一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法技术

本发明专利技术公开了一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法，该方法即可实现注塑机开合模、顶针进退联动，有效缩短了注塑工艺过程的时间，提高生产效率；又可以实现开模、顶针进退工艺的分离运动，保持系统的灵活性，以满足特殊注塑工艺要求；同时采用主泵与副泵混合控制，当系统需要流量不足时，副泵补充流量；当系统不需要大流量时，只开副泵即可。此外通过对多伺服系统的合理、有效控制，可以减少注塑控制过程中的不必要能量损失，使得注塑机系统更加节能、智能。

【技术实现步骤摘要】
一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法
本专利技术属于注塑机控制领域，尤其涉及一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法。
技术介绍
传统液压型注塑机采用单泵单回路控制，通过控制液压阀体来为不同的工艺过程提供液压动力。而注塑机工艺复杂，且对中大型注塑机来说，其所需要的液压动力要求较高，单泵控制不利于工艺过程的连贯与稳定，而且在运行过程中能量损失较大，对于大型二板式注塑机，动模很难和定模锁模紧密，使得很容易出现注塑料泄露。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换方法，旨在解决传统液压型注塑机采用单泵单回路控制，不利于工艺过程的连贯与稳定，在运行过程中能量损失较大，对于大型二板式注塑机，动模很难和定模锁模紧密，很容易出现注塑料泄露的问题。本专利技术是这样实现的，一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统包括：主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、副泵系统伺服电机、副泵系统油泵、副泵系统泵出口压力传感器、冷却泵系统伺服电机、冷却泵系统油泵、冷却泵系统泵出口压力传感器、定位泵系统伺服电机、定位泵系统油泵、定位泵系统泵出口压力传感器、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器、溶胶系统伺服电机、溶胶系统齿轮箱、螺杆；主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；溶胶系统伺服电机与溶胶系统齿轮箱相连接，通过溶胶系统齿轮箱和溶胶系统伺服电机将力矩传动给螺杆；动模下端安装光电传感器发送器，在定模上安装光电传感器光束接收器，光电传感器发送器发出光束打在接收器上。进一步，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的切换方法为：第一伺服控制系统为注塑机主泵控制系统，为注塑机整机最大动力，由主泵系统伺服电机与主泵系统油泵连接，主泵系统泵出口压力传感器反馈主泵泵出口压力；第二伺服控制系统为注塑机副泵控制系统，在注塑机控制移动较大部件时，副泵提供附属动力与主泵一起为整个注塑机系统提供动力；第三控制系统为定位控制系统，作用在于注塑机在高压锁模过程中，通过调模对齿机构的检测，反馈是否完整对齿争取信号，当动模抱齿机构与格林柱齿纹无法正确对齿啮合时，则第三伺服控制系统启动定量泵提供足够的液压油推动定模油缸中活塞，从而移动格林柱前后直到正好和动模抱齿机构齿纹正确啮合，使得动模抱齿机构与格林柱齿纹正确对齿啮合；第四伺服控制系统为顶针泵控制系统，作用在于当开模过程，动模达到一定安全距离时，则控制器启动第四控制系统进行注塑机顶针动作，顶针泵系统既单独独立运行或与主泵系统相互连接，通过主泵电磁换向阀的换向，实现开模和顶针工艺的同步进行。本专利技术的另一目的在于提供一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统包括：主泵伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、主泵溢流阀、主泵电磁换向阀、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器、顶针泵溢流阀、顶针电磁换向阀；主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，从而带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；溶胶系统伺服电机与溶胶系统齿轮箱相连接，通过溶胶系统齿轮箱和溶胶系统伺服电机将力矩传动给螺杆。进一步，该开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统的液压实现方法为：主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、主泵溢流阀、主泵电磁换向阀和主泵电机速度反馈信号构成开模闭环回路；顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器、顶针泵溢流阀、顶针泵换向阀和顶针泵系统伺服电机速度反馈信号构成开模闭环回路；当主泵换向阀和副泵换向阀都处于失电状态时，主泵换向阀的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时副泵换向阀的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，主泵系统油泵与顶针泵系统油泵同时为开模与顶针工艺动作提供动力，这两个工艺动作达到一种联动，提供的动力为主泵系统油泵与顶针泵系统油泵两者流量压力之和；当主泵换向阀失电而顶针泵换向阀得电时，主泵换向阀的A腔通C腔与D腔，B腔通C腔与D腔，同时顶针泵换向阀的E腔通H腔，F腔通G腔；此时主泵油液在顶针电磁换向阀内处于封闭状态，开模动作无法对顶针动作产生影响，顶针动作的流量仅为顶针泵系统油泵产生的流量；当主泵换向阀得电而顶针泵换向阀失电时，顶针泵换向阀的E腔通G腔与H腔，F腔通G腔与H腔，同时主泵换向阀的A腔通D腔，B腔通C腔。此时顶针泵油液在主泵电磁换向阀内处于封闭状态，顶针动作无法对开模动作产生影响，开模动作的流量仅为主泵系统油泵产生的流量，通过对电磁阀的得电与失电，对开模与顶针动作进行分离或联动控制。1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统，其特征在于，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统包括：主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、副泵系统伺服电机、副泵系统油泵、副泵系统泵出口压力传感器、冷却泵系统伺服电机、冷却泵系统油泵、冷却泵系统泵出口压力传感器、定位泵系统伺服电机、定位泵系统油泵、定位泵系统泵出口压力传感器、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器；主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动主轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；动模下端安装光电传感器发送器，在定模上安装光电传感器光束接收器，光电传感器发送器发出光束打在接收器上。...

