【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于船舶建造领域，具体涉及一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台和方法。
技术介绍
1、lng船特别是薄膜型lng船对液货舱的平整度要求很高，其液货围护系统主要由主、次层边角箱和主、次层殷瓦钢组成，能够隔绝液化天然气，避免其从货舱吸收热量，同时将液态天然气的压力传递到货舱，并确保液化天然气不会泄露。液态天然气压力的传递主要通过次层边角箱上按设计轨迹和类型涂布的环氧树脂胶条来实现。
2、目前，建造大型lng运输船通常采用大型环氧树脂流水线来完成环氧树脂胶条的涂布工作，然而该设备尺寸较大，一般布置在液货围护系统专用安装平台的第三层(常规舱容为17.4万m3的lng运输船专用安装平台有十层)。应用该设备涂布边角箱存在以下问题：1、由于边角箱尺寸较小，型号较多，一般仅涂布2-3条树脂，而该设备一次仅能涂布一条环氧树脂，且无法实现自动上下箱，效率较低；2、边角箱涂布完成后需要人工输送至各层进行安装，而涂布完成后的边角箱需要在规定时间内安装完毕，对施工要求较高。
3、公开号为cn115780200a的专利技术专利公开了一种用于lng船的小型环氧树脂涂胶装置及其使用方法，该装置包括长方体框架、涂布机构、定位机构、顶升机构和电控箱，使用方法是由顶升机构将待涂布的绝缘模块下降至x向传输机构，再传输到第一定位机构上，然后由y向传输机构将绝缘模块推向第二定位机构，涂布机构涂布环氧树脂，涂布完成后，顶升机构再次升起，将绝缘模块顶升脱离x向传输机构。但其对象主要针对标准的绝缘模块，且采用三轴直角机器人实现涂布，该装置仅
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台和方法，实现2条树脂的一次性涂布，提升边角箱的环氧树脂涂胶的效率。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台，包括行走小车、上箱平台、涂布平台、下箱平台、涂胶机构和控制箱。
3、其中，行走小车为设置有四个万向轮的框架结构，其内部设置控制箱。
4、涂布平台设置在行走小车上表面，上箱平台和下箱平台通过销轴分别与涂布平台两端连接，上箱平台与下箱平台可折叠转动，使其从垂直状态折叠至水平状态。
5、涂胶机构设置在涂布平台上，与涂布平台垂直。
6、涂胶机构上设置有左右对称设置的两路涂胶装置。
7、优选的，行走小车包括前框架、涂布框架、后框架和下框架；其中，前框架、后框架和下框架构成行走小车的镂空框架结构，涂布框架纵向设置在下框架上，涂布框架伸出行走小车上表面框架，涂布平台设置在两根涂布框架中间。
8、优选的，上箱平台包括第一辊子支架、上料辊子和第一支撑板，其中，第一辊子支架为长方形框架，第一辊子支架与前框架通过销轴连接；多个上料辊子横向设置在第一辊子支架内部，第一支撑板与前框架通过销轴连接，并倾斜与第一辊子支架中的一个上料辊子连接；下箱平台包括第二辊子支架、下料辊子和第二支撑板，其中，第二辊子支架为长方形框架，第二辊子支架与后框架通过销轴连接；多个下料辊子横向设置在第二辊子支架内部，第二支撑板与后框架通过销轴连接，并倾斜与第二辊子支架中的一个下料辊子连接。
9、优选的，第一支撑板和第二支撑板一端设置有u型口，上料辊子和下料辊子两侧设置有细辊，通过u型口与细辊匹配将第一支撑板和上料辊子、第二支撑板和下料辊子连接。
10、优选的，涂布平台包括条码阅读器、侧推定位机构、前档定位机构、废料收集箱、喷码装置和输送机构；其中，条码阅读器设置在前框架一侧，侧推定位机构设置在行走小车上，位于条码阅读器之后，侧推定位机构的一部分末端与涂布框架连接；前挡定位机构设置在涂布框架朝向前框架的一侧，前档定位机构包括前档定位气缸、导向杆和前定位板，前档定位气缸与前定位板连接，导向杆设置在涂布框架两侧，位于前挡定位气缸与前定位板之间，前档定位气缸可推动前定位板上下运动；废料收集箱设置在涂布框架另一侧的下框架上；喷码装置设置在后框架一侧，输送机构设置在行走小车的框架上。
