本实用新型专利技术涉及到一种立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手，其特征在于各所述机械手的驱动轴均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮通过转轴连接电机的输出轴；各所述传动齿轮、所述驱动齿轮组和所述电机均位于制曲机的壳体外。本实用新型专利技术将传动组件和电机设置在制曲机的壳体外，彻底屏蔽了壳体内湿气对传动组件尤其是电机的腐蚀影响，延长了电机的使用寿命，并且设备故障率低，维修方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及到酿造设备，具体指一种立式翻曲装置。
技术介绍
制曲工序是酱油、食醋、酒等产品酿造过程中一个重要的工序之一，其目的是在上游工序制造的曲料上培养菌曲孢子。制曲工序在曲料机内进行。现有的曲料机包括壳体，壳体内设有用于盛放物料的转盘，制曲过程中转盘不停的转动，物料在转盘上经过曲料机内机械手的翻滚，在一定的温度和湿度条件下完成制曲。曲料机壳体上设有出料口，出料口上设有挡板。制曲工作完成后，操作工人打开该挡板，设置在曲料机壳体内的螺杆输送机将物料从转盘上送至出料口，然后由出料口送出。由于制曲工序需要保证一定的湿度，因此壳体内湿度较大；而机械手，尤其是机械手的驱动电机会受到湿气的腐蚀，因此对电机的密封性和放水性保护要求高，导致零部件的制造精度和装配难度提到；同时，由于转盘很大，其内需要设置多个机械手同时工作，才能对转盘上的曲料进行均匀反动，每个机械手均需连接一个驱动电机，壳体内电机数量多，发生故障几率高，维护成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状提供一种使用普通电机即可保证电机使用寿命的立式翻曲装置，从而达到降低电机故障率和维护成本的目的。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:该立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手，其特征在于各所述机械手的驱动轴均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮通过转轴连接电机的输出轴；各所述传动齿轮、所述驱动齿轮组和所述电机均位于制曲机的壳体外。为了延长该翻曲装置的使用寿命，并保证其使用稳定性，可以在所述壳体外设有与所述壳体密封连接的密封罩，所述密封罩上设有与用于向密封罩内通入压缩空气以使密封罩内压力大于制曲机培养室内压力的通气孔；所述传动齿轮、所述驱动齿轮组和所述转轴均设置在所述密封罩内。该方案能够有效避免制曲机培养室内的湿气侵蚀翻曲装置。所述驱动齿轮组包括连接与所述转轴相连接的转向齿轮箱以及连接在所述转向齿轮箱和所述传动齿轮之间的中间齿轮箱。驱动齿轮组与传动齿轮的连接方式有多种，较好的，与所述驱动齿轮组同轴连接的传动齿轮位于依次排列的各所述传动齿轮的中间位置，所述中间齿轮箱包括两个相互啮合的中间齿轮，其中第一中间齿轮为与所述驱动齿轮组相连接的主动轮，第二中间齿轮为从动齿轮；其中所述第一中间齿轮驱动连接左侧部分的各所述传动齿轮，所述第二中间齿轮驱动连接右侧部分的传动齿轮。根据制曲机的规模大小以及搅拌要求来确定机械手的数量，对于大型制曲机，所述驱动齿轮组可以有两组，对应地，各所述传动齿轮也分为两组。上述各方案中的机械手可以有多种结构，较好的，各所述机械手均包括与各自的传动齿轮相连接的连接轴和设置在所述连接轴周壁上的螺旋叶片。与现有技术相比，本技术所提供的立式翻曲装置将传动组件和电机设置在制曲机的壳体外，彻底屏蔽了壳体内湿气对传动组件尤其是电机的腐蚀影响，延长了电机的使用寿命，并且设备故障率低，维修方便。【附图说明】图1为本技术实施例装配结构示意图。【具体实施方式】以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，该立式翻曲装置设置在制曲机的壳体2内，位于转盘(图中未示出)上方，其包括:机械手1，有多个，在转盘上方依次排列；各机械手均包括连接轴11和设置在连接轴周壁上的螺旋叶片12。传动齿轮3，设置在制曲机的壳体外，与各连接轴11 对应，各传动轴穿过壳体壁分别连接各自对应的传动齿轮3。这些传动齿轮在壳体外依次排列，均分为左、右设置的两组，本实施例中，每组有八个传动齿轮，这八个齿轮又分为第一传动齿轮组31和第二传动齿轮组32。驱动齿轮组4，包括转向齿轮箱41和中间齿轮箱42。对应于左、右两组传动齿轮，转向齿轮箱41和中间齿轮箱42也分别设置有两组。