一种户外自动化喷灌机制造技术

本实用新型专利技术公开一种户外自动化喷灌机,包括车体，车体底部安装有车轮及舵机，车体上设有储水箱和电控箱，储水箱上开设有进水口，进水口处安装有进水泵，储水箱内均安装有喷水泵，喷水泵连接有喷水管，喷水管的出口端伸出储水箱的顶部，喷水管的出口端连接有喷头，车体的前侧安装有红外线发射装置和红外线接收装置，电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，储水箱的上表面安装有风向计、风力计和数块太阳能电池板，储水箱内安装有液位传感器，舵机、进水泵、喷水泵、红外线发射装置、红外线接收装置、蓄电池、风向计、风力计和数块太阳能电池板分别电气连接PLC控制器。本实用新型专利技术的户外自动化喷灌机通过PLC控制器编程实现户外自动化喷灌。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械
，具体为一种户外自动化喷灌机。
技术介绍
农业是国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象通过培育动植物产品为生产食品及工业提供原料的产业，农业属于第一产业，在我国的整个国民经济中占有重要的地位。目前，在农田及大棚人们大都采用人工背负式的喷药方式对农作物、果树等进行喷药作业。这种喷药方式的弊端是需要喷药操作者背负着沉重的喷药装置在田间行走并完成喷药，操作者的劳动强度极大，不仅费力，而且喷药覆盖面积小，完成喷药作业的耗时较长。
技术实现思路
为了克服现有技术提及的缺点，本技术提供一种户外自动化喷灌机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种户外自动化喷灌机,包括车体，所述车体底部安装有车轮及舵机，所述车体上设有储水箱和电控箱，所述储水箱上开设有进水口，
所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱内均安装有喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头，所述车体的前侧安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，所述储水箱的上表面安装有风向计、风力计和数块太阳能电池板，所述储水箱内安装有液位传感器，所述舵机、进水泵、喷水泵、红外线发射装置、红外线接收装置、蓄电池、风向计、风力计和数块太阳能电池板分别电气连接所述PLC控制器。进一步的，所述电控箱上方安装有防水罩，防止水滴淋入机箱内。进一步的，所述车体底部安装有湿度计，所述湿度计电气连接所述PLC控制器。进一步的，所述储水箱的顶部还安装有旋转伸缩杆装置，所述旋转伸缩杆装置包括安装在所述储水箱顶部的转盘和垂直安装在所述转盘上的伸缩杆，所述伸缩杆包括至少两根可依次变径落差套入的空心管体，最下端的所述管体固定连接安装于所述转盘上，最上端的所述管体的上端部安装有夹头，所述喷水管插入所述管体内，所述喷头可拆卸安装于所述夹头上；所述储水箱上还安装有旋转驱动装置和伸缩驱动装置，所述旋转驱动装置连接所述转盘，并驱动所述转盘及所述伸缩杆作圆周转动；所述伸缩驱动装置连接所述管体并驱动所述管体沿垂直
方向上下相互套入形成伸缩运动；所述旋转驱动装置和伸缩驱动装置电气连接所述PLC控制器。其中，所述旋转驱动装置采用电机，所述伸缩驱动装置采用微型气缸或液压缸。进一步的，所述储水箱内还安装有卷绳轮，所述喷水管缠绕于所述卷绳轮上，所述卷绳轮上还安装有复位弹簧；这样多余长度的喷水管在储水箱或溶液箱内不易产生打结。本技术的有益效果是：本技术的户外自动化喷灌机通过PLC控制器编程实现自动化喷灌。其设有风向计、风力计和湿度计，极大限度地测量户外环境参数，为PLC控制器提供有力参数；通过红外线导航，可以分析喷灌机前方的障碍，且红外线具有生物学效应的机理，可分辨生物，大大提高喷灌机工作时的安全性；还设有蓄电池和太阳能电池板为喷灌机整体自动化工作提供电能，环保节能。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的旋转伸缩杆装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术进行进一步的说明。如图1和图2所示，一种户外自动化喷灌机,包括车体1，所述车体1底部安装有车轮及舵机，所述车体1上设有储水箱2和电控箱3，所述储水箱2上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵21，所述储水箱2内均安装有喷水泵4，所述喷水泵4