【技术特征摘要】
1.一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统，其特征在于，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统包括：主泵系统伺服电机、主泵系统油泵、主泵系统泵出口压力传感器、副泵系统伺服电机、副泵系统油泵、副泵系统泵出口压力传感器、冷却泵系统伺服电机、冷却泵系统油泵、冷却泵系统泵出口压力传感器、定位泵系统伺服电机、定位泵系统油泵、定位泵系统泵出口压力传感器、顶针泵系统伺服电机、顶针泵系统油泵、顶针泵系统泵出口压力传感器；主泵系统连接顺序为主泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，主泵系统伺服电机的传动轴连接主泵系统油泵的轴承套，带动主泵系统油泵运转，在主泵系统油泵出口处则设置有主泵系统泵出口压力传感器，用于检测主泵系统油压压力；副泵系统连接顺序为副泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，副泵系统伺服电机的传动轴连接副泵系统油泵的轴承套，带动副泵系统油泵运转，在副泵系统油泵出口处则设置有副泵系统泵出口压力传感器，用于检测副泵系统油压压力；冷却泵系统连接顺序为冷却泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，冷却泵系统伺服电机的传动轴连接冷却泵系统油泵的轴承套，带动冷却泵系统油泵运转，在冷却泵系统油泵出口处则设置有冷却泵系统泵出口压力传感器，用于检测冷却泵系统油压压力；定位泵系统连接顺序为定位泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，定位泵系统伺服电机的传动轴连接定位泵系统油泵的轴承套，带动定位泵系统油泵运转，在定位泵系统油泵出口处则设置有定位泵系统泵出口压力传感器，用于检测定位泵系统油压压力；顶针泵系统连接顺序为顶针泵系统伺服电机传动轴上设有连接键，顶针泵系统伺服电机的传动轴连接顶针泵系统油泵的轴承套，带动顶针泵系统油泵运转，在顶针泵系统油泵出口处则设置有顶针泵系统泵出口压力传感器，用于检测顶针泵系统油压压力；动模下端安装光电传感器发送器，在定模上安装光电传感器光束接收器，光电传感器发送器发出光束打在光电传感器光束接收器上。2.如权利要求1所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统，其特征在于，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的切换方法为：第一伺服控制系统为注塑机主泵控制系统，为注塑机整机最大动力，由主泵系统伺服电机与主泵系统油泵连接，主泵系统泵出口压力传感器反馈主泵泵出口压力；第二伺服控制系统为注塑机副泵控制系统，当注塑机需要较大流量时，副泵提供附属动力与主泵一起为整个注塑机系统提供动力；第三伺服控制系统为定位控制系统，作用在于注塑机在高压锁模过程中，通过调模对齿机构的检测，反馈是否完整对齿检测信号，如果当动模抱齿机构与格林柱齿纹无法正确对齿啮合时，则第三伺服控制系统启动定量泵提供足够的液压油推动定模油缸中活塞，从而移动格林柱前后直到正好和动模抱齿机构齿纹正确啮合，使得动模抱齿机构与格林柱齿纹正确对齿啮合；第四伺服控制系统为顶针泵控制系统，作用在于当开模过程，动模达到一定安全距离时，则控制器启动第四伺服控制系统进行注塑机顶针动作，顶针泵系统既单独独立运行或与主泵系统相互连接，通过主泵电磁换向阀的换向，实现开模和顶针工艺的同步进行。3.一种开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的液压系统，其特征在于，所述的开模与顶针工艺动作分离或联动控制切换系统的...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜建铭，杜衡，陈礼安，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：广东;44