本实施例中的转向齿轮箱为锥齿轮组，也可以采用涡轮蜗杆，其中第一锥齿轮411连接的转轴5上，随转轴5 —起转动；与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮412连接中间齿轮箱42的主动齿轮421。中间齿轮箱42包括主动齿轮421和与主动齿轮相啮合的从动齿轮422 ;其中主动齿轮421与对应的第一传动齿轮组31的第一个齿轮同轴驱动连接，而从动齿轮422与对应的第二传动齿轮组32的第一齿轮同轴驱动连接。第一传动齿轮组和第二传动齿轮组的第一个齿轮位于该组传动齿轮的中部，并且，第一传动齿轮组的第一齿轮位于主动齿轮421的下方，第二传动齿轮组的第一齿轮位于从动齿轮422的上方。电机6，设置在壳体外，其输出轴连接转轴5，驱动转轴5转动。密封罩7，设置在壳体2外并与壳体2密封连接，密封罩7上设有通气孔71 ;传动齿轮3、驱动齿轮组4和转轴5均设置在密封罩7内。通过通气孔71向密封罩7内通入压缩空气以使密封罩7内压力大于制曲机培养室8内压力，以避免培养室内的湿气向外泄露，侵蚀传动系统，影响传动系统的使用寿命和使用稳定性。工作时，电机驱动转轴转动，转轴带动第一锥齿轮转动，通过第二锥齿轮改变传动方向，将转动传递到主动齿轮，主动齿轮同时带动从动齿轮和第一传动齿轮组的第一个传动齿轮转动。第一个传动齿轮依次驱动第一组传动齿轮组的其它齿轮转动，从而带动对应的连接轴转动，螺旋叶片对转盘上的物料进行搅拌。从动齿轮带动第二传动齿轮组的第一个传动齿轮转动，该第一个传动齿轮依次带动第二传动齿轮组的其它齿轮转动，从而带动对应的连接轴转动。由于将驱动组件都设置在壳体外，彻底避免了壳体内湿气对传动组件尤其是电机的影响，延长了电机的使用寿命，设备故障率低，也方便维修。【主权项】1.一种立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手(I)，其特征在于各所述机械手的驱动轴(11)均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮(3)，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组(4)的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮通过转轴(5)连接电机￠)的输出轴；各所述传动齿轮(3)、所述驱动齿轮组(4)和所述电机(6)均位于制曲机的壳体外。2.根据权利要求1所述的立式翻曲装置，其特征在于所述壳体(2)外设有与所述壳体(2)密封连接的密封罩(7)，所述密封罩(7)上设有与用于向密封罩(7)内通入压缩空气以使密封罩(7)内压力大于制曲机培养室内压力的通气孔(71);所述传动齿轮(3)、所述驱动齿轮组(4)和所述转轴(5)均设置在所述密封罩(7)内。3.根据权利要求1或2所述的立式翻曲装置，其特征在于所述驱动齿轮组(4)包括连接与所述转轴相连接的转向齿轮箱(41)以及连接在所述转向齿轮箱和所述传动齿轮之间的中间齿轮箱(42)。4.根据权利要求3所述的立式翻曲装置，其特征在于与所述驱动齿轮组(4)同轴连接的传动齿轮位于依次排列的各所述传动齿轮的中间位置，所述中间齿轮箱(42)包括两个相互啮合的中间齿轮，其中第一中间齿轮为与所述驱动齿轮组相连接的主动轮，第二中间齿轮为从动齿轮；其中所述第一中间齿轮驱动连接左侧部分的各所述传动齿轮，所述第二中间齿轮驱动连接右侧部分的传动齿轮。5.根据权利要求4所述的立式翻曲装置，其特征在于所述驱动齿轮组有两组，对应地，各所述传动齿轮也均分为两组。6.根据权利要求5所述的立式翻曲装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手(1)，其特征在于各所述机械手的驱动轴(11)均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮(3)，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组(4)的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮通过转轴(5)连接电机(6)的输出轴；各所述传动齿轮(3)、所述驱动齿轮组(4)和所述电机(6)均位于制曲机的壳体外。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张祖佩，
申请(专利权)人：宁波长荣酿造设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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