A self walking reel sprinkling irrigation machine, including irrigation, sprinkler sprinkler host car, car connected by PE and sprinkler sprinkler car frame, including the host; battery, drive motor, clutch, gear box, control box, tilt detecting device, sprinkler sprinkler car; host comprises a driving device, a transmission device, a clutch, control box, reel, chassis. When the sprinkler car to go, clutch sprinkler host, clutch sprinkler car, car automatic walking nozzle. Recycling irrigation, clutch host, clutch head car driving device, the transmission device drives the reel for recycling. The invention can automatically run the default location car sprinkler irrigation, simple and reliable structure, convenient use, and can be detected by a detection device between the vehicle and the sprinkler irrigation machine host distance, determine the number of PE pipe, so as to realize the real-time adjusting speed, solves the problem of the difference between the layers, with wide practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法
本专利技术涉及卷盘式喷灌机领域,尤其是一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法。
技术介绍
卷盘式喷灌机是一种广泛应用与农田灌溉领域的一种农机装备,具有很多喷灌设备不可替代的优点。现有卷盘式喷灌机自动化程度较低,喷头车的主要由机架以及两个轮子组成,结构非常简陋,没有任何的驱动装置,工作的时候需要利用牵引机车将喷头车拉至预设地点,然后卷盘回收,实施喷灌,牵引过程中,速度波动大,容易对喷灌机PE管以及传动装置造成损伤,降低设备的使用寿命,牵引机车在整个牵引过程中,会对农作物造成不可逆的破坏,减少作物的产量;另外一个方面,卷盘式喷灌机喷灌作业时,层间差也是目前一个难以解决的问题,很多企业、学者做了很多研究,也提出了一些方法,但大多数还是靠经验调整,喷灌机运行过程中的速度波动还是比较大的,这往往影响喷灌的稳定性与均匀性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷,针对目前卷盘式喷灌机智能化、自动化程度低的现状以及卷盘式喷灌机层间差影响卷盘式喷灌机喷灌均匀性的问题,提供了一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法。为了解决上述技术问题,本专利技术提供的自行走卷盘式喷灌机包括:喷灌机主机、与喷灌机主机通过PE管连接的喷头车;喷灌机主机包括底盘、传动装置、离合器、驱动装置、控制箱、卷盘;离合器安装于传动装置和卷盘之间;喷头车包括机架、左轮、右轮、配重块、检测装置、云台;所述底板与机架焊接在一起,配重块固定在机架上,云台固定于机架的平台上,检测装置安装在云台上;所述底板依次固定有离合器一、减速器一、驱动装置一、蓄电池一、控制箱一、蓄 ...
【技术保护点】
一种自行走卷盘式喷灌机,包括喷灌机主机、通过PE管与喷灌机主机连接的喷头车;其特征在于:所述喷灌机主机包括底盘(1)、传动装置(2)、离合器(3)、驱动装置(4)、控制箱(5)、卷盘(6);所述离合器(3)安装在传动装置(2)和卷盘(6)之间;所述喷头车包括机架(7)、底板(13)、配重块(14)、检测装置(15)、云台(16);所述底板(13)焊接在机架(7)底部,配重块(14)固定在机架(7)上,云台(16)固定于机架(7)的平台上,检测装置(15)安装在云台(16)上;所述底板(13)依次固定有离合器一(8‑1)、减速器一(9‑1)、驱动装置一(10‑1)、蓄电池一(11‑1)、控制箱一(12)、蓄电池二(11‑2)、驱动装置二(10‑2)、减速器二(9‑2)、离合器二(8‑2)。
【技术特征摘要】
1.一种自行走卷盘式喷灌机,包括喷灌机主机、通过PE管与喷灌机主机连接的喷头车;其特征在于:所述喷灌机主机包括底盘(1)、传动装置(2)、离合器(3)、驱动装置(4)、控制箱(5)、卷盘(6);所述离合器(3)安装在传动装置(2)和卷盘(6)之间;所述喷头车包括机架(7)、底板(13)、配重块(14)、检测装置(15)、云台(16);所述底板(13)焊接在机架(7)底部,配重块(14)固定在机架(7)上,云台(16)固定于机架(7)的平台上,检测装置(15)安装在云台(16)上;所述底板(13)依次固定有离合器一(8-1)、减速器一(9-1)、驱动装置一(10-1)、蓄电池一(11-1)、控制箱一(12)、蓄电池二(11-2)、驱动装置二(10-2)、减速器二(9-2)、离合器二(8-2)。2.一种如权利要求1所述的自行走卷盘式喷灌机的使用方法,其特征在于包括以下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴孙阳,李伟,潘坚栋,张康成,佟哲,
申请(专利权)人:中国矿业大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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