一种四工位磁瓦倒角磨削装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种四工位磁瓦倒角磨削装置，包括磁瓦内倒角磨头机构、磁瓦外倒角磨头机构以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内、外倒角段导轨，所述磁瓦内倒角段导轨与磁瓦内倒角托盘连接，所述磁瓦外倒角段导轨与磁瓦外倒角托盘连接，所述磁瓦内、外倒角托盘分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构设置在磁瓦内倒角段导轨下方，所述磁瓦外倒角磨头机构设置在磁瓦外倒角段导轨上方。本实用新型专利技术针对现有瓦形磁体倒角加工中存在的问题，采用两个托盘将瓦形磁体的内、外倒角分开同时进行磨削，节约了以往单托盘式往返倒角过程中产生的空行程时间，同时解决了双线式倒角的封闭式结构带来的调试不便、结构复杂的一系列问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁体磨加工生产
，特别是涉及一种用于对瓦型磁体的内、外弧进行倒角磨削加工的四工位磁瓦倒角磨削装置。
技术介绍
目前瓦形磁体在机电行业被国内外广泛使用，随着电磁工业产品要求不断提高，同时要求瓦形磁体的精度和外形尺寸也越来越高。瓦形磁体在从熟坯到合格的成品生产过程中，需要经过多道磨削工序进行加工，如果成型后的磁瓦熟坯在磨削过程中没有倒角，容易出现掉角而造成废品。现目前市场上的磁体倒角设备技术参差不齐，大多采用以下两种方式磨削加工:(I)单托盘式单托盘式上行倒外弧再下行倒内弧的倒角方式。单托盘式的倒角磨床不可避免的在上行和下行倒角之间存在空行程，这样就浪费了大量的时间，使整个瓦形磁瓦磨削生产过程的效率变得较低。尤其是在瓦形磁体磨削加工生产线上，经常会出现为了满足倒角磨床的倒角速度而降低了其它设备的磨削速度。这样就造成了瓦形磁体智能柔性制造系统上的其它设备的使用浪费，也造成了人员的使用浪费。(2)双线式双线式磨床是指为了提高瓦形磁体磨加工线的加工效率将两台单托盘式倒角磨床重新设计组合成一台倒角磨床而实现倒角磨削效率加倍的目的。双线式倒角磨床效率较高，但结构复杂、调试极其不便且成本较高。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于，主要针对上述磁瓦倒角效率的问题，提供一种既能使磨加工倒角效率明显提高，又能够使倒角磨床结构较简单、调试也方便的四工位磁瓦倒角磨削装置。本技术的技术方案是这样实现的:一种四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于:包括磁瓦内倒角磨头机构、磁瓦外倒角磨头机构以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内倒角段导轨以及磁瓦外倒角段导轨，所述磁瓦内倒角段导轨与磁瓦内倒角托盘连接，所述磁瓦外倒角段导轨与磁瓦外倒角托盘连接，所述磁瓦内倒角托盘和磁瓦外倒角托盘分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构设置在磁瓦内倒角段导轨下方，所述磁瓦外倒角磨头机构设置在磁瓦外倒角段导轨上方；在进瓦时，所述磁瓦内倒角段导轨和磁瓦外倒角段导轨在同一水平面上共同构成磁瓦的输送通道，在磨削倒角时，所述磁瓦内倒角段导轨向下运动，通过磁瓦内倒角磨头机构对置于磁瓦内倒角段导轨上的磁瓦内倒角处进行磨削，同时，所述磁瓦外倒角段导轨向上运动，通过磁瓦外倒角磨头机构对置于磁瓦外倒角段导轨上的磁瓦外倒角处进行磨削。本技术所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其在所述磁瓦内倒角段导轨和磁瓦外倒角段导轨上方分别设置有磁瓦内倒角压瓦机构和磁瓦外倒角压瓦机构；所述磁瓦内倒角段导轨在上下移动及磁瓦内倒角磨削时，所述磁瓦内倒角压瓦机构始终将对应磁瓦压紧在磁瓦内倒角段导轨上，在进瓦时，所述磁瓦内倒角压瓦机构取消对磁瓦的压紧作用；所述磁瓦外倒角段导轨在进瓦以及上下移动时，所述磁瓦外倒角压瓦机构始终将对应磁瓦压紧在磁瓦外倒角段导轨上，在磁瓦外倒角磨削时，所述磁瓦外倒角压瓦机构取消对磁瓦的压紧作用。本技术所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其所述上下移动驱动机构包括内倒角滑板、内倒角滑轨、外倒角滑板、外倒角滑轨、动力传递机构以及驱动电机，所述内倒角滑板与磁瓦内倒角托盘固定连接且与内倒角滑轨对应配合沿其上下移动，所述外倒角滑板与磁瓦外倒角托盘固定连接且与外倒角滑轨对应配合沿其上下移动，所述内倒角滑板和外倒角滑板通过动力传递机构与驱动电机连接，在进瓦时，所述内倒角滑板处于在上极限位，所述外倒角滑板处于下极限位，所述内倒角滑板和外倒角滑板在动力传递机构作用下同步异向运动。