本实用新型专利技术公开了一种冲压生产线及其端拾器，该端拾器包括横向平行设置的两个支撑管、横跨并安装于两所述支撑管的连接板，以及安装于支撑管的吸附组件，吸附组件的吸盘吸附工件，机械手通过机械手安装装置安装于主板；连接板朝向两支撑管的一侧安装有第一卡箍，支撑管穿过第一卡箍的过孔，第一卡箍通过螺栓可拆装地箍紧支撑管；该端拾器能够实现连接板位置的变换，从而根据所吸附工件的规格调整机械手的安装位置，进而适应了不同规格冲压件的使用需求，扩大了端拾器的适用范围，提高了其通用性。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模具
，尤其涉及一种用于冲压生产线的端拾器。本技术还涉及一种包括上述端拾器的冲压生产线。
技术介绍
在冲压生产线中，抓取工件的机械手应用十分广泛，而与机械手配合使用的端拾器，用于吸附和固定工件，其性能直接影响到工件转移的效率和冲压生产的实现。请参考图1，图1为现有技术中一种典型的端拾器的结构示意图。如图1所示，端拾器包括平行设置的两个支撑管11和若干横跨两支撑管11的连接板12，连接板12用于连接机械手，其通过螺栓连接的方式固定安装在支撑管11的预定位置上，支撑管11远离机械手的一侧通过衔接套13安装有连接杆14，连接杆14的末端通过安装座15安装有吸盘16 ;其中，衔接套13的结构如图2所示，其包括相互垂直的套筒段131和连接段132，连接段上开设有过孔133，连接杆14穿过过孔133，并通过过孔133旁侧的紧固件134固定，支撑管11穿过套筒段131并通过销轴固定连接。但是，上述端拾器中，由于连接板的长度是固定的，导致吸盘横向位置无法调整，同时由于衔接套的结构限制，导致连杆在支撑管上的位置固定，且连接板在支撑管上的位置也是固定的，则吸盘在纵向的位置无法调整；这样，端拾器的抓取位置是固定的，无法适应不同车型冲压件的需求，限制了端拾器的适用范围。因此，提供一种抓取位置可调的端拾器，使其能够适应不同规格冲压件的使用需求，扩大端拾器的适用范围，提高其通用性，就成为本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于冲压生产线的端拾器，使其抓取位置可调，从而能够适应不同规格冲压件的使用需求，扩大端拾器的适用范围，提高其通用性。本技术的另一目的是提供一种包括上述端拾器的冲压生产线。为了实现上述目的，本技术提供一种冲压生产线的端拾器，包括横向平行设置的两个支撑管、横跨并安装于两所述支撑管的连接板，以及安装于所述支撑管的吸附组件，所述吸附组件的吸盘吸附工件，机械手通过机械手安装装置安装于主板；所述连接板朝向两所述支撑管的一侧安装有第一卡箍，所述支撑管穿过所述第一卡箍的过孔，所述第一卡箍通过螺栓可拆装地箍紧所述支撑管。优选地，所述第一卡箍上还设置有防转销，所述防转销不插入所述支撑管。优选地，所述连接板包括可拆分连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过第一卡箍安装于一个支撑管，所述第二连接板通过另一所述第一卡箍安装于另一个支撑管。 优选地，还包括主板，所述第一连接板上开设有横向延伸的第一沉台孔，并通过滑动安装于所述第一沉台孔的第一调整螺栓安装于所述主板；所述第二连接板上开设有横向延伸的第二沉台孔，并通过滑动安装于所述第二沉台孔的第二调整螺栓安装于所述主板。优选地，所述主板包括与所述支撑管平行设置的纵板，和横向安装于所述纵板的横板，所述第一连接板和所述第二连接板均安装于所述横板。优选地，所述吸附组件还包括立柱，所述吸盘通过转接组件安装于所述立柱的末端，所述立柱的顶端通过第二卡箍可拆装地安装于所述支撑管。优选地，所述转接组件包括转动安装于所述立柱的旋转座，所述旋转座上设置有与所述吸盘的内腔连通的进气管和出气管。本技术还提供一种冲压生产线，包括输送线和向所述输送线运送工件的端拾器，所述端拾器为如上所述的端拾器。