电梯控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的实施方式涉及电梯控制装置。能够提供能防止停电时的电梯的紧急停止的电梯控制装置。根据实施方式，提供在停电时从电池被供给电力的电梯控制装置，该电池在通常运转时利用来自电源的电力被充电，在停电时利用再生电力被充电。电梯控制装置具备：判定部，在停电时，判定电池的充电率是否为第一上限值以上；运转控制部，在判定为电池的充电率为第一上限值以上的情况下，使再生运转时的电梯的运转速度降低成低于额定速度来进行运转。

【技术实现步骤摘要】
电梯控制装置本申请以日本专利申请2013-187269(申请日:2013年9月10日)为基础，享有该申请的优先权利益。本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。
本专利技术的实施方式涉及电梯控制装置。
技术介绍
一般来讲，在电梯中，在电动机的旋转轴上卷绕的绳索的两端悬挂有轿厢及配重，通过该电动机的旋转，经由绳索而使轿厢与配重向相反方向以吊桶式进行升降动作。另外，电动机的驱动控制等通过在设有电梯的大楼的机械室等中设置的电梯控制装置来进行。 从商业电源(三相交流电源)向电梯控制装置供给所需的电力，从而该电梯控制装置动作。然而，在停电时，来自商业电源的电力供给停止。因而，为了在停电时继续电梯的运转，需要有即使停电时也向电梯控制装置供给电力的结构。 于是，在近年的电梯中配设有蓄电装置，该蓄电装置能够在能够从商业电源供给电力的通常运转时利用从该商业电源供给的电力来对电池进行充电。通过在停电时使该蓄电装置运转，即使在该停电时也能够对电梯控制装置从该蓄电装置(电池)供给电力，所以能够继续电梯的运转。 此外，在这样的蓄电装置中，还能够利用电梯在停电中的再生运转时产生的再生电力(能量)来对电池进行充电。另外，所谓再生运转是指电动机成为发电机来进行发电那样的运转。此外，再生电力是在再生运转时电动机作为发电机发挥功能而产生的电力。 在由上述那样的电梯控制装置及蓄电装置构成的电梯系统中，例如假定为了能够使停电时的长时间的连续运转而将电池的充电率在通常运转时设为100% (附近)的情况。 在这样的情况下发生停电、刚停电后电梯的运转中连续地产生了再生运转时，有可能由于该再生运转产生的再生电力而导致电池的充电率超过充电极限(100% )。 在这样电池的充电率超过了充电极限的情况下，不能将由再生运转产生的再生电力对电池进行充电。因而，在蓄电装置中，用于使再生电力的产生停止(即，使上述的电动机的驱动停止)的保护进行动作，结果产生虽然是在电梯的运转中但电梯紧急停止的事态。这样的电梯的紧急停止成为乘客被困在电梯(轿厢)内等的原因。
技术实现思路
本专利技术所需解决的课题在于提供一种能够防止停电时的电梯紧急停止的电梯控制装置。 根据实施方式，提供在停电时被从电池供给电力的电梯控制装置，该电池在通常运转时利用来自电源的电力被充电，在停电时利用由上述电梯的再生运转而产生的再生电力被充电。该电梯控制装置具备:判定部，在停电时，判定上述电池的充电率是否为第一上限值以上；运转控制部，在判定为上述电池的充电率为上述第一上限值以上的情况下，使上述再生运转时的上述电梯的运转速度降低成低于额定速度来进行运转，以便抑制上述再生电力的产生。 根据上述构成的电梯控制装置，能够防止停电时的电梯的紧急停止。 【附图说明】 图1是作为包含第一实施方式所涉及的电梯控制装置的电梯系统的主要部分而示出功能结构的图。 图2是表示本实施方式中的通常运转时的电梯系统的处理顺序的流程图。 图3是表示本实施方式中的停电时的电梯系统的处理顺序的流程图。 图4是表示本实施方式中的通常运转时及停电时的电池11的充电率的推移的图。 图5是表示作为包含第二实施方式所涉及的电梯控制装置的电梯系统的主要部分而示出功能结构的图。 图6是表示本实施方式中的停电时的电梯系统的处理顺序的流程图。 图7是表示本实施方式中的通常运转时及停电时的电池11的充电率的推移的图。 图8是表示本实施方式中的使来自电池11的电力供给停止及再次开始时的处理顺序的流程图。 【具体实施方式】 以下，参照附图对各实施方式进行说明。 (第一实施方式) 首先，对第一实施方式进行说明。图1是作为包含本实施方式所涉及的电梯控制装置的电梯系统的主要部分而示出功能结构的图。 如图1所示，电梯系统包含蓄电装置10及电梯控制装置20。 蓄电装置10包含电池(蓄电池)11、充电率检测部12、控制部13及充放电部14。 蓄电装置10被从例如作为三相交流电源的商业电源I供给所需的电力(三相交流电力)。此外，商业电源I还对电梯控制装置20也供给所需的电力。另外，蓄电装置10构成为了管理在例如大楼中设置的各种设备(电梯、照明及空调等)而使用的系统(大楼管理系统)。