本发明专利技术涉及自动化装卸装置，特指一种货物箱平台轨道自动化装卸装置。它包括货物箱、车厢、梯级仓储平台、导轨平台和立体平台以及固定进出口且都装有轨道，固定进出口至车厢的连接用导轨平台，梯级仓储平台与车厢的连接用立体平台，把货品装进有上轨有下轮的货物箱后，通过轨道及斜坡使货物箱以滑动的方式进出固定进出口、车厢与梯级仓储平台的自动化装卸装置。采用上述结构后，可大规模推广本发明专利技术的货物箱平台轨道自动化装卸装置，利用平台轨道坡度滑行自动化装卸，绿色、环保、效率高，适合大规模推广应用，弥补了人力装卸的不足，另外，该装置能让物流装卸进入智能化时代。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动化装卸装置，特指一种货物箱平台轨道自动化装卸装置。技术背景通过导轨平台、立体平台组成的平台轨道和斜坡滑动，把货品装进货物箱就能实现货物装卸自动化。因此，利用平台轨道和斜坡滑动的方式自动装卸货物，是绿色、环保、节约能源，已受到人们的重视。然而，目前货物装卸还离不开人力，用输送机器装卸货物时也要人力搬进搬出，费用高且效率低等缺陷，从而希望更先进的货物装卸装置，因此，货物装卸装置有待进一步改善。
技术实现思路
本专利技术的目的就是针对现有技术的不足之处而提供的一种利用平台轨道及斜坡滑动的方式自动装卸货物的货物箱平台轨道自动化装卸装置。为达到上述目的，本专利技术包括停靠的车厢、梯级仓储平台及多个重叠的固定进出口，在上述各车厢、梯级仓储平台和固定进出口中间用导轨平台或立体平台连接，固定进出口至车厢的连接用导轨平台，梯级仓储平台与车厢的连接用立体平台，都设有适合货物箱滑行的坡度和轨道，通过轨道及坡度使货物箱以滑动的方式进出车厢、梯级仓储平台、导轨平台和立体平台以及固定进出口，货物箱、车厢、梯级仓储平台上装有轨道和定位孔，把货品装进货物箱，箱底装有下轮，箱旁装有压伸缩锁、复位弹簧、锁销，箱盖设有定位孔和上轨，货物箱前方的压伸缩锁，受压后锁销向下伸展进入下面车厢、梯级仓储平台或下一层货物箱的定位孔，当货物箱滑动到位后，压伸缩锁的突出部分受前面车厢厢体或货物箱箱体挤压使锁销向下定位，防止箱体滑动，设置坡度使货物箱能以滑动的方式进出固定进出口、车厢、梯级仓储平台、导轨平台或立体平台，平台轨道上的弧线变化也由货物进出口或梯级仓储平台到车厢距离、排队次序、数量确定，平台的轨道数大于或等于车厢轨道数，下框架上对称安装两组定位滑轨组合，定位滑轨组合由上定位滑轨与下定位滑轨及轴承组成，轴承装在中心使上下滑轨滑动连接，上定位滑轨与导轨平台或立体平台连接为一体，上定位滑轨还与齿条连为一体，下定位滑轨与下框架连接为一体，两个电机固定于下框架相应的中间位置的下定位滑轨旁，两个电机的驱动齿轮分别与两边的齿条啮合，控制导轨平台、立体平台的左右位移，立体平台由梯级组成，由可调节高低的可调支撑架支撑，控制立体平台上弧线轨道左右位移，就能完成货物箱进出车厢、梯级仓储平台的装卸，导轨平台在左右位移控制的基础上，还需由液压装置组成的升降系统，控制下框架连接的导轨平台上的轨道随货物箱组成新的轨道升降。采用上述结构后，可大量生产本专利技术的货物箱平台轨道自动化装卸装置，由于该装卸装置利用滑动原理通过货物箱旁装有压伸缩锁组成的自锁系统，使货品一一货物箱在梯级仓储平台上能自动储存，效率高，适合大规模推广应用，弥补了传统靠人力装卸的不足，另外，该装置的货物箱还适合增加动力系统、接收控制系统，让物流分拣、装卸进入智能化时代。【附图说明】图1是本专利技术的导轨平台立体结构示意图；图2是本专利技术的立体平台俯视示意图；图3是本专利技术的立体平台侧面示意图；图4是本专利技术的梯级仓储平台立体结构示意图；图5是本专利技术的导轨平台放大立体结构示意图；图6是本专利技术的定位滑轨立体结构示意图；图7是本专利技术的动力系统立体结构示意图；图8是本专利技术的升降系统立体结构示意图；图9是本专利技术的货物箱立体结构示意图。【具体实施方式】如附图1?9所示:本专利技术包括有固定的车厢1、梯级仓储平台24和固定进出口6，在上述各车厢1、梯级仓储平台24和固定进出口 6中间用导轨平台4或立体平台9连接，固定进出口 6至车厢I的连接用导轨平台4，梯级仓储平台24与车厢I的连接用立体平台9，通过轨道5及坡度使货物箱8以滑动的方式进出车厢1、梯级仓储平台24、导轨平台4和立体平台9以及固定进出口 6，货物箱8、车厢1、梯级仓储平台24上装有轨道5和定位孔3，把货品装进货物箱8，箱底装有下轮14，箱旁装有压伸缩锁10、复位弹簧11、锁销12，箱盖26设有定位孔3和上轨13，货物箱8前方的压伸缩锁10，受压后锁销12向下伸展进入下面车厢1、梯级仓储平台24或下一层货物箱8的定位孔3，当货物箱8滑动到位后，压伸缩锁10的突出部分受前面车厢体或货物箱8挤压使锁销12向下定位，以防止货物箱8箱体滑动，设置坡度使货物箱8能以滑动的方式进出固定进出口 6、车厢1、梯级仓储平台24、导轨平台4或立体平台9，平台轨道弧线的变化也由固定进出口 6或梯级仓储平台24到车厢I距离、排队次序、数量确定，平台的轨道数与车厢I设置轨道数相符、下框架15上对称安装两组定位滑轨组合17，定位滑轨组合17由上定位滑轨18与下定位滑轨19及轴承20组成，轴承20装在中心使上下滑轨滑动连接，上定位滑轨18与导轨平台4或立体平台9连接为一体，上定位滑轨18还与齿条21连为一体，下定位滑轨19与下框架15连接为一体，两个电机22固定于下框架15相应的中间位置的下定位滑轨19旁，两个电机22的驱动齿轮23分别与两边的齿条21啮合，控制导轨平台4、立体平台9的左右位移，立体平台9由梯级组成，由可调节高低的可调支撑架25支撑，控制立体平台9上弧线轨道5左右位移，就能完成货物箱8进出车厢1、梯级仓储平台(24)的装卸，在所述梯级仓储平台24上有定位孔3、轨道5和由平台及梯级组的动态储存平台，当把车厢I的货品一货物箱8装卸到梯级仓储平台24时，用立体平台9作相互连接，立体平台9的级高，位移宽及级数都要与车厢I内的货物箱8及梯级仓储平台24相等，确保车厢I层级高的货物箱8与立体平台9层级高的一层也与梯级仓储平台24相同层级高的一层对接，立体平台9位移对正车厢I内的车厢轨道2与梯级仓储平台24上的轨道5，这时立体平台9触控货物箱8前方的压伸缩锁10，这样的重复控制，车厢I上的货物箱8就能由高至低逐级、整列到整栋经立体平台9轨道5滑向梯级仓储平台24的梯级上的轨道5及平台上的轨道5上，立体平台9每周期位移，能将车厢I的货物箱8滑向梯级仓储平台24上，每次都按等高、由高至低分级摆放，立体平台9重复位移这一过程，直至把车厢I货物箱8全部通过立体平台9上的轨道5滑向梯级仓储平台24。把梯级仓储平台24上的货物箱8再滑向车厢I，梯级仓储平台24轨道5上的货物箱8经立体平台9上的轨道5滑向车厢轨道2，由低至高整列到整栋摆放，一栋栋装满车厢1，当货物箱8在车厢轨道2滑动到位后，压伸缩锁10的突出部分受前面车厢I厢体或货物箱8箱体挤压，受压后锁销12向下伸展进入下面车厢轨道2定位孔3或下一层货物箱8箱盖26上的定位孔3，使锁销12向下完成自锁功能，导轨平台4在立体平台9的左右位移控制功能的基础上，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
货物箱平台轨道自动化装卸装置，包括停靠的车厢(1)、在货仓建立的梯级仓储平台(24)及多个重叠的固定进出口(6)，其特征在于：在上述各车厢(1)、梯级仓储平台(24)和固定进出口(6)中间用导轨平台(4)或立体平台(9)连接，都设有能够让货物箱(8)滑行的坡度和轨道，固定进出口(6)至车厢(1)的连接用导轨平台(4)，梯级仓储平台(24)与车厢(1)的连接用立体平台(9)，通过坡度使货物箱(8)以滑动的方式进出车厢(1)、梯级仓储平台(24)、导轨平台(4)和立体平台(9)以及固定进出口(6)，货物箱(8)、车厢(1)、梯级仓储平台(24)上装有轨道(5)和定位孔(3)，把货品装进货物箱(8)，箱底装有下轮(14)，箱旁装有压伸缩锁(10)、复位弹簧(11)、锁销(12)，箱盖(26)设有定位孔(3)和上轨(13)，货物箱(8)前方的压伸缩锁(10)，受压后锁销(12)向下伸展进入下面车厢(1)、梯级仓储平台(24)或下一层货物箱(8)的定位孔(3)，当货物箱(8)滑动到位后，压伸缩锁(10)的突出部分受前面车厢(1)厢体或货物箱(8)箱体挤压使锁销(12)向下定位，以防止货物箱(8)滑动，平台轨道弧线的变化由固定进出口(6)或梯级仓储平台(24)到车厢(1)距离、排队次序、数量确定，平台的轨道数大于或等于车厢(1)轨道数，下框架(15)上对称安装两组定位滑轨组合(17)，定位滑轨组合(17)由上定位滑轨(18)与下定位滑轨(19)及轴承(20)组成，轴承(20)装在中心使上、下滑轨滑动连接，上定位滑轨(18)与导轨平台(4)或立体平台(9)连接为一体，上定位滑轨(18)还与齿条(21)连为一体，下定位滑轨(19)与下框架(15)连接为一体，两个电机(22)固定于下框架(15)相应的中间位置的下定位滑轨(19)旁，两个电机(22)的驱动齿轮(23)分别与两边的齿条(21)啮合，立体平台(9)由梯级组成，由可以调节高低的可调支撑架(25)支撑，控制立体平台(9)上的弧度轨道(5)左右位移就能完成货物箱(8)进出车厢(1)、梯级仓储平台(24)的装卸，导轨平台(4)在左右位移控制的基础上，还需由液压装置组成的升降系统(16)，控制下框架(15)连接的导轨平台(4)上的轨道(5)随货物箱(8)组成新的轨道(5)升降。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂熙，
申请(专利权)人：李茂熙，
类型：发明
国别省市：广东;44
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