自动平地机环形驱动组件制造技术

本发明专利技术公开一种用于自动平地机的环形驱动组件。环形驱动组件包括：能够围绕转动轴线转动的环形部件、用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸和第二液压缸、以及第一和第二连接机构。第一液压缸具有连接到第一连接机构的第一端，并且第二液压缸具有连接到第二连接机构的第二端。第一连接机构和第二连接机构能够控制地在夹紧位置和非夹紧位置之间移动。在第一连接机构处于夹紧位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于夹紧位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。

【技术实现步骤摘要】
自动平地机环形驱动组件
本专利技术涉及自动平地机，特别地涉及自动平地机的环形驱动组件。
技术介绍
诸如自动平地机之类的工作车辆可以在建设和维护中用于形成平坦表面。当铺平道路时，自动平地机可以用来准备地基以形成用于在其上铺设浙青的宽阔平坦表面。自动平地机可以包括两个或更多个车轴，发动机和驾驶室设置在车辆的后端处的车轴之上，另一个车轴设置在车辆的前端处。刮板前轴和后轴之间连接到车辆。自动平地机包括靠近自动平地机的前端连接的牵引杆组件，在自动平地机向前移动时，牵引杆组件由自动平地机牵引。牵引杆在牵引杆的自由端处能够转动地支撑环形驱动部件，并且环形驱动部件支撑诸如刮板之类的作业工具。可以通过相对于牵引杆组件转动环形驱动部件来调整牵引杆下方的作业工具的角度。在一些常规自动平地机中，环形驱动部件由连接到牵引杆的一系列轴承支撑，并且环形驱动部件包括设置到外部环形部件之外或设置到环形部件的内部的一系列的齿轮齿。这些齿轮齿与一个或多个驱动齿轮配合，所述一个或多个驱动齿轮与连接到牵引杆的驱动马达相关联。在其它常规自动平地机中，蜗杆从动齿轮箱可以安装到自动平地机的牵引架，并且其转动与环形驱动部件的大环形齿轮啮合的小齿轮。在常规自动平地机中，齿轮箱的使用有局限性。例如，齿轮箱可能是低效的，并且因而限制了驱动作业工具的可用动力量。一些替代解决方案已经包括液压缸，液压缸比齿轮箱更有效。然而，使用多个液压缸也具有限制，由于液压缸至今只能在液压缸彼此交叉或不能继续转动之前转动环形部件。偶尔，液压缸没有在最佳位置操作，并且因此在操作过程中需要重新定位，以实现它们与常规齿轮箱布置相比的全部机械优势。因此，需要由液压缸驱动的自动平地机的环形驱动组件。此外，需要重新定位液压缸的能力，以实现环形驱动组件的完整的360°转动。
技术实现思路
在本公开内容的示例性实施例中，提供一种用于自动平地机的环形驱动组件。该环形驱动组件包括:能够围绕转动轴线转动的环形部件、用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸和第二液压缸、第一和第二连接机构。第一液压缸具有连接到第一连接机构的第一端，并且第二液压缸具有连接到第二连接机构的第二端。第一连接机构和第二连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动。在第一连接机构处于连接位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于连接位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。在一个方面中，第一连接机构和第二连接机构中的每一个包括多个卡钳。在另一个方面，每个连接机构在连接位置和非连接位置之间被液压地控制。在不同的方面中，在非连接位置中，所述第一端和所述第二端相对于环形部件移动。在进一步的方面，所述第一端和所述第二端被构造成在第一液压缸和第二液压缸被致动时相对于所述转动轴线以大致环形方式移动。此外，所述第一端构造成，在第一连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置，并且所述第二端构造成，在第二连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置。在相关方面，环形部件被构造成沿顺时针或逆时针方向被可转动地驱动。此外，每个连接机构包括彼此连接的第一结构和第二结构，第一结构至少部分地设置在环形部件的上方，并且第二结构至少部分地设置在环形部件下方，其中环形部件包括第一凸起部，当连接机构至少处于夹紧位置时，所述第一凸起部被容纳在第二结构中限定的凹部内。在另一个实施例中，自动平地机包括用于支撑多个车轮的框架、由框架支撑并且适于执行期望的操作的作业工具、控制器、和用于控制作业工具的环形驱动组件。环形驱动组件包括能够围绕转动轴线转动的环形部件、用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸和第二液压缸。第一液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端。第二液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端。第一连接机构连接到第一液压缸的第二端，其中第一连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动。第二连接机构连接到第二液压缸的第二端，其中第二连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动。在在第一连接机构处于接合位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于接合位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。在一个方面中，转动传感器电连接到控制器，使得转动传感器适于检测的环形部件的转动运动。第一位置传感器和第二位置传感器电连接到控制器。第一位置传感器适于检测第一液压缸的冲程长度和位置，并且第二位置传感器适于检测第二液压缸的冲程长度和位置。控制器被构造成接收来自传感机构、第一位置传感器和第二位置传感器的电信号，并且根据所述电信号，致动第一和第二连接机构中的一个或两者。在另一个方面，在分离位置中，第一液压缸和第二液压缸的第二端相对于环形部件移动。在不同的方面中，所述第一端和所述第二端被构造成在第一液压缸和第二液压缸被致动时以大致环形的方式相对于所述转动轴线移动。在进一步的方面，第一连接机构和第二连接机构中的每一个包括多个卡钳。在本实施例的一种形式中，第一液压缸的第二端构造成，在第一连接机构处于分离位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置，并且第二液压缸的第二端构造成，在第二连接机构处于分离位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置。在另一种形式中，环形部件被构造成在顺时针或逆时针方向上被能够转动地驱动360°。在不同的形式中，每个连接机构包括彼此连接的第一结构和第二结构，第一结构至少部分地设置在环形部件的上方，并且第二结构至少部分地设置在环形部件的下方，其中环形部件包括第一凸起部，当连接机构至少处于接合位置时，所述第一凸起部被容纳在第二结构中限定的凹部内。在不同的实施例中，提供一种用于能够操作地控制连接到自动平地机的框架的环形驱动组件的方法。该环形驱动组件包括能够围绕转动轴线转动的环形部件、具有第一端的第一液压缸、具有第二端的第二液压缸、连接到所述第一端的第一连接机构、连接到所述第二端的第二连接机构、转动传感器、第二位置传感器、和第二位置传感器。所述方法包括下述步骤:使用转动传感器检测环形部件相对于转动轴线的位置；使用第二位置传感器和第二位置传感器检测第一液压缸和第二液压缸的冲程长度；基于环形部件的所检测到的位置以及第一液压缸和第二液压缸的冲程长度，将电信号发送到车辆控制器；将第一连接机构连接到环形部件；致动第一液压缸以改变它的冲程长度；以及转动轴线能够转动地移动环形部件。在一个方面中，该方法包括下述步骤:接收来自车辆控制器的电信号；将第一连接机构和第二连接机构连接到环形部件；和通过第一液压缸和第二液压缸，围绕转动轴线能够转动地移动环形部件。在另一个方面中，该方法包括下述步骤:接收来自车辆控制器的电信号；从环形部件上分离第一连接机构；沿着环形部件的圆周将分离的第一连接机构从第一位置移动到第二位置，使得分离的第一连接机构相对于圆环形部件移动。在不同的方面中，该方法包括下述步骤:(a)将第一连接机构和第二连接机构连接到环形部件；(b)围绕转动轴线使环形部件转动小于360°的距离；(C)从环形部件分离第一连接机构和第二连接机构中的至少一个；(d)重新围绕环形部件的圆周定位至少一个被分离的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动平地机的环形驱动组件，包括：能够围绕转动轴线转动的环形部件，所述环形部件适于能够调节地控制作业工具；用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸，第一液压缸具有第一端；用于能够转动地驱动环形部件的第二液压缸，第二液压缸具有第二端；连接到第一液压缸的第一端的第一连接机构，其中第一连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动；连接到第二液压缸的第二端的第二连接机构，其中第二连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动；其中在第一连接机构处于连接位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于连接位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。

