The utility model discloses a plastic film automatic film system, including for carrying a plastic film roll and the expansion joint film machine to transport to packaging machine for online packaging operations, the film machine is used for respectively carrying the first scroll, scroll and second for plastic film roll without plastic film slit film mechanism the interface between the first reel and the second reel on the roll of plastic film expanded, the system also includes a conveying device, a plastic film used for online backup supply volume; industrial robots for transporting plastic film on the device volume transferred to the vacant ground film machine on the first or second reel to reel, automatically film feeding machine. To realize the true meaning of the product packaging and continuous unmanned production, improve the automation and intelligent level automatic film system, especially suitable for the packaging of dangerous goods, reducing safety accidents of dangerous goods production, so as to enhance the packaging production safety and reliability, and efficiency of production line has also been effectively improved.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及薄膜材料包装领域,特别地,涉及一种塑料膜自动接膜系统。
技术介绍
塑料膜包装产品(如火腿肠,乳化炸药包装等)在连续高速灌装的生产情况下,塑料膜属于损耗品,为了实现在线接膜及包装,故包装机的接膜机中设置两个膜卷轴,每个膜卷轴上承载一个膜卷,当第一膜卷将被耗完时,将第二膜卷的前端拼接到第一膜卷的末端,以确保生产连续。但现有的接膜机的膜卷的更换及拼接需要人工进行,且加工过程需要人工全程监控,这不利于全自动生产;尤其是在乳化炸药生产中,存在爆炸的危险性,因此现有设备无法保证操作人员的人身安全,且可靠性也有待进一步提高。
技术实现思路
本技术提供了一种塑料膜自动接膜系统,以解决现有薄膜包装领域的塑料膜接膜需要人工参与导致其无法适用于危险品包装领域、且生产的自动化水平有待改善的技术问题。本技术采用的技术方案如下:一种塑料膜自动接膜系统,包括用于承载塑料膜卷并将其展开以输送给包装机进行在线包装作业的接膜机,接膜机上设有用于分别承载塑料膜卷的第一卷轴、第二卷轴及用于无缝衔接第一卷轴与第二卷轴上的塑料膜卷展开后的塑料膜的合膜机构,该系统还包括:输送装置,用于在线供给备用的塑料膜卷;工业机器人,用于将输送装置上的塑料膜卷转移至接膜机上空置状态的第一卷轴或第二卷轴上,以实现接膜机的自动上料。进一步地,本技术塑料膜自动接膜系统还包括:旋转装置,用于接收来自输送装置的塑料膜卷并对塑料膜卷绕其轴向进行旋转操作;视觉传感装置,与旋转装置正对设置,用于检测旋转装置上塑料膜卷的标签位置以生成第一检测信号给工业机器人;工业机器人用于将输送装置出口工位的塑料膜卷转移至旋转装置并抓取旋转装置 ...
【技术保护点】
一种塑料膜自动接膜系统,包括用于承载塑料膜卷(8)并将其展开以输送给包装机进行在线包装作业的接膜机(1),所述接膜机(1)上设有用于分别承载塑料膜卷(8)的第一卷轴(11)、第二卷轴(12)及用于无缝衔接所述第一卷轴(11)与所述第二卷轴(12)上的塑料膜卷(8)展开后的塑料膜的合膜机构(13),其特征在于,该系统还包括:输送装置(4),用于在线供给备用的塑料膜卷(8);工业机器人(6),用于将所述输送装置(4)上的塑料膜卷(8)转移至所述接膜机(1)上空置状态的第一卷轴(11)或第二卷轴(12)上,以实现所述接膜机(1)的自动上料。
【技术特征摘要】
1.一种塑料膜自动接膜系统,包括用于承载塑料膜卷(8)并将其展开以输送给包装机进行在线包装作业的接膜机(1),所述接膜机(1)上设有用于分别承载塑料膜卷(8)的第一卷轴(11)、第二卷轴(12)及用于无缝衔接所述第一卷轴(11)与所述第二卷轴(12)上的塑料膜卷(8)展开后的塑料膜的合膜机构(13),其特征在于,该系统还包括:输送装置(4),用于在线供给备用的塑料膜卷(8);工业机器人(6),用于将所述输送装置(4)上的塑料膜卷(8)转移至所述接膜机(1)上空置状态的第一卷轴(11)或第二卷轴(12)上,以实现所述接膜机(1)的自动上料。2.根据权利要求1所述的塑料膜自动接膜系统,其特征在于,还包括:旋转装置(3),用于接收来自所述输送装置(4)的塑料膜卷(8)并对所述塑料膜卷(8)绕其轴向进行旋转操作;视觉传感装置(2),与所述旋转装置(3)正对设置,用于检测所述旋转装置(3)上塑料膜卷(8)的标签位置以生成第一检测信号给所述工业机器人(6);所述工业机器人(6)用于将所述输送装置(4)出口工位的塑料膜卷(8)转移至所述旋转装置(3)并抓取所述旋转装置(3)上定位后的塑料膜卷(8),以将定位后的塑料膜卷(8)转移至所述接膜机(1)上。3.根据权利要求2所述的塑料膜自动接膜系统,其特征在于,还包括:翻转装置(5),用于接收所述旋转装置(3)定位后的塑料膜卷(8)并对所述塑料膜卷(8)进行掉头作业;所述塑料膜卷(8)上的所述标签还用于标识其展开方向及塑料膜卷接头位置,所述工业机器人(6)用于将所述旋转装置(3)上定位后需掉头的塑料膜卷(8)经所述翻转装置(5)进行掉头后转移至所述接膜机(1)上。4.根据权利要求3所述的塑料膜自动接膜系统,其特征在于,还包括:废料收集装置(7),用于收集所述工业机器...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨漾,高金锐,肖华,洪莉,华文孝,龙小军,王勇军,强维博,陶能如,程齐军,黄超,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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