小型智能寻迹喷灌车制造技术

技术编号:15303713 阅读:211 留言:0更新日期:2017-05-15 08:46
本发明专利技术涉及一种小型智能寻迹喷灌车,该喷灌车包括底部设有车轮的车体。所述车体的前端底部设有寻迹模块,其前端顶部设有摄像头,其前端正面设有超声波模块;所述车体上装有带盖子的水箱,该水箱顶部设有两个摇臂;每个所述摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头。本发明专利技术自动化程度高、漏喷面积小、灌水均匀度高、拆接简便。

Small size intelligent tracing sprinkler

The invention relates to a small intelligent tracing irrigation vehicle, which comprises a car body with wheels at the bottom. The bottom of the front end of the vehicle body is provided with a tracing module, the front end is arranged at the top of the camera, the front end is provided with ultrasonic module; the body is provided with a water tank with a cover, the top of the water tank is provided with two rocker arm; each of the activity including through connectors two arm, a plurality of micro nozzle uniform the upper arm. The invention has the advantages of high degree of automation, small leakage spraying area, high irrigation uniformity and easy disassembly and disassembly.

【技术实现步骤摘要】
小型智能寻迹喷灌车
本专利技术涉及农业灌溉
,尤其涉及小型智能寻迹喷灌车。
技术介绍
随着喷灌技术的迅猛发展,农业灌溉领域对喷灌机具的要求也越来越高。目前常用的喷灌设备主要有指针式喷灌机、平移式喷灌机、滚移式喷灌机,其中指针式喷灌机自动化程度高,可节省大量劳动力,但机组末端喷灌强度大,容易产生短时间的地表径流;平移式喷灌机虽灌水均匀度高,可避免末端地表径流问题,但软管供水式需人工拆接、搬移软管,自动化程度低;滚移式喷灌机受地隙高度限制,不适用于玉米、高粱等高杆作物。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、漏喷面积小、灌水均匀度高、拆接简便的小型智能寻迹喷灌车。为解决上述问题,本专利技术所述的小型智能寻迹喷灌车,其特征在于:该喷灌车包括底部设有车轮的车体;所述车体的前端底部设有寻迹模块,其前端顶部设有摄像头,其前端正面设有超声波模块;所述车体上装有带盖子的水箱,该水箱顶部设有两个摇臂;每个所述摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头。本专利技术与现有技术相比具有以下优点:1、本专利技术中车体的前端底部设有寻迹模块,只需在需要灌溉的地方画出轨迹线,喷灌车就可以根据轨迹线行驶,确保漏灌面积最小。2、本专利技术中车体前端正面设有超声波模块,喷灌车在行驶的过程中若碰到障碍物,超声波模块会反馈给控制中心,控制中心会发出指令,使避开障碍物。3、本专利技术中车体上装有带盖子的水箱,该水箱顶部设有两个摇臂;每个摇臂包括通过活性连接件连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头,因此,喷灌车可以根据实际需要随时加水,且摇臂的方向可以任意调节,用户可以根据需要调整摇臂的方向,使灌水更均匀,自动化程度高。4、本专利技术结构简单、拆接简便。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1为本专利技术的结构示意图。图中:1—车体2—寻迹模块3—超声波模块4—摄像头5—车轮6—摇臂7—水箱8—盖子9—活性连接件10—微喷头。具体实施方式如图1所示,小型智能寻迹喷灌车,该喷灌车包括底部设有车轮5的车体1。车体1的前端底设有寻迹模块2,其前端顶部设有摄像头4,其前端正面设有超声波模块3;车体1上装有带盖子8的水箱7,该水箱7顶部设有两个摇臂6;每个摇臂6包括通过活性连接件9连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头10。使用时,用户根据灌溉需要划定轨迹线,通过寻迹模块2,喷灌车就可以跟随轨迹线行驶。在行驶的过程中若碰到障碍物,比如作物,通过超声波模块3判断,使喷灌车自动停下并改变行驶方向,确保喷灌车在工作的时候不会伤害作物。本文档来自技高网...
小型智能寻迹喷灌车

【技术保护点】
小型智能寻迹喷灌车,其特征在于:该喷灌车包括底部设有车轮(5)的车体(1);所述车体(1)的前端底部设有寻迹模块(2),其前端顶部设有摄像头(4),其前端正面设有超声波模块(3);所述车体(1)上装有带盖子(8)的水箱(7),该水箱(7)顶部设有两个摇臂(6);每个所述摇臂(6)包括通过活性连接件(9)连接的两段臂杆,该臂杆上均布有数个微喷头(10)。

【技术特征摘要】
1.小型智能寻迹喷灌车,其特征在于:该喷灌车包括底部设有车轮(5)的车体(1);所述车体(1)的前端底部设有寻迹模块(2),其前端顶部设有摄像头(4),其前端正面设有超声波模块(...

【专利技术属性】
技术研发人员:王栋蔺素丽薛瑞清谢永生
申请(专利权)人:大禹节水集团股份有限公司新疆大禹节水有限责任公司
类型:发明
国别省市:甘肃,62

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