连接有喷水管41，所述喷水管41的出口端伸出所述储水箱2的顶部，所述喷水管41的出口端连接有喷头42，所述车体4的前侧安装有红外线发射装置10和红外线接收装置11，所述所述电控箱3内安装有蓄电池和PLC控制器，所述储水箱2的上表面安装有风向计22、风力计和数块太阳能电池板23，所述储水箱2内安装有液位传感器24，所述舵机、进水泵21、喷水泵4、红外线发射装置10、红外线接收装置11、蓄电池、风向计22、风力计和数块太阳能电池板23分别电气连接所述PLC控制器。进一步的，所述电控箱3上方安装有防水罩31，防止水滴淋入机箱内。进一步的，所述车体1底部安装有湿度计12，所述湿度计12电气连接所述PLC控制器。进一步的，所述储水箱2的顶部还安装有旋转伸缩杆装置5，所述旋转伸缩杆装置5包括安装在所述储水箱2顶部的转盘51和垂直安装在所述转盘51上的伸缩杆52，所述伸缩杆52包括至少两根可依次变径落差套入的空心管体，最下端的所述管体固定连接安装于所述转盘51上，最上端的所述管体的上端部安装有夹头53，所述喷水管41插入所述管体内，所述喷头42可拆卸安装于所述夹头53上；所述储水箱2上还安装有旋转驱动装置55和伸缩驱动装置54，所述旋转驱动装置55连接所述转盘51，并驱动所述转盘51带动所述伸缩杆52及夹头53作圆周360°转动；所述伸缩驱动装置54连接所述管体并驱动所述管体
沿垂直方向上下相互套入形成伸缩运动；所述旋转驱动装置55和伸缩驱动装置54电气连接所述PLC控制器。其中，所述旋转驱动装置54采用电机，所述伸缩驱动装置55采用微型气缸或液压缸。进一步的，所述储水箱2内还安装有卷绳轮43，所述喷水管41缠绕于所述卷绳轮43上，所述卷绳轮43上还安装有复位弹簧；这样多余长度的喷水管在储水箱内不易产生打结。以上所述者，仅为本新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本新型实施的范围，即大凡依本新型申请专利范围及新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本新型专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种户外自动化喷灌机,包括车体，其特征在于，所述车体底部安装有车轮及舵机，所述车体上设有储水箱和电控箱，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱内均安装有喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头，所述车体的前侧安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，所述储水箱的上表面安装有风向计、风力计和数块太阳能电池板，所述储水箱内安装有液位传感器，所述舵机、进水泵、喷水泵、红外线发射装置、红外线接收装置、蓄电池、风向计、风力计和数块太阳能电池板分别电气连接所述PLC控制器。

【技术特征摘要】
1.一种户外自动化喷灌机,包括车体，其特征在于，所述车体底部安装有车轮及舵机，所述车体上设有储水箱和电控箱，所述储水箱上开设有进水口，所述进水口处安装有进水泵，所述储水箱内均安装有喷水泵，所述喷水泵连接有喷水管，所述喷水管的出口端伸出所述储水箱的顶部，所述喷水管的出口端连接有喷头，所述车体的前侧安装有红外线发射装置和红外线接收装置，所述电控箱内安装有蓄电池和PLC控制器，所述储水箱的上表面安装有风向计、风力计和数块太阳能电池板，所述储水箱内安装有液位传感器，所述舵机、进水泵、喷水泵、红外线发射装置、红外线接收装置、蓄电池、风向计、风力计和数块太阳能电池板分别电气连接所述PLC控制器。2.根据权利要求1所述的一种户外自动化喷灌机，其特征在于，所述电控箱上方安装有防水罩。3.根据权利要求1所述的一种户外自动化喷灌机，其特征在于，所述车体底部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣海，朱道锋，赖华，罗汉清，
申请(专利权)人：广东丹霞农机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44