一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种搬运装置，该搬运装置包括平移机构、安装在平移机构上的升降机构和安装在升降机构上的吸包机构，吸包机构包括吸盘和限位框，限位框上设有矩形通孔，限位框通过连接杆与吸盘在重力作用方向上滑动连接，吸盘朝向限位区域，吸盘的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，搬运装置上设有置物区域，吸盘的运动轨迹和限位区域的运动轨迹都伸入到置物区域内。限位框下移套装到奶包的外围，吸盘相对限位框下移接触、吸附、提升奶包，刚开始提升时限位框在自重下保持不动，奶包随着吸盘相对限位框上移，奶包受到限位框的限位作用而不会散开，解决了奶包被吸附时散开的问题，平移机构的设置使得奶包既可在竖直方向运动也可在水平方向运动。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种搬运装置。
技术介绍
在搬运矩阵排列的奶包过程中奶包吸附在搬运装置的吸盘上，多个奶包同时被搬运装置吸附。该搬运装置包括升降部件、吸盘，吸盘安装在升降部件上。奶包呈矩阵排列，奶包之间相互接触；奶包被吸附时只在奶包顶部与吸盘之间建立连接关系，奶包的侧部不与吸盘以及搬运装置的其它部件建立连接关系。现有的搬运装置在搬运奶包过程中会出现奶包散开的现象。原因在于奶包被提升过程后奶包的受力部位发生变化，放在支撑面上时奶包底部受到支撑力，被吸附在吸盘上时奶包顶部受到大气的压力，该变化影响了奶包受力结构，使得牛奶进一步向奶包下部挤压，造成奶包下部发生微量变形；各个奶包的变形量汇集后整体上表现出奶包散开的现象。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是从输送带上吸附奶包时发生的奶包散开的问题，目的在于提供一种搬运装置，在奶包被吸附提升的过程中能够对奶包的外围起到限位作用，从而防止奶包散开。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:一种搬运装置，该搬运装置包括平移机构和吸包装置，所述吸包装置包括升降机构和吸包机构，所述升降机构安装在平移机构上，所述吸包机构安装在升降机构上，所述吸包本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搬运装置，其特征在于：该搬运装置包括平移机构和吸包装置，所述吸包装置包括升降机构(1)和吸包机构，所述升降机构(1)安装在平移机构上，所述吸包机构安装在升降机构(1)上，所述吸包机构包括吸盘(2)和限位框(3)，所述限位框(3)上设有矩形通孔(33)，所述限位框(3)在矩形通孔(33)处形成限位区域，所述限位框(3)通过连接杆(5)与吸盘(2)在重力作用方向上滑动连接，所述吸盘(2)朝向限位区域，所述吸盘(2)的运动轨迹与限位区域的运动轨迹重叠，所述搬运装置上设有置物区域，所述吸盘(2)的运动轨迹和限位区域的运动轨迹都伸入到置物区域内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，姜钰，厉大洪，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33