动马达、两个固定座和两块侧板，所述驱动马达与一根驱动蜗杆连接，驱动蜗杆驱动安装在固定座上部的四个驱动蜗轮；前后两个固定座通过螺栓与侧板固定，每个固定座上部布置有两个驱动蜗轮，下部布置有两个行走滚轮，上部的驱动蜗轮通过连接杆驱动下部的行走滚轮；所述侧板通过螺栓与上车架相连接，在所述侧板的外侧安装有控制手柄，该控制手柄连接有用于夹紧或松开行走滚轮的控制杆和复位弹簧。在本技术的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车中，在所述行走滚轮的下方设有两块保护底板，由软性材料制成的保护底板直接与殷瓦薄膜接触，这样防止检测过程中对殷瓦薄膜造成损伤。在本技术的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车中，所述臂架、固定架、可调探测架和上车架为铝合金材质，小车主体使用铝合金材质使得整体轻便耐用。在本技术的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车中，在所述臂架和上车架之间设有减振器，减振器设置的目的是防止驱动马达等外部振动影响检测传感器的检测效果。在本技术的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车中，所述的驱动蜗杆和四个驱动蜗轮形成两组蜗轮蜗杆传动机构，所述的驱动马达通过驱动主轴连接驱动蜗杆，由于驱动蜗轮对应地联接到行走滚轮上，这样可以将驱动马达的动力传输给每个行走滚轮。在本技术的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车中，由四个驱动蜗轮联接的行走滚轮在进行时夹紧端部列板。在本技术的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车中，在所述臂架上布置有多个固定架和一个检测限位，该检测限位布置在所述臂架的头部，当一条自动焊缝检测完毕后，检测小车将自动停止运行。基于上述技术方案，本技术的检测小车与现有技术相比具有如下技术优点:1.本技术的液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车采用自动化操作，可同时完成多条焊缝的同时检测，降低了劳动强度、提高检测效率，并且保证了检测质量。2.本技术的液化天然气船用的焊缝泄露自动检测小车强度高、质量轻，可以自动调整检测姿势，根据需要设定小车的行走速度，稳定可靠，保证检测结果的有效性。3.本技术的液化天然气船用的焊缝泄露自动检测小车装置采用气动马达作为动力源，不仅使整个小车轻便、可长时间工作，过载可安全停止，防止安全隐患。由于在小车底部设有保护底板，防止小车设备对已完成的殷瓦薄膜造成损伤。【附图说明】图1为本技术液化天然气船用的焊缝泄露自动检测小车的主视结构示意图。图2为本技术液化天然气船用的焊缝泄露自动检测小车的俯视半剖示意图。图3为本技术液化天然气船用的焊缝泄露自动检测小车的侧视结构示意图。【具体实施方式】下面我们结合附图和具体的实施例来对本技术的液化天然气船用的焊缝泄露自动检测小车做进一步的详细阐述，以求更为清楚明了地理解其结构组成和工作过程，但不能以此来限制本技术的保护范围。本技术是一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其主要用于搭载泄漏检测传感器自动行走，以检测自动焊缝是否泄漏。如图1、图2和图3所示，本技术的自动检测小车在结构上主要包括有臂架1、固定架2、可调探测架3、上车架5、驱动马达13、固定座14和行走滚轮11。所述臂架I上设有所述的固定架2，固定架2下方布置有可调探测架3，所述的可调探测架3上安装有用于检测焊缝泄露的检测传感器，所述臂架I与上车架5通过螺栓连接固定。在所述臂架I和上车架5之间设有减振器4，减振器4设置的目的是防止驱动马达13等外部振动影响检测传感器的检测效果。在所述臂架I上可以布置有多个固定架2和一个检测限位7，该检测限位7布置在所述臂架I的头部，当一条自动焊缝检测完毕当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液化天然气船用的焊缝泄漏自动检测小车，其特征在于，该自动检测小车结构上包括有臂架、固定架、可调探测架、上车架、驱动马达、固定座和行走滚轮；所述臂架上设有所述的固定架，固定架下方布置有可调探测架，用于检测焊缝泄露的检测传感器安装于所述的可调探测架上，所述臂架与上车架通过螺栓连接固定；所述上车架的上方布置有把手和分配器，该分配器集中检测传感器的管路至一根气管并连接至泄露检测器上，所述上车架的下方布置有一个驱动马达、两个固定座和两块侧板，所述驱动马达与一根驱动蜗杆连接，驱动蜗杆驱动安装在固定座上部的四个驱动蜗轮；前后两个固定座通过螺栓与侧板固定，每个固定座上部布置有两个驱动蜗轮，下部布置有两个行走滚轮，上部的驱动蜗轮通过连接杆驱动下部的行走滚轮；所述侧板通过螺栓与上车架相连接，在所述侧板的外侧安装有控制手柄，该控制手柄连接有用于夹紧或松开行走滚轮的控制杆和复位弹簧。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：汪伟刚，徐军，沈杰，黄佳逸，
申请(专利权)人：沪东中华造船集团有限公司，余姚市振州工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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