本发明专利技术公开了一种混凝土泵送系统换向控制方法及相应换向控制装置。所述混凝土泵送系统换向控制方法包括时间换向模式，在所述时间换向模式下，基于液压系统油泵出口压力和排量确定换向时间。采用本发明专利技术的混凝土泵送系统换向控制方法和换向控制装置，在特殊情况(例如某些故障)下，能够采取一种应急措施进行换向控制，在故障恢复之前使泵送系统能够以一种瘸行模式进行换向控制。从而使得能够继续完成施工，避免因施工中断造成严重的经济损失。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械
，特别是涉及一种混凝土泵送系统换向控制方法及 相应换向控制装置，尤其是用于混凝土臂架泵车、车载泵、拖泵等其他具有双活塞双输送缸 泵送系统的换向控制方法及相应换向控制装置。
技术介绍
混凝土泵送机构是混凝土泵车的核心机构，负责将混凝土沿输送管道连续泵送到 浇注现场。混凝土泵送结构一般为双活塞双输送缸泵送机构。该泵送机构利用两个主油缸 交替工作，一缸前进则另一缸后退，依次将吸入输送缸的混凝土泵送至出料口。两个输送缸 在各自主油缸的驱动下同样交替工作，一个吸入混凝土的同时，另一个泵出混凝土。当主油 缸运动到行程尽头时进行换向动作，此时两个输送缸开始反向动作，吸入混凝土的缸转变 为泵送混凝土，依次循环工作，从而连续泵出混凝土。 换向控制是泵送系统控制的核心，目前混凝土泵车换向一般采用电控换向方式。 该方式通过检测主油缸或者检测输送缸的位置产生电信号，从而依靠电信号的状态改变来 控制泵送系统的换向。具体检测方式为采用接近开关或采用检测主油缸压力的压力传感 器。 混凝土泵车长期工作在恶劣的工作环境中，连续工作时间长。泵送机构由于振动 大，工作强度大，导致泵送机构部件容易老化或产生故障。如果用于换向的接近开关或者压 力传感器出现短路、断路或者传感器本身出现故障，现有的泵送系统换向技术将导致泵送 系统不能换向，不能继续完成施工，管道中残余的混凝土无法及时的清理会造成堵管，将造 成严重的经济损失。因此，希望有一种混凝土泵送系统换向控制方法来克服或至少减轻现 有技术的上述缺陷。
技术实现思路
泵送机构是混凝土机械设备的执行机构，用于将混凝土沿输送管道连续输送到浇 注现场。 控制器是用于混凝土泵送系统的控制器，可以是可编程控制模块（PLC)，或其他任 何适当的控制单元。 本专利技术的目的在于提供一种混凝土泵送系统换向控制方法来克服或至少减轻现 有技术的上述缺陷。 为实现上述目的，本专利技术提供一种混凝土泵送系统换向控制方法，所述混凝土泵 送系统换向控制方法包括时间换向模式，在所述时间换向模式下，基于液压系统油泵出口 压力和排量确定换向时间。 优选地，每次换向后，启动一个新的定时器，所述定时器的定时时间通过查询已经 存储的数据库确定，如果定时时间到，则发出换向信号给换向电磁阀进行换向，其中，在所 述数据库中，定时时间与油泵的出口压力、排量对应。 优选地，在油泵的出口压力大于等于设定阈值时，发出换向信号给换向电磁阀进 行换向。 优选地，在油泵的出口压力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定时时间设 置为从数据库查询得到的定时时间的90%至98%。 优选地，在油泵的出口压力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定时时间设 置为从数据库查询得到的定时时间的94%至96%。 优选地，在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路发生故障时，进入所述时间换 向模式；在检测泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，退出所述时间换向模式。 优选地，所述数据库是在泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，通过检测、处 理并存储油泵的出口压力、排量与实际对应换向时间而建立的。 优选地，所述数据库中的所述定时时间为油泵的出口压力、排量的实际对应换向 时间的90%至95%。 优选地，所述混凝土泵送系统换向控制方法通过模式切换开关来控制是否以时间 换向模式运行。 本专利技术还提供一种换向控制装置，所述换向控制装置包括：油泵压力传感器，用于 检测液压系统油泵出口压力；换向电磁阀，用于控制主油缸的换向；以及控制器，其与所述 油泵压力传感器和换向电磁阀电连接，接收所述油泵压力传感器检测的压力信号，并且接 收液压系统油泵的排量信号，并基于所述压力信号和排量信号确定换向时间，以输出换向 信号。 