电梯制造技术

本发明专利技术提供了一种电梯，其在停电等电力异常发生的情况下继续以额定速度运行。本实施方式所涉及的电梯包括状态检测部(41)、限制设定部(42)、电力提供控制部(43)。状态检测部(41)检测针对驱动装置的电力提供状态。限制设定部(42)根据通过状态检测部(41)检测到的电力提供状态来设定针对电池装置的放电操作的限制值，并固定在该设定后的状态。电力提供控制部(43)根据通过限制设定部(42)设定的限制值来控制电池装置的放电操作，并向驱动装置提供电池电力以继续轿厢的运行。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】电梯本申请以日本专利申请2013-271761 (申请日:2013年12月27日)为基础，并享受该申请的优先权。本申请通过参考该申请而包含其全部内容。
本专利技术的实施方式涉及利用电池电力以驱动电梯的混合动力驱动型电梯。
技术介绍
一般地，在电梯中，在卷绕在卷扬机的转动轴上的缆绳的两端吊挂有轿厢和配重，通过卷扬机的转动，轿厢经由绳索在与配重相反的方向上以吊桶式进行升降操作。在此，例如在轿厢向升降通路的下方运动时，如果此时的轿厢的载重比配重重，则卷扬机起到发电机的作用而产生电力。同样，在轿厢向上方运动时，即使此时的轿厢的载重比配重轻，也产生电力。将这种电力称为“再生电力”，将此时的运行称为“再生运行”。相反，将需要电力的运行称为“动力运行”。近年来，一直在考虑将在这种再生运行时产生的电力蓄积在电池中，并在动力运行时和停电时从电池来辅助电力的混和动力驱动型电梯。
技术实现思路
在上述的混和动力驱动型电梯中，如果发生停电，则切换到电池电力。此时，一般是轿厢以低速停靠最近的楼层。但是，期望停电后的继续运行，并期望在这种情况下与此前的停靠最近楼层相比以高速运行。本专利技术所要解决的课题在于提供一种在发生了停电等电力异常的情况下也能够以额定速度继续运行的电梯。本实施方式所涉及的电梯包括:驱动装置，其接受从商用电源提供的电力，驱动卷扬机；电池装置，其蓄积在轿厢的再生运行时产生的电力，并在动力运行时将该蓄积的电力提供给上述驱动装置；状态检测部，其检测针对上述驱动装置的电力提供状态；限制设定部，其根据由该状态检测部检测出的电力提供状态，设定针对上述电池装置的放电操作的限制值；电力提供控制部，其根据由该限制设定部设定的上述限制值，控制上述电池装置的放电操作，并向上述驱动装置提供电池电力，继续上述轿厢的运行。根据上述构成的电梯，在发生了停电等电力异常的情况下，能够以额定速度继续运行。【附图说明】图1是表示第I实施方式所涉及的混和动力驱动型电梯的构成的图。图2是表示在第I实施方式的电梯控制装置中设置的控制微型计算机的功能构成的方框图。图3是表示第I实施方式的电梯的处理操作的流程图。图4是用于说明第I实施方式的电梯的商用电源与直流电压与限制值的关系的图。图5是表示第2实施方式的电梯的处理操作的流程图。图6是用于说明第2实施方式的电梯的直流电压与限制值的关系的图。图7是表示第3实施方式的电梯的处理操作的流程图。图8是用于说明第3实施方式的电梯的直流电压与限制值的关系的图。【具体实施方式】以下，参照【附图说明】实施方式。第I实施方式图1是表示第I实施方式所涉及的混和动力驱动型电梯的构成的图。该电梯具备驱动装置10、电池装置20和电梯控制装置30。驱动装置10具有转换器11、平滑电容器12、逆变器13，并按照电梯控制装置30的驱动指示，提供驱动卷扬机2所需要的电力。转换器11将从商用电源I提供的交流电压变换为直流电压。商用电源I由三相交流电源组成。平滑电容器12对通过转换器11变换后的直流电压的波纹进行平滑。逆变器13将从转换器11经由平滑电容器12提供的直流电压通过P丽(脉宽调制)控制变换成任意频率、电压值的交流电压。通过逆变器13变化后的交流电压作为驱动电力被提供给卷扬机2。卷扬机2由同步电机组成，并通过来自驱动装置10的电力提供来转动。在卷扬机2上经由未图示的滑轮卷绕了缆绳3。在该缆绳3的一端连接了轿厢4，在另一端连接了配重5。由此，随着卷扬机2的转动，通过缆绳3，轿厢4和配重5以吊桶式进行升降操作。电池装置20包括AC/DC变换器21、DC/DC变换器22、DC/DC变换器23、电池24。电池装置20从驱动装置10获得来自商用电源I的电力和在再生运行时产生的电力，并蓄积在电池24中，在动力运行时向驱动装置10提供电池24的电力。