【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种滚刷手柄铁杆上料机械手。
技术介绍
机械手模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。传统的滚刷手柄铁杆装配采用人工装配，自动化装配中，由于手柄形状不规则，需放在一个手柄放在一个特殊的夹具里，而普通的振动盘不能满足要求，人工放入，加工效率低，难已完成自动化装配。
技术实现思路
对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种加工效率尚的滚刷手柄铁杆上料机械手。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种滚刷手柄铁杆上料机械手，包括底板，所述底板上设有摆动装置，所述摆动装置上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧面设有衬板，所述伸缩气缸上端通过连接块连有气动手指，所述摆动装置包括固定座，所述固定座侧边设有摆动齿条与摆动齿轮。进一步地，所述摆动装置还包括摆动轴，该摆动轴一端置于摆动齿轮内，起连接、传动作用。进一步地，所述摆动轴一端设有轴套，对摆动轴起保护作用。进一步地，所述底板下方设有摆动气缸，该摆动气缸与摆动齿条相抵，给摆动齿条提供动力。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术通过设置摆动装置于伸缩气缸，用来控制拾取与安放位置，通过设置气动手指，用来拾取工件，加工效率高，本技术设计合理、可以大规模推广。【附图说明】图1为本技术一种滚刷手柄铁杆上料机械手工作原理图；图2为本技术一种滚刷手柄铁杆上料机械手爆炸图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。如图1-2所示，一种滚刷手柄铁杆上料机械手，包括底板2，所述底板2...
【技术保护点】
一种滚刷手柄铁杆上料机械手，其特征在于，包括底板，所述底板上设有摆动装置，所述摆动装置上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸侧面设有衬板，所述伸缩气缸上端通过连接块连有气动手指，所述摆动装置包括固定座，所述固定座侧边设有摆动齿条与摆动齿轮。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴炎灿，
申请(专利权)人：宁波华科联众自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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