一种棒料多层自动上料方法技术

本发明专利技术公开了一种棒料多层自动上料方法，属于棒料多层上料领域。该系统主要构成包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、料仓挡板、推板、水平链条组件、气路组件和侧推及旋转组件。其中气路组件包括电磁阀组件和空气过滤及给油器；料仓和料仓挡板是用来大批量储料；推板是以气缸作为动力，通过多次推料，实现将多数料以水平姿态输送到水平链条组件上；水平链条组件将棒料输送至侧推组件，侧推将料送至旋转组件；夹爪及旋转组件完成对来料的方向确定，分料部件实现上下层送料。该发明专利技术利用多种结构和控制组合实现特殊形状棒料的单一方向且多层上料，具有上料速度快且系统稳定，适用于金属加工行业的上料应用。

【技术实现步骤摘要】
一种棒料多层自动上料方法
本专利技术公开了一种棒料多层自动上料方法，属于棒料多层上料领域，本专利技术涉及的棒料多层自动上料方法主要应用于金属加工行业的棒料自动化理料和上料，特别适合特殊形状的棒料。
技术介绍
随着劳动力成本的上升，金属加工上料自动化成为一种亟需解决的问题。上料设备是现代化工、制药、冶金和重工业等必须配套的设备之一，可以提高工作效率，保证送料的准确性，提高生产效率。目前针对金属加工行业的上料设备较缺乏，传统的上料方式采用人工上料或者半自动化上料方式，劳动强度大且无法保证生产节奏的恒定。现有的自动化上料设备主要针对圆柱形棒料上料，无法解决不规则形状棒料的自动化上料，且无法识别不规则形状的棒料与圆柱状棒料的区别，并无法实现多层的上料。针对现有上料机的这些不足，本专利技术提供了一种棒料多层自动上料方法，利用相应的机构和控制策略实现不规则棒料的识别和多层上料。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种棒料多层自动上料系统，实现凸形且中空棒料的自动化多层上料。实现上述目的的技术方案如下：一种棒料多层自动上料系统，包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、推板、水平链条组件、气路组件、侧推及旋转组件；所述气路组件包括电磁阀和空气过滤器及给油器；所述水平链条组件包括水平输送电机、满料开关、刮料板和直径调整挡板；所述侧推及旋转组件设置在水平链条组件末端，所述侧推及旋转组件包括：侧推到料开关、侧推气缸、挡料气缸、棒料方向检测开关、夹爪气缸、夹爪、旋转气缸、分料气缸，所述侧推到料开关用来确定棒料是否到达侧推及旋转组件；所述侧推气缸与旋转组件连接，将棒料推送到旋转组件中；所述棒料方向检测开关检测棒料方向；所述夹爪气缸与夹爪连接，所述夹爪夹住方向不一致的棒料，通过旋转气缸将其带动旋转，从而达到所有棒料方向统一；所述分料气缸连接在侧推及旋转组件的末端，用来带动分料槽上下运动。所述料仓上设有料仓挡板，用来大批量储料；所述推板为料仓的一个面，推板气缸在料仓外部，通过重力影响使得棒料往推板方向下滑，推板以推板气缸为动力通过多次推料使得料落在水平链条组件上。所述直径调整挡板通过长槽和螺丝紧固在水平链条组件的一边，通过调整直径调整挡板的位置，可以适用于不同直径的棒料。所述刮料板利用弧形和高低调整，使得非水平棒料前进会受到侧面力的影响，从而将非水平棒料刮落，刮落的棒料沿着料仓旁边的滑槽落回料仓，保证水平链条组件末端的棒料均为水平。所述满料开关用来检测水平链条组件末端是否存储一定数量的棒料，保证水平链条组件前段不会堆积过多棒料。所述侧推到料开关为自制接触式开关，用来确定棒料是否到达侧推及旋转组件。所述挡料开关将侧推气缸侧推出来的料挡住，防止侧推出来的料位置不准。所述棒料方向检测开关利用棒料两端直径不一致的特征来区别棒料的方向。