本实用新型专利技术提供了一种二层升降横移停车设备的横移机构，包括下层横移板、横移驱动电机、横移导轨、行程限位开关、人机交互设备以及控制器；横移导轨横向安装在固定面上；横移驱动电机驱动下层横移板沿横移导轨移动；行程限位开关的触头位于下层横移板的横移停止点处；控制器分别与人机交互设备、行程限位开关以及横移驱动电机相连。该横移机构结构简单、成本低、可靠性高且横移驱动电机的输出损耗低，具有较好的市场应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种停车设备的横移机构，尤其是一种用于二层升降横移停车设备的下层的横移机构。
技术介绍
目前国内汽车数量急剧增加，汽车的保有量越来越大，随之而来的动态交通及静态交通的压力越来越大，如何解决城市停车难的问题已成为各大中城市的一项重要的任务。如在现有的城市中建造普通土建停车场，则需要大量土地资源，周期较长且成本较高。在此种大背景下，机械式二层停车设备以其占地面积小、施工周期短、容车率高、成本低廉等优。现有的二层停车设备的下层横移机构大多结构比较复杂、系统成本高，而且对驱动电机的控制精度要求也比较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是现有的横移机构结构复杂、成本高且对驱动电机的控制精度要求高。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种二层升降横移停车设备的横移机构，包括下层横移板、横移驱动电机、横移导轨、行程限位开关、人机交互设备以及控制器；横移导轨横向安装在固定面上；横移驱动电机驱动下层横移板沿横移导轨移动；行程限位开关的触头位于下层横移板的横移停止点处；控制器分别与人机交互设备、行程限位开关以及横移驱动电机相连。采用横移驱动电机直接驱动下层横移板移动，不仅能够降低设备的复杂度和生产成本，而且还能够降低横移驱动电机的输出损耗；采用行程限位开关来定位下层横移板的横移停止点，相比于通过程序控制横移驱动电机来控制位移更加精确，且具有更高的可靠性。作为本技术的进一步改进方案，下层横移板的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板；弹性钢板向下倾斜，且在弹性钢板的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。采用弹性钢板能够方便汽车行驶至下层横移板上，而且即使下层横移板有一定的水平高度，也无需降低横移导轨的地基高度来降低下层横移板的水平高度，使设备具有较好的环境适应能力；采用向下翻折回转的回转边，能够防止弹性钢板的前边缘在长期使用后出现向上翘起的问题。作为本技术的进一步限定方案，横移导轨包括前横移导轨和后横移导轨；前横移导轨为方形导轨，后横移导轨为D形导轨；下层横移板底部的前端设有沿前横移导轨滚动的平面滚轮；下层横移板底部的后端设有沿后横移导轨滚动的弧面滚轮；弧面滚轮的弧形轮面与后横移导轨顶部弧面相贴合。采用D形导轨和弧面滚轮的配合不仅能够增大摩擦面积，而且还能够防止下层横移板纵向移动，同时在安装下层横移板时，只要D形导轨和弧面滚轮配合对齐，而无需同时要求前横移导轨与平面滚轮完全精确对齐，减少了安装调试的工作强度。作为本技术的进一步改进方案，弧面滚轮的中心轴上同轴设有联轴器；联轴器套设在横移驱动电机的输出轴上，并随输出轴一起转动。采用联轴器能够方便安装弧面滚轮与横移驱动电机的输出轴。作为本技术的进一步改进方案，下层横移板的后端设有向上翘起的电缆保护管。采用电缆保护管能够对横移驱动电机的电缆线进行有效地保护。作为本技术的进一步改进方案，下层横移板的上板面上设有防滑棱。采用防滑棱能够防止汽车在下层横移板上打滑。本技术的有益效果在于:(I)采用横移驱动电机直接驱动下层横移板移动，不仅能够降低设备的复杂度和生产成本，而且还能够降低横移驱动电机的输出损耗；(2)采用行程限位开关来定位下层横移板的横移停止点，相比于通过程序控制横移驱动电机来控制位移更加精确，且具有更高的可靠性。【附图说明】图1为本技术的侧视结构示意图；图2为本技术的下层横移板前端结构示意图；图3为本技术的下层横移板后端结构示意图；图4为本技术的行程限位开关安装结构示意图。