本技术所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其所述动力传递机构包括内倒角传动轴和外倒角传动轴，在所述内倒角传动轴一端设置有内倒角凸轮，其另一端设置有内倒角传动齿轮，在所述外倒角传动轴一端设置有外倒角凸轮，其另一端设置有外倒角传动齿轮，所述内倒角传动齿轮和外倒角传动齿轮分别与同步传动齿轮啮合，所述驱动电机的动力输出端通过传动链条与内倒角传动齿轮连接，在所述内倒角滑板和外倒角滑板上分别设置有与内倒角凸轮和外倒角凸轮对应配合的支撑凸起滚轮，当所述内倒角凸轮转至最高点时，所述外倒角凸轮转至最低点。本技术所述的四工位磁瓦倒角磨削装置，其所述磁瓦内倒角磨头机构包括对称地设置在磁瓦内倒角段导轨下方两侧的两组内倒角电机以及分别与对应内倒角电机驱动连接的内倒角主轴磨头，所述内倒角主轴磨头通过轴承与内倒角磨头座连接，所述内倒角电机通过内倒角套筒与内倒角磨头座连接；所述磁瓦外倒角磨头机构包括对称地设置在磁瓦外倒角段导轨上方两侧的两组外倒角电机以及分别与对应外倒角电机驱动连接的外倒角主轴磨头，所述外倒角主轴磨头通过轴承与外倒角磨头座连接，所述外倒角电机通过外倒角套筒与外倒角磨头座连接。本技术针对现有瓦形磁体倒角加工中存在的问题，采用两个托盘将瓦形磁体的内、外倒角分开同时进行磨削，节约了以往单托盘式往返倒角过程中产生的空行程时间，同时解决了双线式倒角的封闭式结构带来的调试不便、结构复杂的一系列问题。【附图说明】图1和图2是本技术的结构示意图。图3是本技术中磁瓦内、外倒角磨头机构的结构示意图。图4是本技术中上下移动驱动机构的动力传递机构的结构示意图。图中标记:1为磁瓦内倒角磨头机构，Ia为内倒角电机，Ib为内倒角主轴磨头，Ic为内倒角磨头座，Id为内倒角套筒，2为磁瓦外倒角磨头机构，2a为外倒角电机，2b为外倒角主轴磨头，2c为外倒角磨头座，2d为外倒角套筒，3a为磁瓦内倒角段导轨，3b为磁瓦外倒角段导轨，3c为磁瓦内倒角托盘，3d为磁瓦外倒角托盘，4为磁瓦内倒角压瓦机构，5为磁瓦外倒角压瓦机构，6a为内倒角滑板，6b为内倒角滑轨，6c为外倒角滑板，6d为外倒角滑轨，6e为驱动电机，7a为内倒角传动轴，7b为外倒角传动轴，7c为内倒角凸轮，7d为内倒角传动齿轮，7e为外倒角凸轮，7f为外倒角传动齿轮，7g为同步传动齿轮，7h为支撑凸起滚轮。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和2所示，一种四工位磁瓦倒角磨削装置，包括磁瓦内倒角磨头机构1、磁瓦外倒角磨头机构2以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内倒角段导轨3a以及磁瓦外倒角段导轨3b，所述磁瓦内倒角段导轨3a与磁瓦内倒角托盘3c连接，所述磁瓦外倒角段导轨3b与磁瓦外倒角托盘3d连接，所述磁瓦内倒角托盘3c和磁瓦外倒角托盘3d分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构I设置在磁瓦内倒角段导轨3a下方，所述磁瓦外倒角磨头机构2设置在磁瓦外倒角段导轨3b上方，所述磁瓦内、外倒角磨头机构用于对经过磁瓦内、外倒角段导轨上磁瓦的内、外弧进行磨削。在所述磁瓦内倒角段导轨3a和磁瓦外倒角段导轨3b上方分别设置有磁瓦内倒角压瓦机构4和磁瓦外倒角压瓦机构5，用于抵消磁瓦在磨削时产生向上的磨削力，防止磨削时磁瓦内、外倒角托盘向下、上行走或磁瓦与磨头机构前端砂轮接触时产生向上的力使磁瓦脱落。所述磁瓦内倒角段导轨3a在上下移动及磁瓦内倒角磨削时，所述磁瓦内倒角压瓦机构4始终将对应磁瓦压紧在磁瓦内倒角段导轨3a上，在进瓦时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四工位磁瓦倒角磨削装置，其特征在于：包括磁瓦内倒角磨头机构（1）、磁瓦外倒角磨头机构（2）以及磁瓦导轨组件，所述磁瓦导轨组件包括磁瓦内倒角段导轨（3a）以及磁瓦外倒角段导轨（3b），所述磁瓦内倒角段导轨（3a）与磁瓦内倒角托盘（3c）连接，所述磁瓦外倒角段导轨（3b）与磁瓦外倒角托盘（3d）连接，所述磁瓦内倒角托盘（3c）和磁瓦外倒角托盘（3d）分别与上下移动驱动机构连接，所述磁瓦内倒角磨头机构（1）设置在磁瓦内倒角段导轨（3a）下方，所述磁瓦外倒角磨头机构（2）设置在磁瓦外倒角段导轨（3b）上方；在进瓦时，所述磁瓦内倒角段导轨（3a）和磁瓦外倒角段导轨（3b）在同一水平面上共同构成磁瓦的输送通道，在磨削倒角时，所述磁瓦内倒角段导轨（3a）向下运动，通过磁瓦内倒角磨头机构（1）对置于磁瓦内倒角段导轨（3a）上的磁瓦内倒角处进行磨削，同时，所述磁瓦外倒角段导轨（3b）向上运动，通过磁瓦外倒角磨头机构（2）对置于磁瓦外倒角段导轨（3b）上的磁瓦外倒角处进行磨削。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐明星，向方勇，赵永贵，
申请(专利权)人：四川京都龙泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51