所述夹爪和夹爪气缸根据棒料方向检测开关检测的结果，通过逻辑控制系统控制夹爪气缸和旋转机构决定是否完成相应的夹持和旋转动作，从而达到所有棒料方向统一的目的。所述分料气缸上连接有2个上下的分料槽，分料气缸根据需要使棒料平均分配到上下层送料口。本专利技术的另一目的是提供一种棒料多层自动上料方法，为了解决能够快速实现多层上料，本专利技术所采用的具体步骤为：1)棒料出仓：料仓中存储的棒料在推板气缸和推板的作用下被推送至水平链条组件上；2)运送棒料：水平链条组件将棒料向末端运送，经过刮料板处，刮料板利用弧形和高低调整，使得非水平棒料前进受到侧面力的影响，从而将非水平的棒料刮落回料仓，满料开关若检测有效则推板停止送料，保证水平链条组件前端无棒料堆积；3)推送棒料：侧推气缸将棒料推送至旋转组件，此时挡料气缸将推送出来的料挡住，防止侧推出来的料位置不准，4)确认方向：在步骤3)过程中棒料方向检测开关检测凸形棒料的细段和粗段方向，确定是否需要调整，①需调整方向：此时逻辑控制系统控制夹爪气缸带动夹爪固定住棒料，然后旋转气缸利用机械旋转结构从而达到调整棒料方向的目的。②无需调整的棒料：则挡料气缸将缩回，棒料自然往前方滑落至料槽。5)分料：调整方向后的棒料，挡料气缸缩回，棒料自然往前方掉落，同时分料气缸控制分料槽上下运动，从而实现上下层棒料的平均分配。本专利技术的有益效果1)能够实现不规则棒料的自动化多层上料。2)逻辑控制和机械机构配合使得系统能够快速实现棒料两段的识别并完成棒料的选择，且可以实现多层上料。3)所设计的系统易于控制，设计简单，且便于安装和维护。4)本方法上料速度快且系统稳定，适用于金属加工行业的上料应用。附图说明图1为系统整体结构图。图2为棒料多层自动上料系统整体图。图3为旋转机构与分料机构图。图4为棒料流转方向示意图。图5为侧推气缸和棒料方向检测开关示意图。(1、料仓挡板，2、推板部分，3、水平链条组件，4、侧推及旋转组件，5、电磁阀组件，6、空气过滤器及给油器，7、可调地脚，8、控制箱及报警灯，9、料仓，10、调整挡板，11、刮料板，12、满料开关，13、侧推气缸，14、挡料气缸，15、棒料方向检测开关，16、夹爪气缸、17、夹爪，18、旋转气缸，19、分料气缸,20、侧推到料开关，21、水平输送电机)。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术进一步详细说明。实施例1根据附图1，本专利技术提供的一种棒料多层自动上料系统，包括：可调地脚7、控制箱及报警灯8、料仓9、料仓挡板1、推板2、水平链条组件3、气路组件、侧推及旋转组件4；气路组件包括电磁阀组件5，空气过滤器及给油器6；其中料仓9和料仓挡板1用来大批量储料，所述推板2是以气缸为动力，多次推料，实现将料推送到水平链条组件3上。如图2所示，直径调整挡板10通过长槽和螺丝紧固在水平链条组件3的一边，通过调节调整挡板10的位置，可以实现对不同直径棒料的上料，刮料板11利用弧形和高低调整，使得非水平棒料前进会受到侧面力的影响，从而将非水平棒料刮落回料仓，保证水平链条组件3末端的棒料均为水平，满料开关12的作用是当水平链条组件3末端棒料存储到一定数量时推板2停止送料，防止水平链条组件3前端棒料堆积；侧推气缸13将棒料向侧面推送至旋转组件，挡料气缸14将侧推出来的料挡住，防止侧推出来的料位置不准，此时棒料方向检测开关15利用棒料两端直径不一致的特征来区别棒料的方向，棒料粗端向前则无需调整，棒料细端向前，则需调整，根据棒料方向检测开关15的检测结果，系统控制夹爪气缸16和旋转机构决定是否利用夹爪17完成相应的夹持和旋转动作，从而达到所有棒料方向统一的目的，无需旋转的棒料，挡料气缸直接缩回，棒料自然下滑料槽中，经旋转后的棒料，挡料气缸14也将缩回，棒料自然往前方掉落。