优选地，所述换向控制装置进一步包括传感装置线路，所述传感装置线路检测泵 送系统泵送行程，并将检测信号发送给所述控制器，在检测泵送系统泵送行程的传感装置 线路发生故障时，所述控制器基于所述压力信号和排量信号确定换向时间；在检测泵送系 统泵送行程的传感装置线路正常时，所述控制器基于泵送行程信号确定换向时间。 优选地，所述换向控制装置进一步包括模式切换开关，所述模式切换开关与所述 控制器电连接，在所述模式切换开关动作的情况下，所述控制器基于所述压力信号和排量 信号确定换向时间。 采用本专利技术的混凝土泵送系统换向控制方法和换向控制装置，在特殊情况（例如 某些故障）下，能够采取一种应急措施进行换向控制，在故障恢复之前使泵送系统能够以 一种瘸行模式进行换向控制。从而使得能够继续完成施工，避免因施工中断造成严重的经 济损失。【附图说明】 图1是根据本专利技术第一实施例的混凝土泵送系统换向控制装置的示意图。 图2是根据本专利技术第二实施例的混凝土泵送系统换向控制装置的示意图。 图3是根据本专利技术的一种混凝土泵送系统换向控制方法的示意性流程图。 图4是根据本专利技术的另一种混凝土泵送系统换向控制方法的示意性流程图。 附图标记：【主权项】1. 一种混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，包括时间换向模式，在所述时间换 向模式下，基于液压系统油泵出口压力和排量确定换向时间。2. 如权利要求1所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，每次换向后，启动 一个新的定时器，所述定时器的定时时间通过查询已经存储的数据库确定，如果定时时间 到，则发出换向信号给换向电磁阀进行换向，其中，在所述数据库中，定时时间与油泵的出 口压力、排量对应。3. 如权利要求1所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在油泵的出口压 力大于等于设定阈值时，发出换向信号给换向电磁阀进行换向。4. 如权利要求3所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在油泵的出口压 力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定时时间设置为从数据库查询得到的定时时间 的 90%至 98%。5. 如权利要求3所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在油泵的出口压 力大于等于设定阈值时，将下一周期的实际定时时间设置为从数据库查询得到的定时时间 的 94%至 96%。6. 如权利要求2所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，在检测泵送系统 泵送行程的传感装置线路发生故障时，进入所述时间换向模式；在检测泵送系统泵送行程 的传感装置线路正常时，退出所述时间换向模式。7. 如权利要求6所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，所述数据库是在 泵送系统泵送行程的传感装置线路正常时，通过检测、处理并存储油泵的出口压力、排量与 实际对应换向时间而建立的。8. 如权利要求7所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，所述数据库中的 所述定时时间为油泵的出口压力、排量的实际对应换向时间的90 %至95 %。9. 如权利要求1所述的混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，通过模式切换开 关来控制是否以时间换向模式运行。10. -种换向控制装置，其特征在于，包括： 油泵压力传感器（1)，用于检测液压系统油泵出口压力； 换向电磁阀（3)，用于控制主油缸（4)的换向；以及 控制器（2)，其与所述油泵压力传感器（1)和换向电磁阀（3)电连接，接收所述油泵压 力传感器（1)检测的压力信号，并且接收液压系统油泵的排量信号，并基于所述压力信号 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种混凝土泵送系统换向控制方法，其特征在于，包括时间换向模式，在所述时间换向模式下，基于液压系统油泵出口压力和排量确定换向时间。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈铭，胡栋华，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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