下载一种搬运装置的技术资料

文档序号:11851612

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本实用新型公开了一种搬运装置,该搬运装置包括平移机构、安装在平移机构上的升降机构和安装在升降机构上的吸包机构,吸包机构包括吸盘和限位框,限位框上设有矩形通孔,限位框通过连接杆与吸盘在重力作用方向上滑动连接,吸盘朝向限位区域,吸盘的运动轨迹与...
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