一种智能化田园喷灌机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能化田园喷灌机,包括车体，车体底部安装有车轮及舵机，车体上设有储水箱、溶液箱和电控箱，储水箱和溶液箱间互相连通，储水箱和溶液箱之间安装有储水箱通往溶液箱的单向电磁控制阀，储水箱上开设有进水口，进水口处安装有进水泵，储水箱和溶液箱内均安装有喷灌装置，喷灌装置包括安装在储水箱或溶液箱内的喷水泵，喷水泵连接有喷水管，喷水管的出口端伸出储水箱或溶液箱的顶部，喷水管的出口端连接有喷头，车体的前侧还安装有红外线发射装置和红外线接收装置，电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，本智能化田园喷灌机结构简单，通过PLC控制器自动化控制各部件工作，实现喷灌全自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，具体为一种智能化田园喷灌机。
技术介绍
农业是国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象通过培育动植物产品为生产食品及工业提供原料的产业，农业属于第一产业，在我国的整个国民经济中占有重要的地位。目前，在农田及大棚人们大都采用人工背负式的喷药方式对农作物、果树等进行喷药作业。这种喷药方式的弊端是需要喷药操作者背负着沉重的喷药装置在田间行走并完成喷药，操作者的劳动强度极大，不仅费力，而且喷药覆盖面积小，完成喷药作业的耗时较长，而且其喷药装置中的喷杆通过固定支架固定在田园管理机的机架上，喷杆的喷药高度被限定，不能随意调节，此外现有的喷灌管理机一般采用的都是单垄喷药，这样喷灌的效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的缺点，本技术提供一种智能化田园喷灌机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化田园喷灌机,包括车体，所述车体底部安装有车轮及舵机，所述车体上设有储水箱、溶液箱和电控箱，所述储水箱和溶液箱间互相连通，所述储水箱和溶液箱之间安装有所述储水箱通往所述溶液箱的单向电磁控制阀，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱和溶液箱内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱或溶液箱内的喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱或溶液箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头，所述车体的前侧还安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，所述舵机、单向电磁控制阀、进水泵、喷水泵、红外线发射装置和红外线接收装置分别电气连接所述PLC控制器，通过PLC控制器自动化控制各部件工作，实现喷灌全自动化。所述储水箱和溶液箱的上表面安装有数块太阳能电池板，所述太阳能电池板电气连接所述PLC控制器，为喷灌机整体自动化工作提供额外的电能；每一所述太阳能电池板还连接有摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述太阳能电池板作与水平面呈锐角角度的摆动，更好的捕获太阳能。其中所述摆动装置为电机带动的摆杆机构。所述储水箱和溶液箱内分别安装有液位传感器，所述液位传感器电气连接所述PLC控制器。本技术的有益效果是：本技术的智能化田园喷灌机结构简单，通过PLC控制器编程实现自动化喷灌。其通过红外线导航，可以分析喷灌机前方的障碍，方便喷灌机实现自动化操控驾驶，且红外线具有生物学效应的机理，可分辨生物，大大提高喷灌机工作时的安全性；还设有蓄电池和太阳能电池板为喷灌机整体自动化工作提供电能，环保节能。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步的说明。如图1所示，一种智能化田园喷灌机,包括车体1，所述车体1底部安装有车轮12及舵机，所述车体1上设有储水箱2、溶液箱3和电控箱4，所述储水箱2和溶液箱3间互相连通，所述储水箱2和溶液箱3之间安装有所述储水箱2通往所述溶液箱3的单向电磁控制阀5，所述储水箱2上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵6，所述储水箱2和溶液箱3内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱2或溶液箱3内的喷水泵7，所述喷水泵7连接有喷水管71，所述喷水管71的出口端伸出所述储水箱或溶液箱的顶部，所述喷水管71的出口端连接有喷头72，所述车体1的前侧还安装有红外线发射装置10和红外线接收装置11，所述所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，所述舵机、单向电磁控制阀5、进水泵6、喷水泵
7、红外线发射装置10和红外线接收装置11分别电气连接所述PLC控制器，通过PLC控制器自动化控制各部件工作，实现喷灌全自动化。所述储水箱2和溶液箱3的上表面安装有数块太阳能电池板8，所述太阳能电池板8电气连接所述PLC控制器，为喷灌机整体自动化工作提供额外的电能；每一所述太阳能电池板还连接有摆动装置，所述摆动装置连接并驱动所述太阳能电池板作与水平面呈锐角角度的摆动，更好的捕获太阳能。其中所述摆动装置为电机带动的摆杆机构。所述储水箱2和溶液箱3内分别安装有液位传感器9，所述液位传感器电气连接所述PLC控制器。以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化田园喷灌机,包括车体，其特征在于，所述车体底部安装有车轮及舵机，所述车体上设有储水箱、溶液箱和电控箱，所述储水箱和溶液箱间互相连通，所述储水箱和溶液箱之间安装有所述储水箱通往所述溶液箱的单向电磁控制阀，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱和溶液箱内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱或溶液箱内的喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱或溶液箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头，所述车体的前侧还安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，所述舵机、单向电磁控制阀、进水泵、喷水泵、红外线发射装置和红外线接收装置分别电气连接所述PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种智能化田园喷灌机,包括车体，其特征在于，所述车体底部安装有车轮及舵机，所述车体上设有储水箱、溶液箱和电控箱，所述储水箱和溶液箱间互相连通，所述储水箱和溶液箱之间安装有所述储水箱通往所述溶液箱的单向电磁控制阀，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱和溶液箱内均安装有喷灌装置，所述喷灌装置包括安装在所述储水箱或溶液箱内的喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱或溶液箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头，所述车体的前侧还安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄若谷，朱义祥，朱道锋，赖华，
申请(专利权)人：广东丹霞农机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44