【具体实施方式】如图1-4所示，本技术的二层升降横移停车设备的横移机构，包括下层横移板1、横移驱动电机2、横移导轨、行程限位开关5、人机交互设备以及控制器；横移导轨横向安装在固定面上；横移驱动电机2驱动下层横移板I沿横移导轨移动；行程限位开关5的触头位于下层横移板4的横移停止点处；控制器分别与人机交互设备、行程限位开关5以及横移驱动电机2相连；本技术的人机交互设备采用的是触摸屏，既能够输入平移升降命令，又可以显示实时调节位置；首先由人机交互设备向控制器发送横移命令，再由控制器控制横移驱动电机2驱动下层横移板I沿横移导轨横向移动，当下层横移板I触碰到行程限位开关5的触头时，行程限位开关5便向控制器发送触碰信号，在控制器确认该触碰信号为横移终点信号时，则由控制器控制停止横移驱动电机2。如图1和2所示，在下层横移板I的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板7 ;弹性钢板7向下倾斜，且在弹性钢板7的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。如图2和3所示，横移导轨包括前横移导轨9和后横移导轨10 ;其中，前横移导轨9为方形导轨，后横移导轨10为D形导轨，前横移导轨9的下侧面固定在前支撑块13上，前支撑块13通过膨胀螺栓14固定在地基上，后横移导轨10的下侧面固定在后支撑块18上，后支撑块18通过膨胀螺栓14固定在地基上；在下层横移板I底部的前端设有沿前横移导轨9滚动的平面滚轮3，平面滚轮3通过前转轴11转动式安装在前安装支座12上，前安装支座12安装在下层横移板I前端的左右两侧；在下层横移板I底部的后端设有沿后横移导轨10滚动的弧面滚轮4，弧面滚轮4通过后转轴15转动式安装在后安装支座16上，后安装支座16安装在下层横移板I后端的左右两侧；弧面滚轮4的弧形轮面与后横移导轨10顶部弧面相贴合。如图3所示，弧面滚轮4的中心轴上同轴设有联轴器17 ;联轴器17套设在横移驱动电机2的输出轴上，并随输出轴一起转动。如图1和4所示，为了防止下层横移板I碰撞到行程限位开关5，在下层横移板I的后端伸出一块固定板19，在固定板19上设有向上翘起的电缆保护管6，电缆保护管6能够对连接横移驱动电机2的电线进行保护，在固定板19下伸出一个拨动杆20，用于拨动行程限位开关5的触头，使行程限位开关5能够顺利触发；在下层横移板I的上板面上还设有防止汽车打滑的防滑棱8。【主权项】1.一种二层升降横移停车设备的横移机构，其特征在于:包括下层横移板(1)、横移驱动电机(2)、横移导轨、行程限位开关(5)、人机交互设备以及控制器；所述横移导轨横向安装在固定面上；所述横移驱动电机(2)驱动下层横移板(I)沿横移导轨移动；所述行程限位开关(5)的触头位于下层横移板(4)的横移停止点处；所述控制器分别与人机交互设备、行程限位开关(5)以及横移驱动电机(2)相连。2.根据权利要求1所述的二层升降横移停车设备的横移机构，其特征在于:所述下层横移板(I)的前侧边缘处设有向前伸出的弹性钢板(7);所述弹性钢板(7)向下倾斜，且在弹性钢板(7 )的前侧边缘设有向下翻折回转的回转边。3.根据权利要求1或2所述的二层升降横移停车设备的横移机构，其特征在于:所述横移导轨包括前横移导轨(9)和后横移导轨(10);所述前横移导轨(9)为方形导轨，所述后横移导轨(10)为D形导轨；所述下层横移板(I)底部的前端设有沿前横移导轨(9)滚动的平面滚轮(3);所述下层横移板(I)底部的后端设有沿后横移导轨(10)滚动的弧面滚轮(4);所述弧面滚轮(4)的弧形轮面与后横移导轨(10)顶部弧面相贴合。4.根据权利要求3所述的二层升降横移停车设备的横移机构，其特征在于:所述弧面滚轮(4)的中心轴上同轴设有联轴器(17)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种二层升降横移停车设备的横移机构，其特征在于：包括下层横移板（1）、横移驱动电机（2）、横移导轨、行程限位开关（5）、人机交互设备以及控制器；所述横移导轨横向安装在固定面上；所述横移驱动电机（2）驱动下层横移板（1）沿横移导轨移动；所述行程限位开关（5）的触头位于下层横移板（4）的横移停止点处；所述控制器分别与人机交互设备、行程限位开关（5）以及横移驱动电机（2）相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴利伏，韦海明，
申请(专利权)人：南京力霸起重设备机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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