无线控制混合式动力喷灌机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无线控制混合式动力喷灌机，该无线控制混合式动力喷灌机包括喷水车、卷盘车和水泵，所述喷水车包括电气箱，过滤器、水涡轮、皮带轮和发电机，电气箱内安装有整流稳压电路器、编程逻辑控制器、无线通讯模块、蓄电池和充电器，蓄电池与充电器相连接，充电器与整流稳压电路器相连接；过滤器与水涡轮相连接，水涡轮通过皮带轮与发电机呈传动连接，发电机与电气箱相连接。结构简单，操作简单可控，采用水涡轮式动力系统，使水能转化机械能再转化为电能，为其提供电源；实现了节水灌溉，将机械与电力相结合，实现了混合式动力；采用PLC和触摸屏控制系统配合无线通讯模块，实现了无线控制功能，省时省工。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业灌溉设备
，尤其是涉及一种无线控制混合式动力喷灌机。
技术介绍
目前，对旱作物农田的大面积浇水灌溉，采用喷灌的方法，是一种高效节能的先进措施。卷盘式喷灌机由卷盘车和喷水车两部分组成，一般喷水车用两轮支撑，输送水流的塑料水管缠绕在卷盘上，并与喷水车上的喷水头相连，其作业流程为:先定位好卷盘车和喷水车，再把喷水车用人力(至少4人)或农用车牵引至最远端(一般300?400m远)，然后人或牵引车撤回，再由水泵供水，一边喷水浇灌，同时由卷盘车上的卷盘收回水管而牵引喷水车复位，每个工作循环一般需要2?3小时。在整个喷灌过程中，始终需要占用4个人工，或占用一辆车和一个高级工一一司机，使用成本是比较高的。在中国专利文献CN201911132U中公开了一种充电式电动喷灌机，包括外壳、电源开关、指示灯、电压表，其特征在于提供电池组，通过电压控制电路连接直流电机，直流电机通过传动部分连接水泵，所述的电压控制电路还接有功率控制旋钮；所述的传动部分为4: I的变速器、皮带或链条。该充电式电动喷灌机成功地使用直流电源代替了柴油、煤油或交流电源转化为动力，减少了环境污染，提高了喷灌机的使用范围，但是该充电式电动喷灌机采用是先给电池组充电，然后再使用，使用完再充电，电池组的容量是有限的，可以使用时间也是有限，有时会出现还未工作完成则没电了，此时会影响灌溉效率，耽误灌溉时间。在中国专利文献CN 103858733 A中公开了一种多功能卷盘式喷灌机，包括喷水行车、机架和设置在机架上的卷盘、水涡轮机、变速箱、排管机构及行走轮，所述变速箱上设置有手动变速杆和刹车轮，所述刹车轮上设置有刹车带；所述水涡轮机上设置有与调节阀连接的手动调速装置，手动调速装置包括螺纹杆和设置在螺纹杆上的调速旋钮；所述喷水行车包括行车架、悬臂和金属连接管，悬臂的顶端固定在行车架的横梁中间；所述水涡轮机通过传动皮带与所述变速箱连接，变速箱的输出端过传动链条与所述卷盘连接；所述排管机构包括滚珠丝杠总成、排管架和底架，所述滚珠丝杠总成包括螺杆、套筒和滚珠，所述套筒套设在螺杆上，所述滚珠设置在套筒和螺杆之间，所述螺杆通过传动链条与所述卷盘连接，卷盘上的PE软管前端穿过所述排管架后沿着所述悬臂延伸到喷水行车的喷嘴处并与喷嘴连接，它还包括回车停止联动装置和水涡轮自动调速装置。该多功能卷盘式喷灌机设置了回车停止联动装置，实现卷盘自动刹车，但是它仍需要多人操控，可控性还有待完善。在中国专利文献CN203692100U公开了一种卷盘式喷灌机，包括:垂直摇臂式喷头、输水带、水车行走架、喷头支架、压管器、操纵杆、滚筒、水轮机、快速接头、左右两个支架、往复丝杠、通水轴、水轮机大板、牵引钩、底盘、变速器、主车车轮、水车车轮、转盘和横梁，所述底盘的后端设有主车车轮，底盘的前端设有牵引钩，底盘上设有转盘，转盘上设有横梁，横梁上安装有左右两个支架，支架上安装滚筒，一侧的支架上设有变速器，变速器的上部设有水轮机，水轮机上连接有快速接头，通水轴与水轮机相连通，水轮机大板设置在水轮机上，变速器上连有操纵杆，支架上设有压管器，底盘前端的上部设有喷头支架，喷头支架的前端设有垂直摇臂式喷头，垂直摇臂式喷头与输水带相连通，喷头支架的中段设有水车行走架，水车行走架的下端设有水车车轮，支架上设有往复丝杠。该卷盘式喷灌机虽然采用水涡轮式动力系统，使水能转化为机械能，为喷灌机提供动力，但是该机械能不能存储，也不能对其它设备供能，造成了能源浪费，也不能实现仅一个人操控该喷灌机。因此，提高其操作便利性，实现用一个普通农业工人操作该设备的目标，减少能源消耗、降低使用成本，是非常必要的。