11、优选的，侧推定位机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、侧推定位气缸、定位翻转机构和侧定位板；其中，第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆围成一个具有三边的长方形框架，设置在输送机构下表面；侧推定位气缸设置在框架内部；定位翻转机构包括连接杆、中间轴和推杆，其中侧推定位气缸通过连接杆与中间轴连接，中间轴设置在第一支撑杆和第二支撑杆之间，两个推杆与中间轴垂直连接，两个推杆可在侧推定位气缸推动下绕中间轴转动，输送机构运行时，推杆位于输送机构下方，在侧推定位时，推杆伸出输送机构上表面，推动边角箱靠向侧定位板；侧定位板设置在远离推杆原始位置的输送机构另一侧，侧定位板一端与涂布框架连接。
12、优选的，输送机构包括输送电机、第一驱动链条、驱动杆、第二驱动链条、输送杆、调节杆、松紧调节器和保护罩；其中，输送电机设置在后框架上，驱动杆设置在输送机构一端，输送电机通过第一驱动链条与设置在前框架一侧的驱动杆连接，驱动杆两侧设置有链轮，其中侧定位板侧设置有两个链轮，一个链轮与第一驱动链条链接，另一个链轮与第二驱动链条链接，第二驱动链条有两条，一端布置在驱动杆两侧的链轮上，一端布置在调节杆两侧的链轮上，多个输送杆等间距的设置在驱动杆、调节杆与第二驱动链条构成的输送通道内；两个松紧调节器分别设置在位于前框架一侧的调节杆两端，调节器框架上设置腰型孔，腰型孔下部设置有标尺；调节螺杆支撑滑块一端；调节杆两端通过两个滑块设置在左右的调节器框架内的腰型孔中，保护罩设置在两条第二驱动链条上。
13、优选的，涂胶机构包括升降机构、第一涂胶装置和第二涂胶装置，其中，升降机构设置在涂布框架朝向后框架一侧的两边，第一涂胶装置和第二涂胶装置分别设置在涂布框架两侧的升降机构上。
14、优选的，升降机构包括固定板、升降电机、升降导轨和升降板；其中，固定板固定在涂布框架上，升降电机与升降导轨连接，共同设置在固定板上，升降板与升降导轨连接，可在升降电机驱动下纵向运动。第一涂胶装置包括第一横移电机、第一横移导轨、第一主剂供胶接头、第一硬化剂供胶接头和第一涂胶管；其中，第一横移电机与第一横移导轨连接，共同设置在升降板一侧，第一主剂供胶接头、第一硬化剂供胶接头和第一涂胶管连通，集成连接在第一横移导轨上；第二涂胶装置包括第二横移电机、第二横移导轨、第二主剂供胶接头、第二硬化剂供胶接头和第二涂胶管；其中，第二横移电机与第二横移导轨连接，共同设置在升降板的另一侧，第二主剂供胶接头、第二硬化剂供胶接头和第二涂胶管连通，集成连接在第二横移导轨上。
15、本专利技术除了提供一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台外，还进一步提供一种使用上述平台进行lng船边角箱的环氧树脂涂布的方法，具体步骤如下：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于LNG船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述平台包括行走小车(1)、上箱平台(2)、涂布平台(3)、下箱平台(4)、涂胶机构(5)和控制箱(6)；
2.如权利要求1所述的一种用于LNG船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述行走小车(1)包括前框架(11)、涂布框架(12)、后框架(13)和下框架(14)；其中，所述前框架(11)、后框架(13)和下框架(14)构成所述行走小车(1)的镂空框架结构，所述涂布框架(12)纵向设置在所述下框架(14)上，所述涂布框架(12)伸出所述行走小车(1)上表面框架，所述涂布平台(3)设置在两根所述涂布框架(12)中间。