根据该大楼管理系统，来自商业电源I的电力还对电梯控制装置20以外的各种设备(负载)进行供给。 电池11在电梯的通常运转时，例如利用从商业电源I供给的电力(购电)被充电。这样充入电池11的电力例如在停电时被供给至电梯控制装置20等。 充电率检测部12是具有检测电池11的充电率的功能的功能部。另外，所谓电池11的充电率是指该电池11被充电的当前的电力量相对于该电池11可充电的电力量的比例 (% )o 控制部13是用于控制蓄电装置10整体的功能部。充放电部14具有在控制部13基于由充电率检测部12检测到的电池11的充电率而进行的控制下切换电池11的充放电的功能。 电梯控制装置20包含驱动部21、电动机(M) 22及控制部23。 [0031 ] 驱动部21通过将规定的驱动电力向电动机22供给来驱动电动机22。具体地说，驱动部21由未图示的转换器装置、平滑电容器及逆变器装置等来实现。 转换器装置与商业电源I连接。转换器装置由二极管构成，将从商业电源I供给的三相交流电力变换为直流电力。 平滑电容器对转换器装置中变换后的直流电力所包含的脉动量(ripple)进行平滑化。 逆变器装置由二极管及开关元件(例如晶体管)构成，通过PWM(Pulse WidthModulat1n)控制将由平滑电容器平滑化后的直流电力变换为可变电压可变频率的交流电力后向电动机22供给。 另外，在由驱动部21驱动的电动机22的旋转轴上安装有绳轮31，在该绳轮31上卷绕的绳索32的两端悬挂有轿厢33和配重34。在这样的结构中，通过使电动机22驱动(旋转)，能够经由绳索32使轿厢33及配重34在升降路径内以吊桶式进行升降动作。 控制部23是进行电梯的运转控制的功能部。另外，控制部23包含判定部23a及运转控制部23b。 判定部23a判定由充电率检测部12检测到的停电时的电池11的充电率是否为预先规定的值(上限值)以上。运转控制部23b进行基于判定部23a的判定结果使电梯的运转速度变化的控制。 另外，在本实施方式的电梯系统中，在电动机22成为发电机进行发电那样的运转(以下记作再生运转)时，由于该发电而产生电力(以下记作再生电力)。 另外，在能够从商业电源I供给电力的通常运转时，再生电力被放电到例如电力供给线，被利用于上述的向各种设备的电力供给。另一方面，在来自商业电源I的电力供给停止的停电时，利用再生电力对电池11进行充电。 接下来，对本实施方式的电梯系统(蓄电装置10及电梯控制装置20)的动作进行说明。在此，对通常运转时的电梯系统的处理及停电时的电梯系统的处理进行说明。 首先，参照图2的流程图，对本实施方式的通常运转时的电梯系统的处理进行说明。在此，设为利用从商业电源I供给的电力对电池11进行充电的情况。 在此，蓄电装置10所包含的充电率检测部12检测电池11的充电率(步骤SI)。该电池11的充电率通过测定例如电池11的电压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯控制装置，在停电时被从电池供给电力，该电池在电梯的通常运转时利用从电源供给的电力而被充电，在停电时利用由所述电梯的再生运转产生的再生电力而被充电，其特征在于，该电梯控制装置具备：判定部，在所述停电时，判定所述电池的充电率是否为第一上限值以上；以及运转控制部，在判定为所述电池的充电率为所述第一上限值以上的情况下，使所述再生运转时的所述电梯的运转速度降低成低于额定速度来进行运转，以抑制所述再生电力的产生。

【技术特征摘要】
2013.09.10 JP 2013-1872691.一种电梯控制装置，在停电时被从电池供给电力，该电池在电梯的通常运转时利用从电源供给的电力而被充电，在停电时利用由所述电梯的再生运转产生的再生电力而被充电，其特征在于， 该电梯控制装置具备: 判定部，在所述停电时，判定所述电池的充电率是否为第一上限值以上；以及运转控制部，在判定为所述电池的充电率为所述第一上限值以上的情况下，使所述再生运转时的所述电梯的运转速度降低成低于额定速度来进行运转，以抑制所述再生电力的产生。2.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于， 所述通常运转时的所述电池的充电率为比所述第一上限值低的第二上限值以下。3.如权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于， 在判定为所述电池的充电率为所述第一上限值以上且所述电梯进行动力运转的情况下，所述运转控制部使得...

【专利技术属性】
技术研发人员：野岛秀一，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP