一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法技术

一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌主机、喷头车，喷头车通过PE管与喷灌机主机相连；喷头车包括喷头车机架、蓄电池、驱动电机、离合器、减速箱、控制箱、云台、检测装置；喷灌机主机包括驱动装置、传动装置、离合器、控制箱、卷盘、底盘。当喷头车自行走时，喷灌机主机处的离合器脱开，喷头车处的离合器啮合，喷头车自动行走。回收喷灌时，主机处的离合器啮合，喷头车处的离合器脱开，驱动装置经由传动装置驱动卷盘进行回收。本发明专利技术喷头车能自动行走预设地点进行喷灌，结构简单可靠，使用方便，并可以通过检测装置检测喷头车与喷灌机主机之间的距离，判断出PE管所在的层数，从而实现实时调节转速，较好的解决了层间差的问题，具有广泛的实用性。

Self propelled reel type sprinkling irrigation machine and method of use thereof

A self walking reel sprinkling irrigation machine, including irrigation, sprinkler sprinkler host car, car connected by PE and sprinkler sprinkler car frame, including the host; battery, drive motor, clutch, gear box, control box, tilt detecting device, sprinkler sprinkler car; host comprises a driving device, a transmission device, a clutch, control box, reel, chassis. When the sprinkler car to go, clutch sprinkler host, clutch sprinkler car, car automatic walking nozzle. Recycling irrigation, clutch host, clutch head car driving device, the transmission device drives the reel for recycling. The invention can automatically run the default location car sprinkler irrigation, simple and reliable structure, convenient use, and can be detected by a detection device between the vehicle and the sprinkler irrigation machine host distance, determine the number of PE pipe, so as to realize the real-time adjusting speed, solves the problem of the difference between the layers, with wide practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法
本专利技术涉及卷盘式喷灌机领域，尤其是一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法。
技术介绍
卷盘式喷灌机是一种广泛应用与农田灌溉领域的一种农机装备，具有很多喷灌设备不可替代的优点。现有卷盘式喷灌机自动化程度较低，喷头车的主要由机架以及两个轮子组成，结构非常简陋，没有任何的驱动装置，工作的时候需要利用牵引机车将喷头车拉至预设地点，然后卷盘回收，实施喷灌，牵引过程中，速度波动大，容易对喷灌机PE管以及传动装置造成损伤，降低设备的使用寿命，牵引机车在整个牵引过程中，会对农作物造成不可逆的破坏，减少作物的产量；另外一个方面，卷盘式喷灌机喷灌作业时，层间差也是目前一个难以解决的问题，很多企业、学者做了很多研究，也提出了一些方法，但大多数还是靠经验调整，喷灌机运行过程中的速度波动还是比较大的，这往往影响喷灌的稳定性与均匀性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷,针对目前卷盘式喷灌机智能化、自动化程度低的现状以及卷盘式喷灌机层间差影响卷盘式喷灌机喷灌均匀性的问题，提供了一种自行走卷盘式喷灌机及其使用方法。为了解决上述技术问题，本专利技术提供的自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌机主机、通过PE管与喷灌机主机连接的喷头车；其特征在于：所述喷灌机主机包括底盘（1）、传动装置（2）、离合器（3）、驱动装置（4）、控制箱（5）、卷盘（6）；所述离合器（3）安装在传动装置（2）和卷盘（6）之间；所述喷头车包括机架（7）、底板（13）、配重块（14）、检测装置（15）、云台（16）；所述底板（13）焊接在机架（7）底部，配重块（14）固定在机架（7）上，云台（16）固定于机架（7）的平台上，检测装置（15）安装在云台（16）上；所述底板（13）依次固定有离合器一（8‑1）、减速器一（9‑1）、驱动装置一（10‑1）、蓄电池一（11‑1）、控制箱一...

【技术特征摘要】
1.一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌机主机、通过PE管与喷灌机主机连接的喷头车；其特征在于：所述喷灌机主机包括底盘（1）、传动装置（2）、离合器（3）、驱动装置（4）、控制箱（5）、卷盘（6）；所述离合器（3）安装在传动装置（2）和卷盘（6）之间；所述喷头车包括机架（7）、底板（13）、配重块（14）、检测装置（15）、云台（16）；所述底板（13）焊接在机架（7）底部，配重块（14）固定在机架（7）上，云台（16）固定于机架（7）的平台上，检测装置（15）安装在云台（16）上；所述底板（13）依次固定有离合器一（8-1）、减速器一（9-1）、驱动装置一（10-1）、蓄电池一（11-1）、控制箱一（12）、蓄电池二（11-2）、驱动装置二（10-2）、减速器二（9-2）、离合器二（8-2）。2.一种如权利要求1所述的自行走卷盘式喷灌机的使用方法，其特征在于包括以下步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孙阳，李伟，潘坚栋，张康成，佟哲，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32