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本实用新型涉及到一种立式翻曲装置，包括设置在制曲机的壳体内的多个机械手，其特征在于各所述机械手的驱动轴均穿过所述壳体的侧壁连接各自对应的传动齿轮，其中一个传动齿轮同轴连接驱动齿轮组的输出齿轮，并随该输出齿轮一起转动；所述驱动齿轮组的输入齿轮...
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