本技术所提供的端拾器用于冲压生产线，该端拾器包括横向平行设置的两个支撑管、横跨并安装于两所述支撑管的连接板，以及安装于支撑管的吸附组件，吸附组件的吸盘吸附工件，机械手通过机械手安装装置安装于主板；连接板朝向两支撑管的一侧安装有第一卡箍，支撑管穿过第一卡箍的过孔，第一卡箍通过螺栓可拆装地箍紧支撑管；在工作过程中，当需要运送的工件规格不同时，将第一卡箍上的螺栓旋松，则第一卡箍的两片箍体的距离变大，第一卡箍可以在支撑管的轴向滑动至适当位置，而后在该适当位置再次旋紧螺栓，将第一卡箍的两片箍体锁紧，从而将第一卡箍卡紧在适当位置，从而带动与第一卡箍连接的连接沿支撑管的轴向移动；这样，通过上述结构设置，该端拾器能够实现连接板位置的变换，从而根据所吸附工件的规格调整机械手的安装位置，进而适应了不同规格冲压件的使用需求，扩大了端拾器的适用范围，提高了其通用性。在一种优选的实施方式中，本技术所提供的端拾器中，其连接板包括可拆分连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板通过第一卡箍安装于一个支撑管，所述第二连接板通过另一所述第一卡箍安装于另一个支撑管，具体地，该端拾器还包括主板，所述第一连接板上开设有横向延伸的第一沉台孔，并通过滑动安装于所述第一沉台孔的第一调整螺栓安装于所述主板；所述第二连接板上开设有横向延伸的第二沉台孔，并通过滑动安装于所述第二沉台孔的第二调整螺栓安装于所述主板；这样，可以通过调整两调整螺栓在各自沉台孔中的位置，调整第一连接板和第二连接板的分开距离，从而调整分别与第一连接板连接和与第二连接板连接的两个支撑管之间的横向距离，进而调整与支撑管连接的吸盘的位置，则实现了吸盘位置的调整，进一步满足了各种不同规格工件的使用要求，扩大了端拾器的适用范围。在另一种优选的实施方式中，本技术所提供的端拾器中，其吸附组件还包括立柱，所述吸盘通过转接组件安装于所述立柱的末端，所述立柱的顶端通过第二卡箍可拆装地安装于所述支撑管；在吸附不同规格的工件时，可以将第二卡箍的螺栓旋松，即将第二卡箍的两片箍体打开，第二卡箍带动立柱能够在支撑管的轴向滑动至适当位置，并在该适当位置处再将第二卡箍的螺栓旋紧，即实现了立柱带动吸盘在支撑管轴向上的位置调整，从而满足了不同规格工件的使用要求，扩大了端拾器的使用范围。【附图说明】为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种典型的端拾器的结构示意图；图2为图1所示端拾器中衔接套的结构示意图；图3为本技术所提供的端拾器一种【具体实施方式】的轴测图；图4为图3所示端拾器的俯视图；图5为图3所示端拾器中支撑部分的结构示意图；图6为图3所示端拾器中吸附组件的轴测图；图7为图6所示吸附组件在另一视角的轴测图；图8为图3所示端拾器中连接板的轴测图；图9为图8所示连接板的剖视图。附图标记说明:在图1-图2中:11-支撑管12-连接板13-衔接套14-连接杆15-安装座16-吸盘131-套筒段132-连接段133-过孔134-紧固件在图3-图9中:21-支撑管22-连接板231-吸盘24-第一卡箍221-第一连接板222-第二连接板27-主板251-第一沉台孔261-第一调整螺栓252-第二沉台孔262-第二调整螺栓232-立柱233-第二卡箍234-旋转座【具体实施方式】本技术的核心是提供一种用于冲压生产线的端拾器，使其抓取位置可调，从而能够适应不同规格冲压件的使用需求，扩大端拾器的适用范围，提高其通用性。本技术的另一核心是提供当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种冲压生产线的端拾器，包括横向平行设置的两个支撑管(21)、横跨并安装于两所述支撑管(21)的连接板(22)，以及安装于所述支撑管(21)的吸附组件，所述吸附组件的吸盘(231)吸附工件，机械手通过机械手安装装置安装于主板(27)；其特征在于，所述连接板(22)朝向两所述支撑管(21)的一侧安装有第一卡箍(24)，所述支撑管(21)穿过所述第一卡箍(24)的过孔，所述第一卡箍(24)通过螺栓可拆装地箍紧所述支撑管(21)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何鹏申，陈世涛，王肖英，李昂，刘明森，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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