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种省时省工、结构简单、操作简单可控、移动方便、灌溉效率高、自动化，系统化且能耗少成本低的无线控制混合式动力喷灌机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是，该无线控制混合式动力喷灌机包括喷水车、卷盘车和水泵，所述喷水车包括电气箱，过滤器、水涡轮、皮带轮和发电机，所述电气箱内安装有整流稳压电路器、可编程逻辑控制器、无线通讯模块、蓄电池和充电器，所述蓄电池与所述充电器相连接，所述充电器与所述整流稳压电路器相连接；所述可编程逻辑控制器通过无线通讯模块与所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵相连接，并控制所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵；所述过滤器与所述水涡轮相连接，所述水涡轮通过所述皮带轮与所述发电机呈传动连接，所述水涡轮可通过所述皮带轮驱动所述发电机转动；所述发电机与所述电气箱相连接。采用上述技术方案，采用可编程逻辑控制器通过触摸屏控制系统并配合无线通讯模块，把该自走无线控制喷灌装置的三个单元(水泵，卷盘车，喷水车)进行连接，实现实时双向数据传输；同时利用该可编程逻辑控制器来完成每个单元的任何动作，在每个单元上装有控制器接收装置，每个接收装置上有多路输出的开关量，从而来操控各个控制执行器件如电磁铁，电磁阀等；该无线控制混合式动力喷灌机工作时每个工作点采集的数据全部送给PLC进行分析处理及调整和保护；实现了可以一个人用多路控制系统可实现整套设备的工作；即仅需一个则可以操控多台无线控制混合式动力喷灌机进行灌溉作业，节约了人力资源成本，省时省工；同时该无线控制混合式动力喷灌机的水流先经过滤器后变成高速压力水流，再通过高速压水流带动水涡轮转动，一方面水涡轮带动发电机转动，发电机则产生电能并给蓄电池充电，从而蓄电池储存电量，可以为喷水车及其它设备提供动力；另一方面水涡轮则通过水涡轮产生的机械动力带动喷水车移动，直接为喷水车提供动力；即实现了采用水涡轮动力系统使水能转化为机械能同时实现了使水能转化为电能，从而实现了电能与机械能混合式动力，这样设置既实现了高的灌溉效率又有利于能源的节约，降低了成本，适合于广泛推广应用。进一步改进在于，所述电气箱上设有充电插孔，所述充电插孔与所述蓄电池相连接。通过充电插口可以给蓄电池充电，这样的设置更好地保证该混合式动力喷灌装置的动力能源，保证了该混合式动力喷灌装置在灌溉过程中能连续工作。进一步的改进在于，所述喷水车还包括传动部分、转向驱动轮、第一气缸和第一控制执行器件，所述水涡轮通过所述传动部分连接所述转向驱动轮；所述过滤器与所述第一控制执行器件相连接；所述第一控制执行器件通过所述皮带轮与所述水涡轮相连接，所述第一控制执行器控制第一气缸，所述第一气缸通过操作手柄控制所述水涡轮。进一步改进在于，所述传动部分为变速器和链轮，所述变速器与所述皮带轮呈传动连接，所述变速器通过链轮与所述转向驱动轮相连接。操控第一控制执行器件，设定行走前后方向，使其处于“前进”或“后退”位置；并开启水泵供水，第一气缸则带动水涡轮开启，水流经过过滤器变成高速压力水流后依次进入水涡轮、第一控制执行器件再经管道流至喷水头，同时高速压力水流流进水涡轮后使其转动，然后通过变速器和链轮带动转向驱动轮转动，从而喷水车则前进或后退，实现了该自走式无线控制喷灌装置的无线操控功能；变速器是一种多功能变速装置，可实现四级变速功能，成功地提高了灌溉效率。进一步的改进在于，所述喷水车还包括第二气缸、定位销和第二控制执行器件；所述定位销设置在所述喷水车的机架且与所述喷水车的喷水头相连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无线控制混合式动力喷灌机，包括喷水车、卷盘车和水泵，其特征在于，所述喷水车包括电气箱，过滤器、水涡轮、皮带轮和发电机，所述电气箱内安装有整流稳压电路器、可编程逻辑控制器、无线通讯模块、蓄电池和充电器，所述蓄电池与所述充电器相连接，所述充电器与所述整流稳压电路器相连接；所述可编程逻辑控制器通过无线通讯模块与所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵相连接，并控制所述喷水车、所述卷盘车和所述水泵；所述过滤器与所述水涡轮相连接，所述水涡轮通过所述皮带轮与所述发电机呈传动连接，所述水涡轮可通过所述皮带轮驱动所述发电机转动；所述发电机与所述电气箱相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姚胜利，戴金红，汤占峰，张勇，
申请(专利权)人：微山斯贝特金属有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37