塑料封口机用机械手组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种塑料封口机用机械手组件，包括主轴、主动机械手和驱动摆杆，所述主动机械手上设有轴套，所述轴套可转动的套装于主轴上，所述驱动摆杆的转动输出端与所述轴套固定连接。该塑料封口机用机械手组件具有结构简单、故障率降低、能有效降低温升、瓶体交接顺畅的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及塑料封口设备，具体涉及一种塑料封口机用机械手组件。
技术介绍
现有塑料瓶封口机夹瓶机械手组件，通过主动机械手与从动机械手的开闭来完成瓶交接与夹持运转。主动机械手被定位销固定在主轴上，摆臂夹紧主轴带动机械手开闭，主动机械手开闭过程中主轴、机械手和摆臂都必须转动。这种结构主要存在以下缺陷:由于封口机械手必定会定期通过塑料封口加热板区域而不断被加热，运行一段时间后，机械手组件零部件温度会不断升高，机械手张开闭合过程中会因主轴抱死而卡阻，导致瓶交接不畅，容易卡瓶、掉瓶、损坏产品外观，很大程度上影响了生产效率；且该结构主轴与机械手是通过圆柱销固定，检修时拆卸麻烦。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、故障率降低、能有效降低温升、瓶体交接顺畅的塑料封口机用机械手组件。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:一种塑料封口机用机械手组件，包括主轴、主动机械手和驱动摆杆，所述主动机械手上设有轴套，所述轴套可转动的套装于主轴上，所述驱动摆杆的转动输出端与所述轴套固定连接。作为上述技术方案的进一步改进:所述主轴上设有冷却水通道，所述冷却水通道延伸至与轴套套接段。所述冷却水通道两端设有通水接头。所述驱动摆杆上方设有托盘，所述主动机械手通过轴承支承于托盘上，所述轴套穿过托盘与驱动摆杆的转动输出端固定连接。所述主轴通过耐高温自润滑轴承支承于主动机械手上。所述轴套与驱动摆杆连接的一端于外壁上设有第一同步平面，所述驱动摆杆上设有与第一同步平面配合的第二同步平面，所述第一同步平面与第二同步平面贴紧配合。与现有技术相比，本技术的优点在于:本技术的塑料封口机用机械手组件中，主轴不再转动，只供机械手定位和导向，结构简化，运动部件减少，故障率降低，能有效降低温升，防止主动机械手与轴套抱死，提高瓶体交接的稳定性，提高了产品的外观质量，也很大程度上提高了生产效率。主轴上设有冷却水通道，通过对主轴通水强制冷却，进一步降低了温升，可确保不再出现主动机械手与轴套抱死的现象，使主动机械手在高温炙烤下能快速降温、开闭顺畅，实现顺畅交接瓶体。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术主动机械手的主视结构示意图。图3是图2的A — A剖面放大图。图4是本技术驱动摆杆的俯视结构示意图。图5是本技术的俯视结构示意图。图例说明:1、王轴；11、冷却水通道；12、通水接头；13、耐尚温自润滑轴承；2、王动机械手；21、轴套；211、第一同步平面；212、第二同步平面；3、驱动摆杆；4、托盘。【具体实施方式】图1至图5示出了本技术的一种塑料封口机用机械手组件实施例，该机械手组件包括主轴1、主动机械手2和驱动摆杆3，主动机械手2上设有轴套21，轴套21可转动的套装于主轴I上，驱动摆杆3的转动输出端与轴套21固定连接。本技术的塑料封口机用机械手组件中，主轴I不再转动，只供机械手定位和导向，结构简化，运动部件减少，故障率降低，能有效降低温升，防止主动机械手2与轴套21抱死，提高瓶体交接的稳定性，提高了产品的外观质量，也很大程度上提高了生产效率。本实施例中，主轴I上设有冷却水通道11，冷却水通道11延伸至与轴套21套接段，冷却水通道11两端设有通水接头12，通过对主轴I通水强制冷却，进一步降低了温升，可确保不再出现主动机械手2与轴套21抱死的现象，使主动机械手2在高温炙烤下能快速降温、开闭顺畅，实现顺畅交接瓶体。本实施例中，驱动摆杆3上方设有托盘4，主动机械手2通过轴承支承于托盘4上，轴套21穿过托盘4与驱动摆杆3的转动输出端固定连接，主轴I通过耐高温自润滑轴承13支承于主动机械手2上，通过耐高温自润滑轴承13提高其对高温环境的适应能力。本实施例中，轴套21与驱动摆杆3连接的一端于外壁上设有第一同步平面211，驱动摆杆3上设有与第一同步平面211配合的第二同步平面212，第一同步平面211与第二同步平面212贴紧配合，相比于常规的圆孔连接，可提高转动传递的稳定性。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应该提出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种塑料封口机用机械手组件，包括主轴(I)、主动机械手(2)和驱动摆杆(3)，其特征在于:所述主动机械手(2)上设有轴套(21)，所述轴套(21)可转动的套装于主轴(I)上，所述驱动摆杆(3)的转动输出端与所述轴套(21)固定连接。2.根据权利要求1所述的塑料封口机用机械手组件，其特征在于:所述主轴(I)上设有冷却水通道(11 )，所述冷却水通道(11)延伸至与轴套(21)套接段。3.根据权利要求2所述的塑料封口机用机械手组件，其特征在于:所述冷却水通道(11)两端设有通水接头(12)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的塑料封口机用机械手组件，其特征在于:所述驱动摆杆(3)上方设有托盘(4)，所述主动机械手(2)通过轴承支承于托盘(4)上，所述轴套(21)穿过托盘(4)与驱动摆杆(3)的转动输出端固定连接。5.根据权利要求4所述的塑料封口机用机械手组件，其特征在于:所述主轴(I)通过耐高温自润滑轴承(13)支承于主动机械手(2)上。6.根据权利要求1至3中任一项所述的塑料封口机用机械手组件，其特征在于:所述轴套(21)与驱动摆杆(3)连接的一端于外壁上设有第一同步平面(211)，所述驱动摆杆(3)上设有与第一同步平面(211)配合的第二同步平面(212)，所述第一同步平面(211)与第二同步平面(212)贴紧配合。7.根据权利要求5所述的塑料封口机用机械手组件，其特征在于:所述轴套(21)与驱动摆杆(3)连接的一端于外壁上设有第一同步平面(211)，所述驱动摆杆(3)上设有与第一同步平面(211)配合的第二同步平面(212)，所述第一同步平面(211)与第二同步平面(212)贴紧配合。【专利摘要】本技术公开了一种塑料封口机用机械手组件，包括主轴、主动机械手和驱动摆杆，所述主动机械手上设有轴套，所述轴套可转动的套装于主轴上，所述驱动摆杆的转动输出端与所述轴套固定连接。该塑料封口机用机械手组件具有结构简单、故障率降低、能有效降低温升、瓶体交接顺畅的优点。【IPC分类】B65G47-90【公开号】CN204508187【申请号】CN201420855442【专利技术人】邓欣慰 【申请人】楚天科技股份有限公司【公开日】2015年7月29日【申请日】2014年12月30日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑料封口机用机械手组件，包括主轴（1）、主动机械手（2）和驱动摆杆（3），其特征在于：所述主动机械手（2）上设有轴套（21），所述轴套（21）可转动的套装于主轴（1）上，所述驱动摆杆（3）的转动输出端与所述轴套（21）固定连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邓欣慰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43