3.如权利要求2所述的一种用于LNG船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述上箱平台(2)包括第一辊子支架(21)、上料辊子(22)和第一支撑板(23)，其中，所述第一辊子支架(21)为长方形框架，所述第一辊子支架(21)与所述前框架(11)通过销轴连接；多个所述上料辊子(22)横向设置在所述第一辊子支架(21)内部，所述第一支撑板(23)与所述前框架(11)通过销轴连接，并倾
4.如权利要求3所述的一种用于LNG船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述第一支撑板(22)和所述第二支撑板(42)一端设置有U型口，所述上料辊子(23)和所述下料辊子(43)两侧设置有细辊，通过U型口与细辊匹配将所述第一支撑板(22)和所述上料辊子(23)、所述第二支撑板(42)和所述下料辊子(43)连接。
5.如权利要求2所述的一种用于LNG船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述涂布平台(3)包括条码阅读器(31)、侧推定位机构(32)、前档定位机构(33)、废料收集箱(34)、喷码装置(35)和输送机构(36)；其中，所述条码阅读器(31)设置在所述前框架(11)一侧，所述侧推定位机构(32)设置在所述行走小车(1)上，位于所述条码阅读器(31)之后，所述侧推定位机构(32)的一部分末端与所述涂布框架(12)连接；所述前挡定位机构(33)设置在所述涂布框架(12)朝向所述前框架(11)的一侧，所述前档定位机构(33)包括前档定位气缸(331)、导向杆(332)和前定位板(333)，所述前档定位气缸(331)与所述前定位板(333)连接，所述导向杆(332)设置在所述涂布框架(12)两侧，位于所述前挡定位气缸(331)与所述前定位板(333)之间，所述前档定位气缸(331)可推动所述前定位板(333)上下运动；所述废料收集箱(34)设置在所述涂布框架(12)另一侧的所述下框架(14)上；所述喷码装置(35)设置在所述后框架(13)一侧，所述输送机构(36)设置在所述行走小车(1)的框架上。
6.如权利要求5所述的一种用于LNG船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述侧推定位机构(32)包括第一支撑杆(321)、第二支撑杆(322)、第三支撑杆(323)、侧推定位气缸(324)、定位翻转机构(325)和侧定位板(326)；其中，所述第一支撑杆(321)、第二支撑杆(322)和第三支撑杆(323)围成一个具有三边的长方形框架，设置在所述输送机构(36)下表面；所述侧推定位气缸(324)设置在框架内部；所述定位翻转机构(325)包括连接杆(3251)、中间轴(3252)和推杆(3253)，其中所述侧推定位气缸(324)通过所述连接杆(3251)与所述中间轴(3252)连接，所述中间轴(3252)设置在所述第一支撑杆(321)和所述第二支撑杆(322)之间，两个所述推杆(3253)与所述中间轴(3252)垂直连接，所述输送机构(36)运行时，所述推杆(3253)位于输送机构(36)下方，在侧推定位时，所述推杆(3253)伸出所述输送机构(36)上表面，推动边角箱(7)靠向所述侧定位板(326)；所述侧定位板(326)设置在远离所述推杆(3253)原始位置的所述输送机构(36)另一侧，所述侧定位板(326)一端与所述涂布框架(12)连接。
7.如权利要求6所述的一种用于LNG船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述输送机构(36)包括输送电机(361)、第一驱...