如图3所示，夹爪气缸16和旋转气缸18实现料的旋转，分料气缸19根据需要配合可以使棒料平均分配到上下层送料口，实现多层上料。根据附图所示，本专利技术中的棒料自动理料多层上料系统的具体步骤如下：步骤一：料仓中存储的棒料经过推板2在推板气缸的作用下多次推送至水平链条组件3上；步骤二：水平链条组件3运送棒料向末端运动，刮料板11将非水平的棒料刮落，满料开关12若检测有效则推板2停止送料保证水平链条组件3前端无棒料堆积；步骤三：侧推气缸13将棒料推送至旋转组件，挡料气缸14将推送出来的料挡住，防止侧推出来的料位置不准；步骤四：在步骤三过程中棒料方向检测开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种棒料多层自动上料系统，其特征在于：包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、推板、水平链条组件、气路组件、侧推及旋转组件；所述气路组件包括电磁阀和空气过滤器及给油器；所述水平链条组件包括水平输送电机、满料开关、刮料板和直径调整挡板；所述侧推及旋转组件设置在水平链条组件末端，所述侧推及旋转组件包括：侧推到料开关、侧推气缸、挡料气缸、棒料方向检测开关、夹爪气缸、夹爪、旋转气缸分料气缸，所述侧推倒料开关用来确定棒料是否到达侧推及旋转组件；所述侧推气缸与旋转组件连接，将棒料推送到旋转组件中；所述棒料方向检测开关检测棒料方向；所述夹气气缸与夹爪连接，所述夹爪夹住方向不一致的棒料，通过旋转气缸将其带动旋转，从而达到所有棒料方向统一；所述分料气缸连接在侧推及旋转组件的末端，用来带动分料槽上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种棒料多层自动上料系统，其特征在于：包括可调地脚、控制箱及报警灯、料仓、推板、水平链条组件、气路组件、侧推及旋转组件；所述气路组件包括电磁阀和空气过滤器及给油器；所述水平链条组件包括水平输送电机、满料开关、刮料板和直径调整挡板；所述侧推及旋转组件设置在水平链条组件末端，所述侧推及旋转组件包括：侧推到料开关、侧推气缸、挡料气缸、棒料方向检测开关、夹爪气缸、夹爪、旋转气缸、分料气缸，所述侧推到料开关用来确定棒料是否到达侧推及旋转组件；所述侧推气缸与旋转组件连接，将棒料推送到旋转组件中；所述棒料方向检测开关检测棒料方向；所述夹爪气缸与夹爪连接，所述夹爪夹住方向不一致的棒料，通过旋转气缸将其带动旋转，从而达到所有棒料方向统一；所述分料气缸连接在侧推及旋转组件的末端，用来带动分料槽上下运动。2.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述料仓上设有料仓挡板，用来大批量储料；所述推板为料仓的一个面，推板气缸在料仓外部，通过重力影响使得棒料往推板方向下滑，推板以推板气缸为动力通过多次推料使得料落在水平链条组件上。3.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述直径调整挡板通过长槽和螺丝紧固在水平链条组件的一边，通过调整直径调整挡板的位置，适用于不同直径的棒料。4.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述刮料板利用弧形和高低调整，使得非水平棒料前进会受到侧面力的影响，从而将非水平棒料刮落，刮落的棒料沿着料仓旁边的滑槽落回料仓，保证水平链条组件末端的棒料均为水平。5.根据权利要求1所述的一种棒料多层自动上料系统，特征在于，所述满料开关用来检测水平链条组...

【专利技术属性】
技术研发人员：于振中，赫英强，樊启高，郑为凑，
申请(专利权)人：张家港哈工机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32