本实用新型专利技术提供了一种推土机用单手柄实现多动作液压回路，包括油箱、液压泵、铲刀控制油路、松土器控制油路和先导控制油路，所述铲刀控制油路和松土器控制油路并联，其特征是：所述先导控制油路包括一个先导阀和一个换向阀组，所述换向阀组包括相并联的一个二位四通换向阀Ⅰ和一个二位四通换向阀Ⅱ，所述先导阀的K1控制口与二位四通换向阀Ⅱ的P口连通，所述先导阀的K2控制口与二位四通换向阀Ⅰ的P口连通。该方案通过在先导油路中增加换向阀组，实现了先导阀一个控制口通过切换可以控制多个主阀，这种改进既满足了驾驶的舒适性，又经济美观。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种推土机用单手柄实现多动作液压回路。
技术介绍
一般推土机液压系统执行元件会有两组，分别是铲刀控制油缸，包括铲刀提升油缸、铲刀倾斜油缸。另一组为松土器控制油缸，包括松土器提升油缸、松土器倾斜油缸(主要是大马力机型应用)。所以推土机都会用两个四控制口的先导手柄(先导阀)，完成对主阀的操控，如附图(I)所示。推土机先导液压系统都会应用两个先导手柄，先导手柄一般会安装在驾驶室右侧面板上。铲刀控制阀对应的先导手柄放置在前侧，松土器手柄靠近后侧。这样布置的优点是因为铲刀在车体前侧，驾驶员在操纵铲刀时不需要有太大的身体动作就可以完成动作过程，而松土器在车体后侧，在操纵松土器时需要侧身，对于驾驶不熟练人员可以很好的观察松土器动作过程。缺点是对于操作熟练的驾驶员，不需要长时间去观察松土器动作情况，而是要注意车辆的行进，这样就会因为长时间操纵松土器而产生手臂疲劳，影响驾驶的舒适性。另外对于移设机等推土机变种机械，执行元件不在车体后侧操纵起来更加不方便。如何设计一个既兼顾驾驶舒适性，又可以节约成本液压系统回路？这是现有技术所存在的不足之处。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种推土机用单手柄实现多动作液压回路技术方案，该方案通过在先导油路中增加换向阀组，实现了先导阀一个控制口通过切换可以控制多个主阀，这种改进既满足了驾驶的舒适性，又经济美观。本方案是通过如下技术措施来实现的:一种推土机用单手柄实现多动作液压回路，包括油箱、液压泵、铲刀控制油路、松土器控制油路和先导控制油路，所述铲刀控制油路和松土器控制油路并联，所述先导控制油路包括一个先导阀和一个换向阀组，所述换向阀组包括相并联的一个二位四通换向阀I和一个二位四通换向阀II，所述先导阀的Kl控制口与二位四通换向阀II的P 口连通，所述先导阀的K2控制口与二位四通换向阀I的P 口连通。本技术的进一步改进还有，所述二位四通换向阀I和二位四通换向阀II均采用的是液控换向阀，二位四通换向阀I的液控口和二位四通换向阀II的液控口均与二位三通换向阀的A 口连通，所述二位三通换向阀的P 口与先导油源P连通。本技术的进一步改进还有，所述二位四通换向阀I和二位四通换向阀II均采用的是电磁换向阀。本技术的进一步改进还有，所述铲刀控制油路包括铲刀控制阀和铲刀控制油缸，所述铲刀控制阀的先导进油口 C3与二位四通换向阀II的A 口连通，所述所述铲刀控制阀的先导进油口 Cl与二位四通换向阀I的A 口连通，所述液压泵的出油口与铲刀控制阀的P 口连通，所述铲刀控制阀的A 口与铲刀控制油缸的的无杆腔连通，所述铲刀控制油缸的有杆腔与铲刀控制阀的B 口连通，所述铲刀控制油缸的O 口与油箱连通。本技术的进一步改进还有，所述松土器控制油路包括松土器控制阀和松土器控制油缸，所述松土器的先导进油口 C4与二位四通换向阀II的B 口连通，所述松土器的先导进油口 C2与二位四通换向阀I的B 口连通，所述液压泵的出油口与松土器控制阀的P 口连通，所述松土器控制阀的A 口与松土器控制油缸的的有杆腔连通，所述松土器控制油缸的无杆腔与松土器控制阀的B 口连通，所述松土器控制油缸的O 口与油箱连通。本技术的进一步改进还有，所述液压泵的出油口与铲刀控制阀的P 口之间设置有单向阀，所述液压泵的出油口与松土器控制阀的P 口之间设置有单向阀。本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，本技术增加了换向阀组并减少了先导阀的个数，组成了简单的操作切换单元，实现了先导阀一个控制口通过切换可以控制多个主阀的功能，改进了推土机工作阀先导液压系统回路，利用一个单手柄就能完成多个动作，这种改进可以优化驾驶室空间布局，使驾驶室更加美观简洁，相对两个手柄操纵更符合驾驶员操纵习惯和舒适性要求，还可以减少操纵手柄从而降低整机成本。由此可见，本技术与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。【附图说明】图1为现有技术的结构示意图。图2为本技术【具体实施方式】的结构示意图。图中，I为油箱，2为液压泵，3为铲刀控制阀，4为铲刀控制油缸，5为松土器控制阀，6为松土器控制油缸，7为先导阀，8为二位四通换向阀I，9为二位四通换向阀11，10为二位三通换向阀，11位先导油源P。【具体实施方式】为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。通过附图可以看出，一种推土机用单手柄实现多动作液压回路，包括油箱1、液压泵2、铲刀控制油路、松土器控制油路和先导控制油路，所述铲刀控制油路和松土器控制油路并联，所述先导控制油路包括一个先导阀7和一个换向阀组，所述换向阀组包括相并联的一个二位四通换向阀I 8和一个二位四通换向阀II 9，所述先导阀7的Kl控制口与二位四通换向阀9 II的P 口连通，所述先导阀7的K2控制口与二位四通换向阀I 8的P 口连通。所述二位四通换向阀I 8和二位四通换向阀II 9均采用的是液控换向阀，二位四通换向阀I 8的液控口和二位四通换向阀II 9的液控口均与二位三通换向阀10的A 口连通，所述二位三通换向阀10的P 口与先导油源Pll连通。二位三通换向阀10的作用是控制二位四通换向阀I 8和二位四通换向阀II 9的切换。二位四通换向阀I 8和二位四通换向阀II 9也可以采用的是电磁换向阀，这样，就可以不用二位三通换向阀10，采用电控方案只需要两个换向阀即可。所述铲刀控制油路包括铲刀控制阀3和铲刀控制油缸4，所述铲刀控制阀3的先导进油口 C3与二位四通换向阀II 9的A 口连通，所述所述铲刀控制阀3的先导进油口 Cl与二位四通换向阀I 8的A 口连通，所述液压泵2的出当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种推土机用单手柄实现多动作液压回路，包括油箱、液压泵、铲刀控制油路、松土器控制油路和先导控制油路，所述铲刀控制油路和松土器控制油路并联，其特征是：所述先导控制油路包括一个先导阀和一个换向阀组，所述换向阀组包括相并联的一个二位四通换向阀Ⅰ和一个二位四通换向阀Ⅱ，所述先导阀的K1控制口与二位四通换向阀Ⅱ的P口连通，所述先导阀的K2控制口与二位四通换向阀Ⅰ的P口连通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜明，金轲，赵建军，宋金宝，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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