【技术特征摘要】
1.一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述平台包括行走小车(1)、上箱平台(2)、涂布平台(3)、下箱平台(4)、涂胶机构(5)和控制箱(6)；
2.如权利要求1所述的一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述行走小车(1)包括前框架(11)、涂布框架(12)、后框架(13)和下框架(14)；其中，所述前框架(11)、后框架(13)和下框架(14)构成所述行走小车(1)的镂空框架结构，所述涂布框架(12)纵向设置在所述下框架(14)上，所述涂布框架(12)伸出所述行走小车(1)上表面框架，所述涂布平台(3)设置在两根所述涂布框架(12)中间。
3.如权利要求2所述的一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述上箱平台(2)包括第一辊子支架(21)、上料辊子(22)和第一支撑板(23)，其中，所述第一辊子支架(21)为长方形框架，所述第一辊子支架(21)与所述前框架(11)通过销轴连接；多个所述上料辊子(22)横向设置在所述第一辊子支架(21)内部，所述第一支撑板(23)与所述前框架(11)通过销轴连接，并倾斜与所述第一辊子支架(21)中的一个所述上料辊子(23)连接；所述下箱平台(4)包括第二辊子支架(41)、下料辊子(42)和第二支撑板(43)，其中，所述第二辊子支架(41)为长方形框架，所述第二辊子支架(41)与所述后框架(13)通过销轴连接；多个所述下料辊子(43)横向设置在所述第二辊子支架(41)内部，所述第二支撑板(42)与所述后框架(13)通过销轴连接，并倾斜与所述第二辊子支架(41)中的一个所述下料辊子(43)连接。
4.如权利要求3所述的一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述第一支撑板(22)和所述第二支撑板(42)一端设置有u型口，所述上料辊子(23)和所述下料辊子(43)两侧设置有细辊，通过u型口与细辊匹配将所述第一支撑板(22)和所述上料辊子(23)、所述第二支撑板(42)和所述下料辊子(43)连接。
5.如权利要求2所述的一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述涂布平台(3)包括条码阅读器(31)、侧推定位机构(32)、前档定位机构(33)、废料收集箱(34)、喷码装置(35)和输送机构(36)；其中，所述条码阅读器(31)设置在所述前框架(11)一侧，所述侧推定位机构(32)设置在所述行走小车(1)上，位于所述条码阅读器(31)之后，所述侧推定位机构(32)的一部分末端与所述涂布框架(12)连接；所述前挡定位机构(33)设置在所述涂布框架(12)朝向所述前框架(11)的一侧，所述前档定位机构(33)包括前档定位气缸(331)、导向杆(332)和前定位板(333)，所述前档定位气缸(331)与所述前定位板(333)连接，所述导向杆(332)设置在所述涂布框架(12)两侧，位于所述前挡定位气缸(331)与所述前定位板(333)之间，所述前档定位气缸(331)可推动所述前定位板(333)上下运动；所述废料收集箱(34)设置在所述涂布框架(12)另一侧的所述下框架(14)上；所述喷码装置(35)设置在所述后框架(13)一侧，所述输送机构(36)设置在所述行走小车(1)的框架上。
6.如权利要求5所述的一种用于lng船边角箱的环氧树脂涂胶平台，其特征在于：所述侧推定位机构(32)包括第一支撑杆(321)、第二支撑杆(322)、第三支撑杆(323)、侧推定位气缸(324)、定位翻转机构(325)和侧定位板(326)；其中，所述第一支撑杆(321)、第二支撑杆(322)和第三支撑杆(323)围成一个具有三边的长方形框架，设置在所述输送机构(36)下表面；所述侧推定位气缸(324)设置在框架内部；所述定位翻转机构(325)包括连接杆(3251)、中间轴(3252)和推杆(3253)，其中所述侧推定位气缸(324)通过所述连接杆(3251)与所述中间轴(3252)连接，所述中间轴(3252)设置在所述第一支撑杆(321...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，赵亮，李建锋，毛勇，彭艺文，
申请(专利权)人：沪东中华造船集团有限公司，
类型：发明
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