【技术特征摘要】
2013.03.07 US 13/788,2621.一种用于自动平地机的环形驱动组件，包括: 能够围绕转动轴线转动的环形部件，所述环形部件适于能够调节地控制作业工具； 用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸，第一液压缸具有第一端； 用于能够转动地驱动环形部件的第二液压缸，第二液压缸具有第二端； 连接到第一液压缸的第一端的第一连接机构，其中第一连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动； 连接到第二液压缸的第二端的第二连接机构，其中第二连接机构能够控制地在连接位置和非连接位置之间移动； 其中在第一连接机构处于连接位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于连接位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。2.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中第一连接机构和第二连接机构中的每一个包括多个卡钳。3.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中每个连接机构在连接位置和非连接位置之间被液压地控制。4.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中在非连接位置中，所述第一端和所述第二端相对于环形部件移动。5.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中所述第一端和所述第二端被构造成在第一液压缸和第二液压缸被致动时相对于所述转动轴线以大致环形方式移动。6.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中: 所述第一端构造成，在第一连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置；并且 所述第二端构造成，在第二连接机构处于非连接位置时，相对于环形部件沿环形部件的圆周从第一位置移动到第二位置。7.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中环形部件被构造成沿顺时针或逆时针方向被可转动地驱动。8.根据权利要求1所述的环形驱动组件，其中每个连接机构包括彼此连接的第一结构和第二结构，第一结构至少部分地设置在环形部件的上方，并且第二结构至少部分地设置在环形部件下方，其中环形部件包括第一凸起部，当连接机构至少处于连接位置时，所述第一凸起部被容纳在第二结构中限定的凹部内。9.一种自动平地机，包括: 用于支撑多个车轮的框架； 作业工具，该作业工具由框架支撑并且适于执行期望的操作； 控制器； 用于控制作业工具的环形驱动组件，所述环形驱动组件包括: 能够围绕转动轴线转动的环形部件； 用于能够转动地驱动环形部件的第一液压缸，第一液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端； 用于能够转动地驱动环形部件的第二液压缸，第二液压缸具有连接到框架的第一端和与第一端相反的第二端；连接到第一液压缸的第二端的第一连接机构，其中第一连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动；和 连接到第二液压缸的第二端的第二连接机构，其中第二连接机构能够在接合位置和分离位置之间被控制地致动； 其中在第一连接机构处于接合位置中时，第一液压缸能够转动地驱动环形部件，并且在第二连接机构处于接合位置中时，第二液压缸能够转动地驱动环形部件。10.根据权利要求9所述的自动平地机，还包括: 电连接到控制器的传感机构，所述传感机构适于检测环形部件的转动运动； 电连接到控制器的第一位置传感器，第一位置传感器适于检测第一液压缸的冲程长度和位置；和 电连接到控制器的第二位置传感器，第二位置传感器适于检测第二液压缸的冲程长度和位置； 其中控制器被构造成接收来自传感机构、第一位置传感器和第二位置传感器的电信号，并且根据所述电信...

【专利技术属性】
技术研发人员：达斯廷·T·施塔德，内森·J·霍斯特曼，
申请(专利权)人：迪尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US