此外，该电池装置20被构成为能够对电梯控制装置30提供所需要的电力。AC/DC变换器21的AC —侧与设置在电梯控制装置30中的控制电源变压器31的一次侧连接，DC —侧与电池装置20的直流母线连接。该AC/DC变换器21具有从AC(交流电流)向DC(直流电流)变换的功能和从DC(直流电流)向AC(交流电流)变换的功能。在本实施方式中，在正常运行时，从电池装置20对电梯控制装置30提供所需要的电力。此时，将电池装置20的电力(直流电流)用AC/DC变换器21变换成电压不同的交流电流，并提供给电梯控制装置30的控制电源变压器31的一次侧。DC/DC变换器22被设置在电池24的前端。DC/DC变换器22具有从DC (直流电流)向电压不同的DC(直流电流)变换的功能。在本实施方式中，从驱动装置10得到在再生运行时产生的电力，并蓄积在电池24中。此时，用DC/DC变换器22变换成电池24的标准电压，并蓄积在电池24中。此外，当在动力运行时将电池24的电力提供给驱动装置10时，将其变换成预定电压并提供给驱动装置10。DC/DC变换器23设置在应急电源装置32与电池装置20的直流母线之间。DC/DC变换器23具有从DC (直流电流)向电压不同的DC (直流电流)变换的功能。DC/DC变换器23在利用通过驱动装置10得到的再生电力或者电池24的电力作为电梯控制装置30的应急电源的情况下使用。电梯控制装置30被组装在未图示的控制盘中。电梯控制装置30进行包含驱动装置10以及电池装置20的控制的电梯整体的运行控制。在电梯控制装置30中设置有控制电源变压器31、应急电源装置32、控制电源装置33、照明电源装置34、控制微型计算机35。控制电源变压器31具有在一次侧能够输入2种不同电压的构成。在该控制电源变压器31的一次侧的一方连接了商用电源1，在一次侧的另一方连接了电池装置20的AC/DC变换器21。此外，在二次侧连接有控制电源装置33、照明电源装置34。通过该控制电源变压器31对商用电源I和AC/DC变换器21的电力进行变压，并提供给控制电源装置33、照明电源装置34。另外，考虑驱动装置10与蓄电池装置20之间的电压下降，从电池装置20提供的电力的电压值V2也可以设定得比从商用电源I提供的电力的电压值Vl低(V2 < VI)。应急电源装置32是对在应急灯和/或对讲机等应急时使用的设备提供所需要的电力的装置，包含电力提供电路等。控制电源装置33是对控制微型计算机35提供所需要的电力的装置，包含电力提供电路等。照明电源装置34是对轿厢4内的照明、空调设备提供所需要的电力的装置，包含电力提供电路等。控制电源装置33和照明电源装置34接受由控制电源变压器31进行变压的电力以进行操作。对于应急电源装置32，则从电池装置20经由DC/DC变换器23而直接接受电力以进行操作。电池24具有大容量且高性能的充放电功能。作为该电池24，例如使用锂离子电池。控制微型计算机35是用于电梯运行控制的计算机。该控制微型计算机35进行驱动装置10的驱动控制和/或电池装置20的充放电控制等与电梯的运行有关的整体控制。此外，图中的SWl?4是电力提供/切断切换用的开关。Sffl设置在连接在商用电源I与作为电梯控制装置30的电力输入侧的控制单元变压器31之间的3相电力供给线上。当该SWl导通(ON)时，从商用电源I对电梯控制装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯，其特征在于，包括：驱动装置，其接受从商用电源提供的电力，驱动卷扬机；电池装置，其蓄积在轿厢的再生运行时发生的电力，并在动力运行时将该蓄积的电力提供给上述驱动装置；状态检测部，其检测针对上述驱动装置的电力提供状态；限制设定部，其根据由该状态检测部检测到的电力提供状态来设定针对上述电池装置的放电操作的限制值，并固定在该设定后的状态；以及电力提供控制部，其根据由该限制设定部设定的上述限制值来控制上述电池装置的放电操作，并向上述驱动装置提供电池电力，继续上述轿厢的运行。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：野岛秀一，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP